技术领域
[0001] 本
发明涉及卫星通信领域,尤其与一种任意带宽比载波叠加的对消方法、数字解调方法与装置相关。
背景技术
[0002] 卫星通信载波叠加技术是一种实现
频率复用的卫星调制解调技术。由于同步卫星信道采用透明转发方式,卫星通信终端可自发自收。载波叠加技术就是利用这一特征,通过数字
信号处理将下行链路的叠加载波(混合信号)中的自身发射信号(即自
干扰信号)抵消掉,再解调通信对端发射信号。
[0003] 针对载波叠加通信技术,现有领域已出现了相关的干扰消除方法。已公开的方案主要采用
模拟信号重建及消除,对
硬件要求高,且将模拟混合信号中自干扰信号与重建的模拟自干扰信号的
相位和时间对齐,存在实现
风险。
[0004] 如
专利公开号CN108768423 A公开了一种全双工自干扰抑制方法及装置,通过模拟自干扰信号重建实现对消,存在硬件要求高、对消性能差的缺点,且该方法未公开具体实现方法。
[0005] 如专利公开号CN109617566 A公开了一种全双工卫星中继通信的自干扰消除方法,采用自适应
滤波器滤波训练方法抑制自干扰信号,该方法需要单独发射和接收自干扰信号,实际应用受限,且该方法未考虑本地自干扰信号与接收混合信号的定时问题,存在实现风险。
[0006] 如专利公布号CN104935540 A公开的一种同时同频全双工自干扰消除方法。该方法通过重构射频自干扰信号及预校正发射信号的方式实现接收端自干扰消除。但该方法不适用于传输延时大、信道特征复杂的卫星通信场景,且对硬件要求高。
发明内容
[0007] 本发明针对相关
现有技术的不足,提供一种支持任意带宽比载波叠加的对消方法、数字解调方法与装置,采用全数字处理方法,实现两个任意带宽比叠加的载波信号中自干扰信号的抵消及对端信号解调的目的。
[0008] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术:一种任意带宽比载波叠加的对消方法,其特征在于,包括步骤:
将数字基带信号分为两路分别同时进行处理,其中,一路为自干扰
信号处理通道,另一路为混合信号处理通道;其中,数字基带信号,是叠加后的卫星下行链路信号,经过
模拟器件放大、滤波、变频、
模数转换后获得;
在自干扰信号处理通道中,对混合信号按自干扰信号的符号速率进行下
采样和匹配滤波处理,滤除自干扰信号带外的信号,并将采样率转换为自干扰信号处理通道处理信号的采样率;
在自干扰信号处理通道中,对自干扰信号进行
帧头
定位处理,并将定位结果反馈至混合信号处理通道;
在混合信号处理通道中,根据反馈的自干扰信号定位结果,进行帧同步处理,使混合信号通道中的自干扰信号帧头
位置与自干扰信号处理通道的定位后的帧头位置相同或同步;
在自干扰信号处理通道中,对自干扰信号的信道参数进行提取,并对提取的信道参数做采样率变换以得到混合信号采样率下的信道参数,然后重构出混合信号采样率下的自干扰信号,用于混合信号处理通道中的自干扰信号对消;
在混合信号处理通道中,将帧同步后的混合信号和重构的自干扰信号逐采样点相减,从混合信号中将自干扰信号减掉或对消,得到对端信号。
[0009] 进一步,帧同步处理,包括步骤:计算自干扰处理通道的滤波延时和帧同步延时总和NT自,N为周期计数,T自为自干扰信号采样周期;
将所述延时总和折算至混合信号处理通道延时nT混,n为周期计数,T混为混合信号采样周期,NT自=nT混+Δt,Δt为小于一个T混的时间,Δt=Δn×T混,Δn为小数间隔;混合信号处理通道自干扰信号帧头位置的延时nT混+Δt,其中n=floor(NT自/T混),floor(*)为向下取整操作,得到n值后,可算得Δn的取值;
根据Δn的取值,通过小数倍插值
算法,获得与自干扰信号处理通道定位的帧头位置相同或同步的混合信号处理通道中自干扰信号帧头位置。
[0010] 进一步,所提取的信道参数包括绝对
频率偏差、绝对相位偏差、定时偏差参数、功率参数。
[0011] 进一步,对提取的信道参数做采样率变换,包括:频率频率偏差参数变换:将提取的绝对频率偏差Δf信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δf/(fs×2θ),θ为DDS控制字的位宽;
