技术领域
[0001] 本
发明涉及仪表技术领域，特别涉及一种自动化抄表方法及装置。
背景技术
[0002] 目前使用的燃气表、电表和
水表基本上都需要人工抄表，为了方便抄表，有的地区开始使用无线式表，例如无线膜式燃气表。
[0003] 对于无线膜式燃气表的抄表，抄表人员不再需要进入用户的家里进行抄表，从而提高了抄表效率。无线膜式燃气表的抄表过程如下：抄表人员携带手持式终端移动至燃气表附近，手持式终端与燃气表建立数据连接，人工手动在手持式终端中选中一个燃气表作为目标燃气表，手持式终端向目标燃气表发送抄表指令，目标燃气表接收到抄表指令之后向手持式终端发送燃气表的数值。
[0004] 然而，对于无线膜式燃气表的抄表作业，依然需要人工依次点击每个燃气表之后才能获得该表的数值，如果遗漏某个表或者选择的目标燃气表不在无线
信号覆盖的范围内，还需要重新获取该表的数值，这样使抄表的效率较低。
发明内容
[0005] 本发明提供一种了自动化抄表方法及装置，以解决抄表效率较低的问题。
[0006] 为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化抄表方法，所述方法使用一抄表装置进行抄表，所述方法包括：
[0007] S101：获取所有待抄表的标识信息，所述标识信息包括各待抄表的坐标值；
[0008] S102：获取所述抄表装置的当前坐标值；
[0009] S103：分别计算所述抄表装置的当前坐标值与各待抄表的坐标值的差值，得到差值集合；
[0010] S104：判断所述差值集合中的各差值是否小于预设
阈值，如果小于，则执行S105；
[0011] S105：向小于预设阈值的差值所对应的目标表发送抄表指令；
[0012] S106：接收所述目标表发送的数值；
[0013] S107：更新待抄表的数量，将所述所有待抄表中除去所述目标表剩余的待抄表作为更新后的待抄表；
[0014] S108：判断所述更新后的待抄表的数量是否大于零，如果是，则重复所述S102至所述S108，以获取所述更新后的待抄表的数值；如果否，则执行S109；
[0015] S109：结束本次抄表作业。
[0016] 可选的，在所述S106与所述S107之间，所述方法还包括：
[0017] 判断所述数值的格式是否符合预设的格式，如果符合，则判定所述数值正确，并存储所述数值，以及将所述数值发送给预设的
服务器；如果不符合，则判定所述数值错误。
[0018] 可选的，当判定所述数值错误之后，所述方法还包括：
[0019] 向所述数值错误所对应的表重新发送抄表指令，如果接收到符合所述预设格式的数值，则停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，并存储符合所述预设格式的数值；如果重复发送抄表指令的次数等于预设次数，则停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，并记录所述数值错误所对应的表的标识信息和所述数值错误所对应的表的总数。
[0020] 可选的，所述抄表装置安装在移动设备上，所述移动设备包括无人机、自动
飞艇、
汽车和电瓶车，所述方法还包括：
[0021] 利用所述移动设备并按照预设的抄表路线执行所述S101至所述S109。
[0022] 可选的，所述获取所述抄表装置的当前坐标值的步骤，包括：
[0023] 利用实时动态载波
相位差分技术、全球卫星导航技术、北斗导航技术、伽利略导航技术或格洛纳斯导航技术获取所述抄表装置的当前坐标值。
[0024] 本发明还提供了一种自动化抄表装置，所述抄表装置包括业务控
制模块、无线抄表模块和
定位模块：
[0025] 所述业务
控制模块用于获取所有待抄表的标识信息，所述标识信息包括各待抄表的坐标值；
[0026] 所述业务控制模块用于通过所述定位模块获取所述抄表装置的当前坐标值；
[0027] 所述业务控制模块用于分别计算所述抄表装置的当前坐标值与各待抄表的坐标值的差值，得到差值集合；
