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一种用于禽流感的防控消毒方法

阅读：1044发布：2020-07-05

专利汇可以提供一种用于禽流感的防控消毒方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于禽流感的防控消毒方法，包括以下步骤：装料、装置就位、喷药、调节、蒸药。本发明在对禽流感进行防控消毒时，不需要人工进行操作处理，不会对人体产生危害，避免了人工操作面临的风险和穿防护服进行消毒带来的不适，而且消毒更彻底，提高了消毒效率和效果。，下面是一种用于禽流感的防控消毒方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，该防控消毒方法包括以下步骤：
A：装料：将浓度为ρ1的消毒杀菌剂A装入储药箱内，将浓度为ρ2的消毒杀菌剂B装入蒸发箱内；
B：装置就位：启动装置，使装置运动走到需要消毒的室内；
C：喷药：启动抽水泵，抽水泵将储药箱内的消毒杀菌剂A传输至传输水管内，最后由喷淋头喷出到需要杀灭禽流感的位置，进行喷药；
D：调节：启动驱动装置，使得消毒装置进行行走喷药，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过传输齿轮带动传动轴旋转，传动轴带动第一安装盘旋转，进而使喷淋头旋转；启动第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第一伞齿轮带动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通过转轴带动喷淋头向上或向下旋转，以便调节喷淋头的喷药位置；
E：蒸药：启动加热器，加热器对蒸发箱内的消毒液进行加热，使得消毒液蒸发，消毒液蒸汽由蒸汽管排出，进行薰蒸。
2.根据权利要求1所述的一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，所述的消毒杀菌剂A和消毒杀菌剂B均为过氧乙酸溶液。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，所述的消毒杀菌剂A的浓度ρ1为0.2％-0.5％；所述消毒杀菌剂B的浓度ρ2为10-20％。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，所述的消毒杀菌剂A为高锰酸钾溶液；所述的消毒杀菌剂B为福尔马林溶液。
5.根据权利要求1所述的一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，所述步骤C中喷药量V为每立方米5-10毫升。
6.根据权利要求1所述的一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，为了提高杀灭禽流感的效果，防止进一步传染，所述浓度ρ1、ρ2和喷药量V之间满足以下关系：
ρ1·V＝δ·ρ22；
其中，δ为平衡系数，取值范围为0.55-3.8。
7.根据权利要求1所述的一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，所述步骤E中薰蒸时间T为60-120min，薰蒸前需要将房间密封，薰蒸后打开门窗通风。
8.根据权利要求1所述的一种用于禽流感的防控消毒方法，其特征在于，为了提高杀菌效果，所述喷药量V和薰蒸时间T满足V·T大于等于420小于等于1050。

说明书全文

一种用于禽流感的防控消毒方法

技术领域

[0001] 本发明属于传染病菌的防控消毒相关技术领域，特别是涉及一种用于禽流感的防控消毒方法。

背景技术

[0002] 禽流感病毒属甲型流感病毒。流感病毒属于RNA病毒的正黏病毒科，分甲、乙、丙3个型。其中甲型流感病毒多发于禽类，一些甲型也可感染猪、马、海豹和鲸等各种哺乳动物
及人类。由于鸟类的迁徙等，禽流感容易在鸟类、禽类间流行，过去在民间称为“鸡瘟”。禽流
感具有强传染性、致病性，对禽类的饲养和人类的健康具有很大的威胁。

[0003] 在现有技术中，为了预防禽流感，常用的对禽流感进行防控消毒的技术方案主要有以下几种：

[0004] 第一种是采用人工的方式使用肩背式液体喷雾器，通过喷洒液体药物对禽流感进行消毒杀菌处理，以对禽流感病毒进行防控，防止禽流感病毒的进一步传播。

[0005] 第二种是采用人工的方式撒粉状杀菌剂，对对禽流感进行消毒杀菌处理，以对禽流感病毒进行防控，防止禽流感病毒的进一步传播。

[0006] 但是上述现有技术中的对禽流感进行防控消毒的技术方案在人工进行消毒时需要穿防护服进行保护，以保证操作人员的健康，但是由于防护服较大且透气性不佳，使人产
生不适；而且在人工操作时，比较费力，影响消毒效率；另一方面采用人工操作的方式进行
杀菌消毒，喷洒杀菌剂不均匀，会导致局部杀菌消毒不彻底，不能完全控制、阻止禽流感的
进一步传播。