相位偏差参数变换:将提取的绝对相位偏差Δθ信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δθ/(2π×2θ),θ为DDS控制字的位宽;
定时偏差参数变换:转换公式为t混=t自×T混/T自,其中,t混为混合信号采样率下的定时偏差,t自为提取出的定时偏差,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期;
功率参数变换:将提取的功率参数乘以采样率变换因子作为重构信号的幅度控制因子,其中,采样率变换因子为T自/T混,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期。
[0012] 进一步,自干扰信号处理通道的信号采样率为自干扰信号符号速率的整数倍,是通过对自干扰信号的
下采样和匹配滤波处理,将模数转换的采样率转换获得;混合信号处理通道的信号采样率为模数转换的采样率。
[0013] 一种任意带宽比载波叠加的数字解调方法,其特征在于,包括步骤:首先,采用任意带宽比载波叠加的对消方法获得对端信号;
然后,对获得的对端信号进行解调,得到解调后的对端数据。
[0014] 一种任意带宽比载波叠加的对消装置,其特征在于,包括:分别与模数转换后的数字基带信号连接的自干扰信号处理通道和混合信号处理通道;
自干扰信号处理通道,用于处理其中一路数字基带信号,包括滤波模
块、第一帧同步模块、信道参数提取模块、自干扰信号重构模块;
混合信号处理通道,用于处理其中另一路数字基带信号,包括第二帧同步模块、自干扰信号对消模块。
[0015] 滤波模块,用于对混合信号按自干扰信号的符号速率进行下采样和匹配滤波处理,滤除自干扰信号带外的信号,便于后级模块完成自干扰信号帧同步和信道参数提取,并将采样率转换为自干扰信号处理通道处理信号的采样率。
[0016] 第一帧同步模块,用于对自干扰信号进行帧头定位处理,并将定位结果反馈至混合信号处理通道的第二帧同步模块。
[0017] 第二帧同步模块,用于根据反馈的自干扰信号定位结果,进行帧同步处理,使混合信号通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道的定位后的帧头位置相同或同步。
[0018] 信道参数提取模块,用于对自干扰信号的信道参数进行提取。
[0019] 自干扰信号重构模块,用于对提取的信道参数做采样率变换得到混合信号采样率下的信道参数,然后重构出混合信号采样率下的自干扰信号,用于混合信号处理通道中的自干扰信号对消。
[0020] 自干扰信号对消模块,用于将帧同步后的混合信号和重构的自干扰信号逐采样点相减,从混合信号中将自干扰信号减掉或对消,得到对端信号。
[0021] 进一步,第二帧同步模块,具体包括:第一计算单元,用于计算自干扰处理通道的滤波延时和帧同步延时总和NT自,N为周期计数,T自为自干扰信号采样周期;
第二计算单元,用于将所述延时总和折算至混合信号处理通道延时nT混,n为周期计数,T混为混合信号采样周期,NT自=nT混+Δt,Δt为小于一个T混的时间,Δt=Δn×T混,Δn为小数间隔;混合信号处理通道自干扰信号帧头位置的延时nT混+Δt,其中n=floor(NT自/T混),floor(*)为向下取整操作,得到n值后,可算得Δn的取值;
插值处理单元,用于根据Δn的取值,在混合信号处理通道中,通过小数倍插值算法,使混合信号处理通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道帧头位置相同或同步。
[0022] 进一步,自干扰信号重构模块,包括:频率频率偏差参数变换单元,用于将提取的绝对频率偏差Δf信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δf/(fs×2θ),θ为DDS控制字的位宽;
相位偏差参数变换单元,用于将提取的绝对相位偏差Δθ信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δθ/(2π×2θ),θ为DDS控制字的位宽;
