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手动采摘机

阅读:576发布:2024-01-30

专利汇可以提供手动采摘机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种手动 水 果 采摘机 。手把与固定管连接,固定管通过上、下 轴承 与下 支撑 管连接,上支撑管与固位环和下支撑管连接。定刀与上支撑管连接,动刀与定刀和夹紧片滑动配合连接。 铁 丝的两端分别与 拉环 和杠杆销轴组合连接,揽果器与杠杆销轴组合连接。 弹簧 与 连杆 机构 安装架和 曲柄 连接,曲柄、杠杆销轴组合与连杆机构轴套连接,连杆销轴组合与曲柄和动刀连接。采摘水果时,扣紧拉环将铁丝向下端拉动,在杠杆销轴组合、曲柄和连杆销轴组合的作用下,动刀在定刀和夹紧片之间滑动,产生剪切作用,将水果摘下。手动水果采摘机采摘水果,采摘 质量 好,劳动强度较低,采摘效率较高。,下面是手动采摘机专利的具体信息内容。

1.一种手动采摘机,包括手把(1)、固定管(5)、下支撑管(7)、曲柄(13)、杠杆销轴组合(14)、连杆销轴组合(15)、揽果器(18)、定刀(21)、动刀(22)、上支撑管(27);其特征是:手把(1)与固定管(5)连接,丝(3)的两端分别与拉环(2)和杠杆销轴组合(14)连接,下轴承(4)与固定管(5)和下支撑管(7)连接,上轴承(6)与固定管(5)和下支撑管(7)连接;燕尾(8)与定刀(21)连接,滑轮组合(9)与夹紧片(23)连接,连杆机构安装架(10)与定刀(21)连接,连杆机构轴套(11)与连杆机构安装架(10)连接,弹簧(12)与连杆机构安装架(10)和曲柄(13)连接,曲柄(13)与连杆机构轴套(11)和连杆销轴组合(15)连接;杠杆销轴组合(14)与铁丝(3)和连杆机构轴套(11)连接,连杆销轴组合(15)与曲柄(13)和动刀(22)连接,滑动槽(16)开设在动刀(22)上,揽果器(18)与杠杆销轴组合(14)连接,水果收集筒(19)与导果器(20)连接,导果器(20)与定刀(21)连接,定刀(21)与上支撑管(27)连接;夹紧片(23)与燕尾块(8)连接,定刀(21)、夹紧片(23)通过夹紧螺钉(17)将动刀(22)夹紧,使动刀(22)与定刀(21)和夹紧片(23)滑动配合连接,在定刀(21)和夹紧片(23)之间滑动;上支撑管(27)由下支撑管(7)的上端装入下支撑管(7)中与下支撑管(7)滑动配合连接,同时被固位环(26)夹持,固位环(26)由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管(7)的上端固定连接,固位环螺母(24)、固位环螺钉(25)将两个半圆环连接在一起;固位环(26)通过固位环螺母(24)、固位环螺钉(25)将上支撑管(27)夹紧或松开,锥形定位孔(28)沿轴向开设在上支撑管(27)上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉(29)与固位环(26)以螺纹连接,在固位环(26)的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管(27)上的锥形定位孔(28)将上支撑管(27)压紧,旋出时将上支撑管(27)松开;同时拧紧固位环螺钉(25)与锥形压紧螺钉(29),下支撑管(7)与上支撑管(27)连接为一体,同时松开固位环螺钉(25)与锥形压紧螺钉(29),将上支撑管(27)向下支撑管(7)的下端移动一段距离,下支撑管(7)和上支撑管(27)的总长度减小,将上支撑管(27)向下支撑管(7)的上端移动一段距离,下支撑管(7)和上支撑管(27)的总长度增加,上支撑管(27)在下支撑管(7)中的移动量根据采摘高度的不同进行调节,柔性保护层(30)裹覆在揽果器(15)的外面,可减小揽果时的冲击,确保良好的采摘质量

说明书全文

手动采摘机

技术领域:

[0001] 本发明属于一种采摘机械,具体涉及一种手动水果采摘机。背景技术:
[0002] 目前,水果采摘机械中,简易的手动采摘机械较多,其结构大部分是将采摘装置设置在长杆或长管的一端,用绳索控制剪切刃口的开合进行采摘。这些产品比人踩着凳子或梯子采摘效率较高,人也较少被果树的枝杈擦伤,有一定的方便之处。缺点是绳索容易被水果树枝挂住,如果被高处的树枝挂住,还得踩着梯子才能解开。长杆或长管的长度不能根据采摘高度的变化进行调节,采摘装置有时候被树枝绊住无法开合。采摘装置的体积大,树枝分叉处等空间较小部位的水果无法进行采摘。电动水果采摘机械较手动水果采摘机械采摘效率较高,劳动强度较小。主要缺点是有的采摘机械长度不能根据采摘高度的变化进行调节。有的产品剪切部分体积较大,切削刃口与传动轴垂直,采摘时容易损伤水果和果树的枝条,剪切部分容易被果树的细长枝条缠绕或堵塞,枝条稠密、树枝分叉处等空间较小部位的水果无法进行采摘。有的产品电机、传动件设置在采摘机械的上端对剪切部分进行驱动,使得采摘机械上端体积加大,重量增加,需要较大的体进行操作,电源与电机之间的电线也经常被树枝挂住不能按需要进行移动,操作起来很不方便。还有一些智能型采摘机,操作很复杂,价格比较高,实用性较差。发明内容:
[0003] 针对目前水果采摘机械采摘效率较低,使用效果较差的状况,本发明提供一种体积较小,重量较轻,操作灵活简便,采摘质量较好,采摘效率较高的手动水果采摘机。
[0004] 发明所采用的技术方案是:手把与固定管连接,丝在下支撑管和上支撑管中穿过,一端与拉环连接,另一端与与杠杆销轴组合连接,中段压在滑轮组合上。下轴承与固定管和下支撑管连接,上轴承与固定管和下支撑管连接,燕尾与定刀连接,滑轮组合与夹紧片连接,连杆机构安装架与定刀连接,连杆机构轴套与连杆机构安装架连接,弹簧与连杆机构安装架和曲柄连接,曲柄一端安装在连杆机构轴套上,另一端与连杆销轴组合连接,杠杆销轴组合一端安装在连杆机构轴套上,另一端与铁丝连接,连杆销轴组合与曲柄和动刀连接,滑动槽开在动刀上,揽果器与杠杆销轴组合连接,水果收集筒与导果器连接,导果器与定刀连接,定刀与上支撑管连接,夹紧片与燕尾块滑动配合连接,定刀、夹紧片通过夹紧螺钉将动刀夹紧,使动刀与定刀和夹紧片滑动配合连接,在定刀和夹紧片之间滑动。上支撑管由下支撑管的上端装入下支撑管中与下支撑管滑动配合连接,同时被固位环夹持,固位环由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管的上端固定连接,两个半圆环用固位环螺母、固位环螺钉连接,固位环通过固位环螺母、固位环螺钉将上支撑管夹紧或松开,锥形定位孔沿轴向开设在上支撑管上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉与固位环以螺纹连接,在固位环的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管上的锥形定位孔将上支撑管压紧,旋出时将上支撑管松开。同时拧紧固位环螺钉与锥形压紧螺钉,下支撑管与上支撑管连接为一体;同时松开固位环螺钉与锥形压紧螺钉,将上支撑管向下支撑管的下端移动一段距离,下支撑管和上支撑管的总长度减小,将上支撑管向下支撑管的上端移动一段距离,下支撑管和上支撑管的总长度增加,上支撑管在下支撑管中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。柔性保护层裹覆在揽果器的外面,减小揽果时的冲击,确保良好的采摘质量。