发明内容

[0007] (一)解决的技术问题

[0008] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于禽流感的防控消毒方法，在对禽流感进行防控消毒时，不需要人工进行操作处理，不会对人体产生危害，避免了人工操作面临
的风险和穿防护服进行消毒带来的不适，而且消毒更彻底，提高了消毒效率和效果，解决了
背景技术中存在的技术问题。

[0009] (二)技术方案

[0010] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

[0011] 一种禽流感的防控消毒方法，包括以下步骤：

[0012] A：装料：将浓度为ρ1的消毒杀菌剂A装入储药箱内，将浓度为ρ2的消毒杀菌剂B装入蒸发箱内；

[0013] B：装置就位：启动装置，使装置运动走到需要消毒的室内；

[0014] C：喷药：启动抽水泵，抽水泵将储药箱内的消毒杀菌剂A传输至传输水管内，最后由喷淋头喷出到需要杀灭禽流感的位置，进行喷药；

[0015] D：调节：启动驱动装置，使得消毒装置进行行走喷药，启动第一伺服电机，第一伺服电机通过传输齿轮带动传动轴旋转，传动轴带动第一安装盘旋转，进而使喷淋头旋转；启
动第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第一伞齿轮带动第二伞齿轮旋转，第二伞齿轮通
过转轴带动喷淋头向上或向下旋转，以便调节喷淋头的喷药位置；

[0016] E：蒸药：启动加热器，加热器对蒸发箱内的消毒液进行加热，使得消毒液蒸发，消毒液蒸汽由蒸汽管排出，进行薰蒸。

[0017] 可选的，所述的消毒杀菌剂A和消毒杀菌剂B均为过氧乙酸溶液。所述的消毒杀菌剂A的浓度ρ1为0.2％-0.5％；所述消毒杀菌剂B的浓度ρ2为10-20％。

[0018] 可选的，所述的消毒杀菌剂A为高锰酸钾溶液；所述的消毒杀菌剂B为福尔马林溶液。

[0019] 可选的，所述步骤C中喷药量V为每立方米5-10毫升。

[0020] 可选的，为了提高杀灭禽流感的效果，防止进一步传染，所述浓度ρ1、ρ2和喷药量V之间满足以下关系：

[0021] ρ1·V＝δ·ρ22；

[0022] 其中，δ为平衡系数，取值范围为0.55-3.8。

[0023] 可选的，所述步骤E中薰蒸时间T为60-120min，薰蒸前需要将房间密封，薰蒸后打开门窗通风。优选的，为了提高杀菌效果，所述喷药量V和薰蒸时间T满足V·T大于等于420
小于等于1050。

[0024] 可选的，在步骤E中，加热温度W为35-55℃。

[0025] 可选的，为了提高对禽流感的消灭防治效果，所述喷药量V、薰蒸时间T和加热温度W满足以下关系：

[0026] T＝θ·(V·W)；

[0027] 其中，θ为薰蒸时间调节系数，取值范围为0.12-0.68。

[0028] 可选的，本发明还公开了一种禽流感的防控消毒装置，包括底座、驱动装置、喷药装置，所述底座的两侧均安装有驱动装置，所述底座的上方设有第一安装盘，所述第一安装
盘的上方设有第二安装盘，所述第二安装盘的上方设有盖板，所述第一安装盘和第二安装
盘通过第一支撑柱连接，所述第二安装盘和盖板通过第二支撑柱连接。所述第二安装盘的
顶端中部设置有储药箱，所述第二支撑柱的外侧设置有喷药装置。