定时偏差参数变换单元,用于根据公式t混=t自×T混/T自进行定时偏差转换,其中,t混为混合信号采样率下的定时偏差,t自为提取出的定时偏差,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期;
功率参数变换单元,用于将提取的功率参数乘以采样率变换因子作为重构信号的幅度控制因子,其中,采样率变换因子为T自/T混,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期;
重构单元,用于根据频率频率偏差参数变换单元、相位偏差参数变换单元、定时偏差参数变换单元、功率参数变换单元变换的参数,重构出混合信号采样率下的自干扰信号。
[0023] 一种任意带宽比载波叠加的数字解调装置,其特征在于,包括:任意带宽比载波叠加的对消装置;以及对端信号解调模块;
所述对端信号解调模块,用于对自干扰信号对消模块获得的对端信号进行解调,得到解调后的对端数据。
[0024] 本发明的有益效果在于:1、采用全数字实现,不需要额外模拟
电路便可实现载波叠加功能;
2、将信道参数提取过程与混合信号中自干扰信号抵消过程分为两个独立支路,无损对端信号,提高对端信号解调
信噪比;
3、能实现任意带宽比的两路信号叠加通信,无需对通信双方的信号带宽进行限制,提高了载波叠加技术应用的灵活性。
附图说明
[0025] 图1为本
申请提供的对消方法
实施例的实施流程。
[0026] 图2为本申请提供的帧同步处理实施例的实施流程。
[0027] 图3为本申请提供的信道参数采样率变换实施例的内容示意图。
[0028] 图4为本申请提供的数字解调方法实施例的实施流程。
[0029] 图5为本申请提供的对消装置的实施例结构图。
[0030] 图6为本申请提供的第二帧同步模块的实例结构图。
[0031] 图7为本申请提供的自干扰信号重构模块的实例结构图。
[0032] 图8为本申请提供的数字解调装置的实施例结构图。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图实例对本申请提供的方法和装置做详细说明。
[0034] 叠加后的卫星下行链路信号经模拟器件放大、滤波、变频、模数转换后,得到数字基带信号。本申请用于处理该数字基带信号,达到叠加载波信号中自干扰信号的滤除/对消,及对端信号解调的目的。
[0035] 如图1所示的一种支持任意带宽比载波叠加的对消方法实例。
[0036] 首先,将数字基带信号分两路同时处理,一路为自干扰信号处理通道,另一路为混合信号处理通道。在自干扰信号处理通道中主要针对其中的自干扰信号进行处理,在混合信号处理通道中是对混合信号进行处理。
[0037] 然后,开始第一阶段的处理,实现混合信号处理通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道帧同步定位的帧头位置相同或同步,第一阶段包括步骤:在自干扰信号处理通道中,对混合信号按自干扰信号的符号速率进行下采样和匹配滤波处理,滤除自干扰信号带外的信号,并将采样率转换为自干扰信号处理通道处理信号的采样率。
[0038] 自干扰信号处理通道处理信号的采样率为自干扰信号符号速率的整数倍。混合信号处理通道的信号采样率为
数模转换器的采样率。
[0039] 在自干扰信号处理通道中,对自干扰信号进行帧头定位处理,并将定位结果反馈至混合信号处理通道。
[0040] 在混合信号处理通道中,根据反馈的自干扰信号定位结果,进行帧同步处理,使混合信号通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道的自干扰信号帧头定位后的帧头位置相同或同步。
[0041] 具体的,帧同步处理,如图2所示,包括步骤:计算自干扰处理通道的滤波延时和帧同步延时总和NT自,N为周期计数,T自为自干扰信号采样周期;
将所述延时总和折算至混合信号处理通道延时nT混,n为周期计数,T混为混合信号采样周期,NT自=nT混+Δt,Δt为小于一个T混的时间,Δt=Δn×T混,Δn为小数间隔;混合信号处理通道自干扰信号帧头位置的延时nT混+Δt,其中n=floor(NT自/T混),floor(*)为向下取整操作,得到n值后,可算得Δn的取值;