[0028] 业务控制模块用于判断所述差值集合中的各差值是否小于预设阈值，如果小于，所述无线抄表模块用于向小于预设阈值的差值所对应的目标表发送抄表指令；
[0029] 所述业务控制模块用于通过所述无线抄表模块接收所述目标表发送的数值；
[0030] 所述业务控制模块用于更新待抄表的数量，将所述所有待抄表中除去所述目标表剩余的待抄表作为更新后的待抄表；
[0031] 所述业务控制模块用于判断所述更新后的待抄表的数量是否大于零，如果是，所述业务控制模块用于获取所述更新后的待抄表的数值；如果否，则结束本次抄表作业。
[0032] 可选的，所述抄表装置还包括通讯模块，所述业务控制模块还用于判断所述数值的格式是否符合预设的格式，如果符合，则判定所述数值正确，并存储所述数值，以及所述通讯模块将所述数值发送给预设的服务器；如果不符合，所述业务控制模块还用于判定所述数值错误。
[0033] 可选的，所述无线抄表模块还用于向所述数值错误所对应的表重新发送抄表指令，如果接收到符合所述预设格式的数值，则停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，所述业务控制模块还用于存储符合所述预设格式的数值；如果重复发送抄表指令的次数等于预设次数，所述无线抄表模块停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，所述业务控制模块还用于记录所述数值错误所对应的表的标识信息和所述数值错误所对应的表的总数。
[0034] 可选的，所述待抄表为无线膜式燃气表，所述抄表装置安装在移动设备上，所述移动设备包括无人机、自动飞艇、汽车和电瓶车，所述移动设备按照预设的抄表路线携带所述抄表装置进行抄表。
[0035] 可选的，所述定位模块用于利用实时动态载波
相位差分技术、全球卫星导航技术、北斗导航技术、伽利略导航技术或格洛纳斯导航技术获取所述抄表装置的当前坐标值。
[0036] 本发明提供的一种自动化抄表方法及装置，可以实现自动化抄表的功能，不再需要人工逐个点击手持式终端中的选项来获取表的数值，从而提高了抄表的效率，降低了抄表人员的劳动强度。
附图说明
[0037] 图1是本发明提供的一种自动化抄表方法的
流程图；
[0038] 图2是本发明提供的一种无线膜式燃气表的自动化抄表装置的模块示意图；
[0039] 图3是本发明提供的一种无线膜式燃气表的自动化抄表装置的结构示意图。
[0040] [附图标记说明如下]：
[0041] 一种无线膜式燃气表的自动化抄表装置-1；设备
接口-2；无线抄表模块-3；
风扇-4；USB接口-5；TYPE-C接口-6；天线-7；定位模块-8；通讯模块-9；电源模块-10；业务控制模块-11；电源
开关-12；天线-13。
具体实施方式
[0042] 为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的一种自动化抄表方法及装置作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明
实施例的目的。
[0043] 本发明提供了一种自动化抄表方法及装置，可以应用于燃气表、电表和水表等需要抄表的仪表中，以下主要以无线膜式燃气表进行说明。如图1所示，本发明提供了一种自动化抄表方法使用一抄表装置进行抄表，所述方法包括以下步骤：
[0044] S101：获取所有待抄表的标识信息，标识信息包括各待抄表的坐标值。
[0045] 在具体使用时，各待抄表的标识信息可以包括表的编号、
门牌号和坐标值等信息，坐标值可以包括表的经纬度和高度。各表的标识信息不相同，通过标识信息可以区分每一个表。
[0046] S102：获取所述抄表装置的当前坐标值。
[0047] 本发明提供的自动化抄表装置中安装有定位模块，所述抄表装置可以通过该定位模块获取所述抄表装置的当前
位置所对应的当前坐标值。
[0048] S103：分别计算所述抄表装置的当前坐标值与各待抄表的坐标值的差值，得到差值集合。
[0049] S104：判断所述差值集合中的各差值是否小于预设阈值，如果小于，则执行S105。