[0029] 可选的，所述储药箱的两侧设有抽水泵，所述抽水泵与第二安装盘连接，所述抽水泵的一端与储药箱相连通，所述抽水泵的另一端连接有传输水管。

[0030] 可选的，所述底座的底端中部开设有安装槽，所述安装槽内设有传动轴和第一伺服电机，所述传动轴与安装槽活动连接，所述第一伺服电机与安装槽连接，所述传动轴的底
端连接有传输齿轮。

[0031] 可选的，所述第一安装盘的顶端连接有蒸发箱，所述蒸发箱的底端内部连接有加热器，所述蒸发箱的顶端边缘处连接有蒸汽管，所述蒸汽管的一端与蒸发箱相连通，所述蒸
汽管的另一端贯穿第一支撑柱并连接有防护罩。

[0032] 可选的，所述喷药装置由固定壳、喷淋头和第二伺服电机组成，所述喷淋头的两端均连接有转轴，所述转轴与固定壳活动连接，所述第二伺服电机连接在固定壳的外侧，所述
第二伺服电机的轴上连接有第一伞齿轮，所述转轴的一端设置有第二伞齿轮，所述第一伞
齿轮与第二伞齿轮啮合连接，所述喷淋头与传输水管相连通。

[0033] 可选的，所述的驱动装置为驱动轮或者履带驱动装置。所述驱动装置包括轮子、电机；所述电机的输出轴与轮子连接，以驱动轮子转动。

[0034] 可选的，所述传动轴通过轴承与安装槽活动连接，所述第一伺服电机的轴上连接有齿轮，所述传输齿轮与第一伺服电机上的齿轮啮合连接。

[0035] 可选的，所述蒸发箱和储药箱的顶端开设有加药口，所述第一支撑柱和第二支撑柱均有多个。多个所述第一支撑柱和第二支撑柱呈环形阵列分布，所述蒸汽管有多个，多个
所述蒸汽管呈环形阵列分布。

[0036] 可选的，所述底座的内部安装有电池，所述电池为所述第一伺服电机、第二伺服电机、抽水泵等需要电能的零部件提供电能。

[0037] 可选的，所述底座的顶端开设有限位滑槽，所述限位滑槽内活动连接有滑块，所述滑块的上下两端均活动连接有滑轮，所述滑轮与限位滑槽活动连接，所述滑块的顶端连接
有支撑环，所述支撑环的顶端与第一安装盘连接。

[0038] 可选的，为了提高杀菌消毒的效果，以控制禽流感的传播，所述蒸发器上的加热器为电加热器。

[0039] 可选的，所述储药箱的额定容积为X升，优选值为3-25升。

[0040] 可选的，所述限位滑槽和滑块的滑动面的表面粗糙度Ra为0.4-1.6微米，硬度Y1为HRC56-64。所述滑动面的表面粗糙度Ra和硬度Y1之间满足Ra·Y1大于等于23.5小于等于
101.5。

[0041] 可选的，所述的硬度Y1为表面硬度，表面硬度Y1的范围为从接触面到内部距离d1的范围内；所述距离d1为0.25-0.55mm。表面硬度部分内部的硬度为内部硬度Y2，所述内部
硬度Y2为HRC44-55，以提高导轨的柔韧性，防止变形影响精度。

[0042] 可选的，在提高限位滑槽和滑块之间的滑动寿命的同时，提高使用寿命和导轨的柔韧性，防止变形影响精度，所述表面粗糙度Ra、距离d1、表面硬度Y1、内部硬度Y2之间满足
以下关系：