根据Δn的取值,在混合信号处理通道中,通过小数倍插值算法,如拉格朗日插值算法,使混合信号处理通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道帧头位置相同或同步。
[0042] 优选的,为了使混合信号处理通道的处理步调/时间节奏,与自干扰信号处理通道的一致,在混合信号处理通道进行帧同步处理前,可以先进行缓存处理,保证在混合信号处理通道进行帧同步时,两个通道的处理步调/时间节奏一致。
[0043] 第一阶段处理完成后,完成帧头对齐,进行第二阶段处理,实现对消:在自干扰信号处理通道中,对自干扰信号的信道参数进行提取,用于重构。具体提取绝对频率偏差、绝对相位偏差、定时偏差参数、功率参数。
[0044] 根据自干扰信号帧头定位的结果,从本地存储单元中读取出之前发射的该帧信号,对提取的信道参数做采样率变换以得到混合信号采样率下的信道参数,然后重构出混合信号采样率下的自干扰信号,用于混合信号处理通道中的自干扰信号对消。
[0045] 具体的,重构后的自干扰信号采样率为混合信号的采样率,而信道参数提取模块得到的信道参数工作于自干扰信号采样率,因此需将信道参数做采样率变换。对提取的信道参数做采样率变换,如图3所示,包括:频率频率偏差参数变换:将提取的绝对频率偏差Δf信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δf/(fs×2θ),θ为DDS控制字的位宽;
相位偏差参数变换:将提取的绝对相位偏差Δθ信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δθ/(2π×2θ),θ为DDS控制字的位宽;
定时偏差参数变换:转换公式为t混=t自×T混/T自,其中,t混为混合信号采样率下的定时偏差,t自为提取出的定时偏差,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期;
功率参数变换:将提取的功率参数乘以采样率变换因子作为重构信号的幅度控制因子,其中,采样率变换因子为T自/T混,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期。
[0046] 重构后的自干扰信号与混合信号具备相同采样率,在混合信号处理通道中,根据重构的自干扰信号,将帧头对齐的混合信号和重构的自干扰信号逐采样点相减,从混合信号中将自干扰信号减掉或对消,得到对端信号。
[0047] 优选的,在混合信号处理通道中,进行对消前,也进行一次缓存处理/延时处理,以保证在混合信号处理通道进行对消处理时,两个通道当前对应的处理步调/时间节奏相对一致。
[0048] 混合信号处理通道在完成自干扰信号对消前,不对信号做滤波处理,使得对消解调过程对叠加载波的带宽比无任何要求。
[0049] 如图4所示为一种支持任意带宽比载波叠加的数字解调方法实例,该实例是在图1所示实例的
基础上,对得到的对端信号进行解调,具体采用通用信号解调方法或一般信号解调方法便可完成解调。
[0050] 如图5所示为一种支持任意带宽比载波叠加的对消装置实例。
[0051] 叠加后的卫星下行链路信号经模拟器件放大、滤波、变频、模数转换后,得到数字基带信号。数字基带信号进入对消装置进行处理。
[0052] 该实例中,对消装置,包括:自干扰信号处理通道和混合信号处理通道。
[0053] 自干扰信号处理通道和混合信号处理通道的入口均与数字基带信号连接,以将数字基带信号分为两路,一路进入自干扰信号处理通道进行处理,另一路进入混合信号处理通道进行处理。
[0054] 自干扰信号处理通道,用于处理其中一路数字基带信号,主要是用于提取信道特征参数及自干扰信号的重构,包括滤波模块、第一帧同步模块、信道参数提取模块、自干扰信号重构模块。
[0055] 混合信号处理通道,用于处理其中另一路数字基带信号,主要是实现自干扰信号的滤除和对端信号解调,包括第二帧同步模块、自干扰信号对消模块。
[0056] 具体的,滤波模块的输入端连接用以转化出数字基带信号的
模数转换器,滤波模块的输出端连接第一帧同步模块。滤波模块用于对混合信号按自干扰信号的符号速率进行下采样和匹配滤波处理,滤除自干扰信号带外的信号,便于后级模块完成自干扰信号帧同步和信道参数提取。与此同时,将采样率转换为自干扰信号处理通道处理信号的采样率。。