[0050] 如果所述抄表装置的当前坐标值与表的坐标值的差值小于预设阈值，预设阈值可以是100米，则表示该表可以和所述抄表装置建立无线数据连接，此时，所述抄表装置可以向该表发送抄表指令，为了方便说明，可以将该表称为目标表。如果所述抄表装置的当前坐标值与多个待抄表的坐标值的差值均小于预设阈值，可以将最小的差值所对应的表作为目标表，也可以将这些表均作为目标表。如果所述差值大于或等于预设阈值，则表示该表距离所述抄表装置的距离太远，抄标装置不能与该表建立数据连接，此时抄表装置不需要获取该表的数值。
[0051] S105：向小于预设阈值的差值所对应的目标表发送抄表指令。
[0052] S106：接收目标表发送的数值。
[0053] 目标表接收到抄表指令之后，可以获取本表的当前数值，然后把该数值发送给所述抄表装置。在具体使用时，所述抄表装置和目标之间可以通过
模拟信号进行数值的传输。
[0054] S107：更新待抄表的数量，将所有待抄表中除去目标表剩余的待抄表作为更新后的待抄表。
[0055] 如果目标表已经将数值发送给所述抄表装置，则不需要再对该目标表进行抄表作业。所以，将所有待抄表中除去目标表剩余的待抄表作为更新后的待抄表，然后对更新后的待抄表进行抄表作业。
[0056] S108：判断所述更新后的待抄表的数量是否大于零，如果是，则重复所述S102至所述S108，以获取所述更新后的待抄表的数值；如果否，则执行S109。
[0057] S109：结束本次抄表作业。
[0058] 本发明提供的一种自动化抄表方法，可以实现自动化抄表的功能，不再需要人工逐个点击手持式终端中的选项来获取表的数值，从而提高了抄表的效率，降低了抄表人员的劳动强度。目前，一个熟练的抄表工人一天大约可以采集400-500户燃气表读数；而采用本发明提供的无线膜式燃气表的自动化抄表装置进行抄表作业，经测算每名抄表工人每天可采集至少1000户燃气表读数。因此，本发明可有效的提升抄表作业效率、降低抄表人员的劳动强度。
[0059] 可选的，在所述S106与所述S107之间，所述方法还包括：判断所述数值的格式是否符合预设的格式，如果符合，则判定所述数值正确，并存储所述数值，以及将所述数值发送给预设的服务器；如果不符合，则判定所述数值错误。
[0060] 在具体使用时，为了提高获取的数值的准确性，需要对传输的数值进行加密，即对传输的数值按照行预设的格式进传输。例如，在数值的头部增加校验位。如果抄表装置接收的数值正确，则将该数值发送给预设的服务器，服务器可以根据预先存储的各表的标识信息、上次的数值和单价，可以计算出本次抄表中各表对应的使用量即相应的
费用；服务器中还可以存储数值错误对应的各表的标识信息，以便人工对这些表进行核查。
[0061] 可选的，当判定所述数值错误之后，所述方法还包括：向所述数值错误所对应的表重新发送抄表指令，如果接收到符合所述预设格式的数值，则停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，并存储符合所述预设格式的数值；如果重复发送抄表指令的次数等于预设次数，则停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，并记录所述数值错误所对应的表的标识信息和所述数值错误所对应的表的总数。
[0062] 在抄表过程中，如果目标表在规定的时间内没有向所述抄表装置返回正确的数值，例如在15秒内没有返回正确的数值，所述抄表装置可以向该目标表继续发送抄表指令，可以设置为最多发送5次抄表指令，如果发送5次之后还不能获取正确的数值，则放弃对该目标表进行抄表，后续可以通过人工抄表。对于数值错误的表，需要记录这些表的标识信息和这些表的总数，以便人工检查原因及人工完成抄表。
[0063] 可选的，所述抄表装置安装在移动设备上，所述移动设备包括无人机、自动飞艇、汽车和电瓶车等，所述方法还包括：利用所述移动设备并按照预设的抄表路线执行所述S101至所述S109。