[0043] Y1/Y2＝α·(Ra/d1)；

[0044] 其中，α为调整系数，取值范围为0.28-1.85。

[0045] (三)有益效果

[0046] 与现有技术相比，本发明的用于禽流感的防控消毒方法，具备以下有益效果和优点：

[0047] (1)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，通过设置驱动装置，使装置能够移动行走，既减少了消毒人员的负担，减轻了工作压力，又避免人员接触到病毒，对人员起到了防
护的作用，又因为是履带底盘，既保证了装置在移动时的平稳性，又使得装置能够克服各种
地形。

[0048] (2)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，通过蒸发箱、储药箱和喷药装置之间的配合设置，使装置既具有喷药的功能，又具有熏蒸的功能，达到了多功能的效果，将两者综
合起来使用，提高了工作效率。

[0049] (3)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，通过传动轴、第一伺服电机和传输齿轮之间的配合设置，使装置具有旋转的能力，便于调节装置的喷洒位置，既保证了喷洒的均匀
性，又提高了喷洒范围。

[0050] (4)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，通过转轴、第二伺服电机、第一伞齿轮和第二伞齿轮之间的配合设置，方便调节喷淋头的上下旋转角度，提高了装置的喷洒效果。

[0051] (5)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，可进行连续不间断均匀的消毒，而且消毒过程自动化，节约人力。

[0052] (6)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，通过设置限位滑槽和滑块的滑动面的表面粗糙度、硬度的范围和关系，以及表面粗糙度Ra、距离d1、表面硬度Y1、内部硬度Y2之间
满足的关系，在提高限位滑槽和滑块之间的滑动寿命的同时，提高使用寿命和导轨的柔韧
性，防止变形影响精度。

[0053] (7)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，通过设置浓度ρ1、ρ2和喷药量V之间满足的关系，以提高杀灭禽流感的效果，防止进一步传染。

[0054] (8)本发明的用于禽流感的防控消毒方法，通过设置所述喷药量V、薰蒸时间T和加热温度W满足的范围和关系，以进一步提高对禽流感的消灭防治效果。
附图说明

[0055] 图1为本发明的用于禽流感的防控消毒方法流程图。

[0056] 图2为本发明的禽流感的防控消毒装置结构的主视示意图

[0057] 图3为本发明的禽流感的防控消毒装置结构的俯视示意图。

[0058] 图4为本发明的禽流感的防控消毒装置结构的剖面示意图。

[0059] 图5为本发明的禽流感的防控消毒装置喷药装置结构的剖面示意图。

[0060] 图中：1、底座；11、驱动装置；12、第一安装盘；13、第二安装盘；14、第一支撑柱；15、第二支撑柱；16、盖板；2、安装槽；21、传动轴；22、第一伺服电机；23、传输齿轮；24、轴承；3、蒸发箱；31、加热器；32、蒸汽管；33、防护罩；4、储药箱；41、抽水泵；42、传输水管；5、喷药装置；51、固定壳；52、喷淋头；53、转轴；54、第二伺服电机；55、第二伞齿轮；56、第一伞齿轮；6、限位滑槽；61、滑块；62、滑轮；63、支撑环。

具体实施方式

[0061] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0062] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0063] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可
以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0064] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括一个或者更多个该特征。

[0065] 实施例1

[0066] 如图1所示，本发明公开了一种禽流感的防控消毒方法，包括以下步骤：

[0067] A：装料：将浓度为ρ1的消毒杀菌剂A装入储药箱内，将浓度为ρ2的消毒杀菌剂B装入蒸发箱3内；

[0068] B：装置就位：启动装置，使装置运动走到需要消毒的室内；

[0069] C：喷药：启动抽水泵41，抽水泵41将储药箱4内的消毒剂传输至传输水管42内，最后由喷淋头52喷出到室内，进行喷药；

[0070] D：调节：启动驱动装置11及第一伺服电机22，第一伺服电机22通过传输齿轮23带动传动轴21旋转，传动轴21带动第一安装盘12旋转，进而使喷淋头52旋转，启动第二伺服电
机54，第二伺服电机54通过第一伞齿轮56带动第二伞齿轮55旋转，第二伞齿轮55通过转轴
53带动喷淋头52向上或向下旋转，以便调节喷淋头52的喷药位置；