[0005] 采摘水果时,扣紧拉环将铁丝向下端拉动时,在杠杆销轴组合、连杆机构轴套、曲柄和连杆销轴组合的作用下,动刀在定刀和夹紧片之滑动,产生剪切作用,剪断果柄,将水果摘下,揽果器随着杠杆销轴组合的移动进行揽果,此时弹簧被压缩;放开拉环,铁丝、杠杆销轴组合、连杆机构轴套、曲柄和连杆销轴组合、动刀在弹簧的作用下复位。本发明的有益效果是:采用了上支撑管、下支撑管和固位环结构,可以很方便的根据采摘高度对手动水果采摘机的总长度进行调节。揽果器能够将采摘部位附近影响采摘的枝条排开后进行揽果。揽果器的外面裹覆了柔性保护层,可有效地减小揽果器揽果时对水果的冲击,水果收集筒贴合固定在导果器内侧,可防止水果被碰伤。拉环和铁丝设置在手把、上支撑管和下支撑管中,采摘时不会发生铁丝被树枝挂住而影响采摘的问题。手把和固定管可绕着下支撑管自由转动,拉环可在手把内绕着铁丝下端自由转动,变换采摘位置非常便捷。剪切部分体积小,树枝分叉处等空间狭小部位的水果可以很方便地进行采摘。
附图说明:
[0006] 图1是本发明的主视图
[0007] 图2是本发明的俯视图
[0008] 图3是图1的A-A视图
[0009] 图4是图1的B-B视图
[0010] 图5是揽果器的结构示意图
[0011] 图中1.手把,2.拉环,3.铁丝,4.下轴承,5.固定管,6.上轴承,7.下支撑管,8.燕尾块,9.滑轮组合,10.连杆机构安装架,11.连杆机构轴套,12.弹簧,13.曲柄,14.杠杆销轴组合,15.连杆销轴组合,16.滑动槽,17.夹紧螺钉,18.揽果器,19.水果收集筒,20.导果器,21.定刀,22.动刀,23.夹紧片,24.固位环螺母,25.固位环螺钉,26.固位环,27.上支撑管,28.锥形定位孔,29.锥形压紧螺钉,30.柔性保护层。具体实施方式:
[0012] 一种手动水果采摘机,它由手把1、拉环2、铁丝3、下轴承4、固定管5、上轴承6、下支撑管7、燕尾块8、滑轮组合9、连杆机构安装架10、连杆机构轴套11、弹簧12、曲柄13、杠杆销轴组合14、连杆销轴组合15、滑动槽16、夹紧螺钉17、揽果器18、水果收集筒19、导果器20、定刀21、动刀22、夹紧片23、固位环螺母24、固位环螺钉25、固位环26、上支撑管27、锥形定位孔28、锥形压紧螺钉29、柔性保护层30组成。手把1与固定管5连接,铁丝3的两端分别与拉环2和杠杆销轴组合14连接,下轴承4与固定管5和下支撑管7连接,上轴承6与固定管5和下支撑管7连接,燕尾块8与定刀21连接,滑轮组合9与夹紧片23连接,连杆机构安装架10与定刀21连接,连杆机构轴套11与连杆机构安装架10连接,弹簧12与连杆机构安装架10和曲柄13连接。曲柄13与连杆机构轴套11和连杆销轴组合15连接,杠杆销轴组合14与铁丝3和连杆机构轴套11连接,连杆销轴组合15与曲柄13和动刀22连接,滑动槽16开设在动刀22上,揽果器18与杠杆销轴组合14连接,水果收集筒19与导果器20连接,导果器20与定刀21连接,定刀21与上支撑管27连接,夹紧片23与燕尾块8连接,定刀21、夹紧片23通过夹紧螺钉17将动刀22夹紧,使动刀22与定刀21和夹紧片
23滑动配合连接,在定刀21和夹紧片23之间滑动。上支撑管27由下支撑管7的上端装入下支撑管7中与下支撑管7滑动配合连接,同时被固位环26夹持,固位环26由两个完全相同的半圆环构成,其中一个与下支撑管7的上端固定连接。固位环螺母24、固位环螺钉25将两个半圆环连接在一起,固位环26通过固位环螺母24、固位环螺钉25将上支撑管27夹紧或松开,锥形定位孔28沿轴向开设在上支撑管27上,呈一条直线均匀排布,锥形压紧螺钉29与固位环26以螺纹连接,在固位环26的螺孔中旋入时通过顶压上支撑管27上的锥形定位孔28将上支撑管27压紧,旋出时将上支撑管27松开。同时拧紧固位环螺钉25与锥形压紧螺钉29,下支撑管7与上支撑管27连接为一体;同时松开固位环螺钉25与锥形压紧螺钉29,将上支撑管27向下支撑管7的下端移动一段距离,下支撑管7和上支撑管27的总长度减小,将上支撑管27向下支撑管7的上端移动一段距离,下支撑管7和上支撑管
27的总长度增加,上支撑管27在下支撑管7中的移动量根据采摘高度的不同进行调节。柔性保护层30裹覆在揽果器15的外面,可减小揽果时的冲击,确保良好的采摘质量。
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