[0064] 抄表人员可以通过控制移动设备去现场抄表，而不用亲自去现场抄表，从而提高了抄表的效率，并且降低了抄表人员的劳动强度。如果一个抄表人员控制多个移动设备，还可以进一步提高抄表的效率。
[0065] 可选的，所述获取所述抄表装置的当前坐标值的步骤，包括：利用实时动态载波相位差分技术、全球卫星导航技术、北斗导航技术、伽利略导航技术或格洛纳斯导航技术获取所述抄表装置的当前坐标值。优选的，可以选用实时动态载波相位差分技术进行定位，因为该技术的定位
精度可以达到0.05米至0.1米，其定位精度高且抗干扰能
力强，有利于自动化抄表装置的精确定位。
[0066] 基于与上述一种自动化抄表方法相同的技术构思，本发明还提供为了一种自动化抄表装置，参考图2所示，所述抄表装置包括业务控制模块、无线抄表模块和定位模块：
[0067] 所述业务控制模块用于获取所有待抄表的标识信息，所述标识信息包括各待抄表的坐标值；
[0068] 所述业务控制模块用于通过所述定位模块获取所述抄表装置的当前坐标值；
[0069] 所述业务控制模块用于分别计算所述抄表装置的当前坐标值与各待抄表的坐标值的差值；
[0070] 业务控制模块用于判断所述差值是否小于预设阈值，如果小于，所述无线抄表模块用于向小于预设阈值的差值所对应的目标表发送抄表指令；
[0071] 所述业务控制模块用于通过所述无线抄表模块接收所述目标表发送的数值；
[0072] 所述业务控制模块用于更新待抄表的数量，将所述所有待抄表中除去所述目标表剩余的待抄表作为更新后的待抄表；
[0073] 所述业务控制模块用于判断所述更新后的待抄表的数量是否大于零，如果是，所述业务控制模块用于获取所述更新后的待抄表的数值；如果否，则结束本次抄表作业。
[0074] 本发明提供的一种自动化抄表装置，可以实现自动化抄表的功能，不再需要人工逐个点击手持式终端中的选项来获取表的数值，从而提高了抄表的效率，降低了抄表人员的劳动强度。
[0075] 可选的，所述抄表装置还包括通讯模块，所述业务控制模块还用于判断所述数值的格式是否符合预设的格式，如果符合，则判定所述数值正确，并存储所述数值，以及所述通讯模块将所述数值发送给预设的服务器；如果不符合，所述业务控制模块还用于判定所述数值错误。
[0076] 可选的，所述无线抄表模块还用于向所述数值错误所对应的表重新发送抄表指令，如果接收到符合所述预设格式的数值，则停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，所述业务控制模块还用于存储符合所述预设格式的数值；如果重复发送抄表指令的次数等于预设次数，所述无线抄表模块停止向所述数值错误所对应的表发送抄表指令，所述业务控制模块还用于记录所述数值错误所对应的表的标识信息和所述数值错误所对应的表的总数。
[0077] 可选的，所述待抄表为无线膜式燃气表，所述抄表装置安装在移动设备上，所述移动设备包括无人机、自动飞艇、汽车和电瓶车等，所述移动设备按照预设的抄表路线携带所述抄表装置进行抄表。
[0078] 可选的，所述定位模块用于利用实时动态载波相位差分技术、全球卫星导航技术、北斗导航技术、伽利略导航技术或格洛纳斯导航技术获取所述抄表装置的当前坐标值。
[0079] 如图2和图3所示，作为一个具体的产品，本发明提供的一种无线膜式燃气表的自动化抄表装置1可以包括设备接口2、无线抄表模块3、风扇4、USB接口5、TYPE-C接口6、天线7、定位模块8、通讯模块9、电源模块10、业务控制模块11、电源开关12、天线13，还可以包括指南针、
电子陀螺仪等模块。其中，定位模块8可以是RTK(Real Time Kinematic，实时动态载波相位差分技术)模块，即高精度定位模块；设备接口2可以将所述自动化抄表装置固定在无人机等移动设备上。
[0080] 综上所述，本发明提供的一种自动化抄表方法及装置，可以实现自动化抄表的功能，不再需要人工逐个点击手持式终端中的选项来获取表的数值，从而提高了抄表的效率，降低了抄表人员的劳动强度。
[0081] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的
权利要求书的保护范围。