[0071] E：蒸药：启动加热器31，加热器31对蒸发箱3内的消毒液进行加热，使得消毒液蒸发，消毒液蒸汽由蒸汽管32排出，进行薰蒸。薰蒸前需要将房间密封，薰蒸后打开门窗通风。

[0072] 所述的消毒杀菌剂A和消毒杀菌剂B均为过氧乙酸溶液。所述的消毒杀菌剂A的浓度ρ1为0.2％-0.5％；所述消毒杀菌剂B的浓度ρ2为10-20％。

[0073] 所述的消毒杀菌剂A为高锰酸钾溶液；所述的消毒杀菌剂B为福尔马林溶液。

[0074] 所述步骤C中喷药量V为每立方米5-10毫升。

[0075] 为了提高杀灭禽流感的效果，防止进一步传染，所述浓度ρ1、ρ2和喷药量V之间满足以下关系：

[0076] ρ1·V＝δ·ρ22；

[0077] 其中，δ为平衡系数，取值范围为0.55-3.8。

[0078] 所述步骤E中薰蒸时间T为60-120min，薰蒸前需要将房间密封，薰蒸后打开门窗通风。优选的，为了提高杀菌效果，所述喷药量V和薰蒸时间T满足V·T大于等于420小于等于
1050。

[0079] 在步骤E中，加热温度W为35-55℃。

[0080] 为了提高对禽流感的消灭防治效果，所述喷药量V、薰蒸时间T和加热温度W满足以下关系：

[0081] T＝θ·(V·W)；

[0082] 其中，θ为薰蒸时间调节系数，取值范围为0.12-0.68。

[0083] 如图2-5所示，一种禽流感的防控消毒装置，包括底座1，底座1的两侧均安装有驱动装置11，通过设驱动装置11，使装置能够移动行走，既减少了消毒人员的负担，减轻了工
作压力，又避免人员接触到病毒，对人员起到了防护的作用，又因为是驱动装置11，既保证
了装置在移动时的平稳性，又使得装置能够克服各种地形，提高了装置的实用性，底座1的
上方设有第一安装盘12，第一安装盘12的上方设有第二安装盘13，第二安装盘13的上方设
有盖板16，第一安装盘12和第二安装盘13通过第一支撑柱14固定连接，第二安装盘13和盖
板16通过第二支撑柱15固定连接。

[0084] 所述底座1的底端中部开设有安装槽2，安装槽2内设有传动轴21和第一伺服电机22，传动轴21与安装槽2活动连接，第一伺服电机22与安装槽2固定连接，传动轴21的底端固
定连接有传输齿轮23，通过传动轴21、第一伺服电机22和传输齿轮23之间的配合设置，使装
置具有旋转的能力，便于调节装置的喷洒位置，既保证了喷洒的均匀性，又提高了喷洒范
围。

[0085] 所述第一安装盘12的顶端固定连接有蒸发箱3，蒸发箱3的底端内部固定连接有加热器31，蒸发箱3的顶端边缘处固定连接有蒸汽管32，蒸汽管32的一端与蒸发箱3相连通，蒸
汽管32的另一端贯穿第一支撑柱14并固定连接有防护罩33，第二安装盘13的顶端中部固定
连接有储药箱4，储药箱4的两侧设有抽水泵41，抽水泵41与第二安装盘13固定连接，抽水泵
41的一端与储药箱4相连通，抽水泵41的另一端固定连接有传输水管42，通过蒸发箱3和储
药箱4之间的配合设置，使装置既具有喷药的功能，又具有熏蒸的功能，达到了多功能的效
果，将两者综合起来使用，提高了工作效率。

