一种基于虚拟电子围栏的生物防治系统及方法
专利汇可以提供一种基于虚拟电子围栏的生物防治系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于虚拟 电子 围栏 的 生物 防治系统及方法，系统包括控制设备和 服务器 ；控制设备固定于被控动物身体上；控制设备通过无线网络与服务器进行通信；控制设备包括 定位 模 块 、方向模块、电击模块；定位模块，用于获取定位数据，将定位数据发送至服务器；方向模块，用于获取方向数据，将方向数据发送至电击模块；电击模块用于接收服务器返回的判断结果 信号 和方向模块返回的方向数据，控制 电极 发出电击刺激，引起被控动物的条件反射。通过本发明的系统和方法，将被控动物限制在虚拟电子围栏范围内，利用被控动物的捕食习性，消灭区域内被捕食动 植物 ，实现 生物防治 ，减少 农药 使用。，下面是一种基于虚拟电子围栏的生物防治系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种基于虚拟电子围栏的生物防治系统，其特征是：包括控制设备和服务器；所述控制设备固定于被控动物身体上；所述控制设备通过无线网络与所述服务器进行通信；
所述控制设备包括定位模块、方向模块、电击模块；
所述定位模块，用于获取定位数据，将所述定位数据发送至服务器；
所述方向模块，用于获取方向数据，将所述方向数据发送至所述电击模块；
所述电击模块，包括多个环绕于被控动物身体周围并与被控动物身体接触的电极，所述电击模块用于接收所述服务器返回的判断结果信号和所述方向模块返回的所述方向数据，控制所述电极发出电击刺激，引起被控动物的条件反射。
2.基于权利要求1所述的系统的生物防治方法，其特征在于，包括：
在服务器上设定虚拟电子围栏范围数据，并在虚拟电子围栏范围内设置中心点位置数据；
将大量固定有控制设备的被控动物，投放在所述虚拟电子围栏范围以内；
控制设备中的定位模块获取被控动物的定位数据，将所述定位数据发送至服务器；
服务器接收所述定位数据，根据所述定位数据判断被控动物是否处于所述虚拟电子围栏范围以内，如果被控动物处于所述虚拟电子围栏范围以外，服务器计算所述定位数据到所述中心点位置的导航方向，并向控制设备发送出界信号和所述导航方向数据；如果被控动物处于所述虚拟电子围栏范围以内，则向控制设备发送未出界信号；
控制设备中的电击模块收到服务器发送的出界信号和所述导航方向数据后，电击模块接受方向模块发送的方向数据，控制与所述导航方向相反方向的电极发出电击刺激，刺激被控动物向所述导航方向移动；控制设备中的电击模块收到服务器发送的未出界信号后，电击模块停止发出电击刺激；
将大量固定有控制设备的被控动物，限制在虚拟电子围栏范围以内，利用被控动物的捕食习性，达到消灭虚拟电子围栏范围以内被捕食动植物的目的；
回收被控动物时，在服务器上向所述中心点位置逐步缩小虚拟电子围栏范围设定数值，使被控动物逐渐聚集到所述中心点位置附近，方便回收。
一种基于虚拟电子围栏的生物防治系统及方法
技术领域
背景技术
发明内容
控制设备和服务器，所述控制设备固定于被控动物身体上；所述控制设备通过无线网络与所述服务器进行通信；
所述控制设备包括定位模块、方向模块、电击模块；
所述定位模块，用于获取定位数据，将所述定位数据发送至服务器；
所述方向模块，用于获取方向数据，将所述方向数据发送至所述电击模块；
所述电击模块，包括多个环绕于被控动物身体周围并与被控动物身体接触的电极，所述电击模块用于接收服务器返回的判断结果信号和方向模块返回的所述方向数据，控制所述电极发出电击刺激，引起被控动物的条件反射。
将大量固定有控制设备的被控动物，投放在所述虚拟电子围栏范围以内；
控制设备中的定位模块获取被控动物的定位数据，将所述定位数据发送至服务器；
服务器接收所述定位数据，根据所述定位数据判断被控动物是否处于所述虚拟电子围栏范围以内，如果被控动物处于所述虚拟电子围栏范围以外，服务器计算所述定位数据到所述中心点位置的导航方向，并向控制设备发送出界信号和所述导航方向数据；如果被控动物处于所述虚拟电子围栏范围以内，则向控制设备发送未出界信号；
控制设备中的电击模块收到服务器发送的出界信号和所述导航方向数据后，电击模块接受方向模块发送的方向数据，控制与所述导航方向相反方向的电极发出电击刺激，刺激被控动物向所述导航方向移动；控制设备中的电击模块收到服务器发送的未出界信号后，电击模块停止发出电击刺激；
将大量固定有控制设备的被控动物，限制在虚拟电子围栏范围以内，利用被控动物的捕食习性，达到消灭虚拟电子围栏范围以内被捕食动植物的目的；
回收被控动物时，在服务器上向所述中心点位置逐步缩小虚拟电子围栏范围设定数值，使被控动物逐渐聚集到所述中心点位置附近，方便回收。
本发明利用成熟的定位技术所衍生出的虚拟电子围栏功能，通过将大量固定有控制设备的被控动物投放并限制在虚拟电子围栏范围以内，利用被控动物的捕食习性，消灭虚拟电子围栏范围以内的被捕食动植物，实现生物防治的效果，减少农药使用进而减少农药污染。
附图说明
图3是本发明提供的基于虚拟电子围栏的生物防治方法实施例的方法流程图。
具体实施方式
所述控制1设备包括定位模块11、方向模块12、电击模块13；
所述定位模块11，用于获取定位数据，将所述定位数据发送至服务器2；
所述方向模块12，用于获取方向数据，将所述方向数据发送至所述电击模块13；
所述电击模块13，包括环绕于被控动物3身体周围并与被控动物3身体接触的电极131、电极132、电极133、电极134、电极135、电极136，所述电击模块13用于接收服务器2返回的判断结果信号和方向模块12返回的所述方向数据，控制所述电极（电极131或电极132或电极
133或电极134或电极135或电极136）发出电击刺激，引起被控动物的条件反射。
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