[0086] 所述第二支撑柱15的外侧固定连接有喷药装置5，喷药装置5由固定壳51、喷淋头52和第二伺服电机54组成，喷淋头52的两端均固定连接有转轴53，转轴53与固定壳51活动
连接，第二伺服电机54固定连接在固定壳51的外侧，第二伺服电机54的轴上固定连接有第
一伞齿轮56，转轴53的一端固定连接有第二伞齿轮55，第一伞齿轮56与第二伞齿轮55啮合
连接，喷淋头52与传输水管42相连通，通过转轴53、第二伺服电机54、第一伞齿轮56和第二
伞齿轮55之间的配合设置，方便调节喷淋头52的上下旋转角度，提高了装置的喷洒效果。

[0087] 所述传动轴21通过轴承24与安装槽2活动连接，第一伺服电机22的轴上固定连接有齿轮，传输齿轮23与第一伺服电机22上的齿轮啮合连接。

[0088] 所述蒸发箱3和储药箱4的顶端开设有加药口，第一支撑柱14和第二支撑柱15均有多个，多个第一支撑柱14和第二支撑柱15呈环形阵列分布，蒸汽管32有多个，多个蒸汽管32
呈环形阵列分布。

[0089] 所述底座1的内部安装有电池，第一伺服电机22、第二伺服电机54、抽水泵41和履带底盘11均与电池电连接，底座1内部安装有CNC可编程步进电机控制器，CNC可编程步进电
机控制器用于控制装置内部的电器元件。

[0090] 所述底座1的顶端开设有限位滑槽6，限位滑槽6内活动连接有滑块61，滑块61的上下两端均活动连接有滑轮62，滑轮62与限位滑槽6活动连接，滑块61的顶端固定连接有支撑
环63，支撑环63的顶端与第一安装盘12固定连接，通过设置滑块61和支撑环63，主要对第一
安装盘12起到支撑作用，保证了装置的稳定性。

[0091] 为了提高杀菌消毒的效果，以控制禽流感的传播，所述蒸发器上的加热器为电加热器。

[0092] 所述储药箱的额定容积为X升，优选值为3-25升。

[0093] 所述限位滑槽和滑块的滑动面的表面粗糙度Ra为0.4-1.6微米，硬度Y1为HRC56-64。所述滑动面的表面粗糙度Ra和硬度Y1之间满足Ra·Y1大于等于23.5小于等于101.5。

[0094] 所述的硬度Y1为表面硬度，表面硬度Y1的范围为从接触面到内部距离d1的范围内；所述距离d1为0.25-0.55mm。表面硬度部分内部的硬度为内部硬度Y2，所述内部硬度Y2
为HRC44-55，以提高导轨的柔韧性，防止变形影响精度。

[0095] 在提高限位滑槽和滑块之间的滑动寿命的同时，提高使用寿命和导轨的柔韧性，防止变形影响精度，所述表面粗糙度Ra、距离d1、表面硬度Y1、内部硬度Y2之间满足以下关
系：

[0096] Y1/Y2＝α·(Ra/d1)；

[0097] 其中，α为调整系数，取值范围为0.28-1.85。

[0098] 实施例2

[0099] 一种禽流感的防控消毒装置，包括底座1，底座1的两侧均安装有履带底盘11，通过设置履带底盘11，使装置能够移动行走，既减少了消毒人员的负担，减轻了工作压力，又避
免人员接触到病毒，对人员起到了防护的作用，又因为是履带底盘11，既保证了装置在移动
时的平稳性，又使得装置能够克服各种地形，提高了装置的实用性，底座1的上方设有第一
安装盘12，第一安装盘12的上方设有第二安装盘13，第二安装盘13的上方设有盖板16，第一
安装盘12和第二安装盘13通过第一支撑柱14固定连接，第二安装盘13和盖板16通过第二支
撑柱15固定连接。

[0100] 所述底座1的底端中部开设有安装槽2，安装槽2内设有传动轴21和第一伺服电机22，传动轴21与安装槽2活动连接，第一伺服电机22与安装槽2固定连接，传动轴21的底端固
定连接有传输齿轮23，通过传动轴21、第一伺服电机22和传输齿轮23之间的配合设置，使装
置具有旋转的能力，便于调节装置的喷洒位置，既保证了喷洒的均匀性，又提高了喷洒范
围。

[0101] 所述第一安装盘12的顶端固定连接有蒸发箱3，蒸发箱3的底端内部固定连接有加热器31，蒸发箱3的顶端边缘处固定连接有蒸汽管32，蒸汽管32的一端与蒸发箱3相连通，蒸
汽管32的另一端贯穿第一支撑柱14并固定连接有防护罩33，第二安装盘13的顶端中部固定
连接有储药箱4，储药箱4的两侧设有抽水泵41，抽水泵41与第二安装盘13固定连接，抽水泵
41的一端与储药箱4相连通，抽水泵41的另一端固定连接有传输水管42，通过蒸发箱3和储
药箱4之间的配合设置，使装置既具有喷药的功能，又具有熏蒸的功能，达到了多功能的效
果，将两者综合起来使用，提高了工作效率。

[0102] 所述第二支撑柱15的外侧固定连接有喷药装置5，喷药装置5由固定壳51、喷淋头52和第二伺服电机54组成，喷淋头52的两端均固定连接有转轴53，转轴53与固定壳51活动
连接，第二伺服电机54固定连接在固定壳51的外侧，第二伺服电机54的轴上固定连接有第
一伞齿轮56，转轴53的一端固定连接有第二伞齿轮55，第一伞齿轮56与第二伞齿轮55啮合
连接，喷淋头52与传输水管42相连通，通过转轴53、第二伺服电机54、第一伞齿轮56和第二
伞齿轮55之间的配合设置，方便调节喷淋头52的上下旋转角度，提高了装置的喷洒效果。

[0103] 所述传动轴21通过轴承24与安装槽2活动连接，第一伺服电机22的轴上固定连接有齿轮，传输齿轮23与第一伺服电机22上的齿轮啮合连接。

[0104] 所述蒸发箱3和储药箱4的顶端开设有加药口，第一支撑柱14和第二支撑柱15均有多个，多个第一支撑柱14和第二支撑柱15呈环形阵列分布，蒸汽管32有多个，多个蒸汽管32
呈环形阵列分布。

[0105] 所述底座1的内部安装有电池，第一伺服电机22、第二伺服电机54、抽水泵41和履带底盘11均与电池电连接，底座1内部安装有CNC可编程步进电机控制器，CNC可编程步进电
机控制器用于控制装置内部的电器元件。

[0106] 所述底座1的顶端开设有限位滑槽6，限位滑槽6内活动连接有滑块61，滑块61的上下两端均活动连接有滑轮62，滑轮62与限位滑槽6活动连接，滑块61的顶端固定连接有支撑
环63，支撑环63的顶端与第一安装盘12固定连接，通过设置滑块61和支撑环63，主要对第一
安装盘12起到支撑作用，保证了装置的稳定性。

[0107] 综上所述：该禽流感的防控消毒装置，通过设置履带底盘11，使装置能够移动行走，既减少了消毒人员的负担，减轻了工作压力，又避免人员接触到病毒，对人员起到了防
护的作用，又因为是履带底盘11，既保证了装置在移动时的平稳性，又使得装置能够克服各
种地形，提高了装置的实用性，通过蒸发箱3、储药箱4和喷药装置5之间的配合设置，使装置
既具有喷药的功能，又具有熏蒸的功能，达到了多功能的效果，将两者综合起来使用，提高
了工作效率，通过转轴53、第二伺服电机54、第一伞齿轮56和第二伞齿轮55之间的配合设
置，方便调节喷淋头52的上下旋转角度，提高了装置的喷洒效果。

[0108] 需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜
上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和
“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第
二特征。

[0109] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。

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