[0057] 第一帧同步模块,分别连接滤波模块、第二帧同步模块、信道参数提取模块,用于对自干扰信号进行帧头定位处理,并将定位结果反馈至混合信号处理通道的第二帧同步模块。
[0058] 第二帧同步模块,用于根据反馈的自干扰信号定位结果,进行帧同步处理,使混合信号通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道的自干扰信号帧头定位后的帧头位置相同或同步。
[0059] 具体的,由于自干扰信号处理通道帧同步模块使用采样率与混合信号处理通道不同,且比例关系非整数,从而使得混合信号通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道定位的帧头位置相同存在困难。通过本实例设置的第二帧同步模块进行帧同步处理以进行解决。
[0060] 如图6所示,具体的,第二帧同步模块,包括第一计算单元、第二计算单元、插值处理单元。
[0061] 第一计算单元,用于计算自干扰处理通道的滤波延时和帧同步延时总和NT自,N为周期计数,T自为自干扰信号采样周期。
[0062] 第二计算单元,用于将所述延时总和折算至混合信号处理通道延时nT混,n为周期计数,T混为混合信号采样周期,NT自=nT混+Δt,Δt为小于一个T混的时间,Δt=Δn×T混,Δn为小数间隔;混合信号处理通道自干扰信号帧头位置的延时nT混+Δt,其中n=floor(NT自/T混),floor(*)为向下取整操作,得到n值后,可算得Δn的取值。
[0063] 插值处理单元,用于根据Δn的取值,在混合信号处理通道中,通过小数倍插值算法,使混合信号处理通道中的自干扰信号帧头位置与自干扰信号处理通道帧头位置相同或同步。
[0064] 具体的帧同步处理方式,也可按照图2所示实施例的帧同步方式完成。
[0065] 作为优选,为了使混合信号处理通道的处理步调/时间节奏,与自干扰信号处理通道的一致,在混合信号处理通道中增加第一缓存模块,设于第二帧同步模块之前,使得进行帧同步处理前,可以先进行缓存处理,保证在混合信号处理通道进行帧同步时,两个通道的处理步调/时间节奏一致。
[0066] 具体的,信道参数提取模块,还连接自干扰信号重构模块,用于对完成定位的自干扰信号进行信道参数的提取,用于重构。
[0067] 自干扰信号重构模块,还连接自干扰信号对消模块,用于对提取的信道参数做采样率变换以得到混合信号采样率下的信道参数。
[0068] 具体的变换,包括频率偏差参数变换、相位偏差参数变换、定时偏差参数变换、功率参数变换,如图7所示,自干扰信号重构模块,包括重构单元,以及频率频率偏差参数变换单元、相位偏差参数变换单元、定时偏差参数变换单元、功率参数变换单元。
[0069] 频率频率偏差参数变换单元,用于将提取的绝对频率偏差Δf信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δf/(fs×2θ),θ为DDS控制字的位宽。
[0070] 相位偏差参数变换单元,用于将提取的绝对相位偏差Δθ信息转换为工作于混合信号采样率fs的DDS控制字,转换公式为DDS_ctl=Δθ/(2π×2θ),θ为DDS控制字的位宽。
[0071] 定时偏差参数变换单元,用于根据公式t混=t自×T混/T自进行定时偏差转换,其中,t混为混合信号采样率下的定时偏差,t自为提取出的定时偏差,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期。
[0072] 功率参数变换单元,用于将提取的功率参数乘以采样率变换因子作为重构信号的幅度控制因子,其中,采样率变换因子为T自/T混,T混为混合信号采样周期,T自为自干扰信号采样周期。
[0073] 重构单元,用于根据频率频率偏差参数变换单元、相位偏差参数变换单元、定时偏差参数变换单元、功率参数变换单元变换的参数,重构出混合信号采样率下的自干扰信号。
[0074] 重构出混合信号采样率下的自干扰信号,用于自干扰信号对消模块进行自干扰信号对消。自干扰信号重构模块还连接本地的存储单元,在重构时,具体是,根据自干扰信号帧头定位的结果,结合从本地存储单元中读取出之前发射的该帧信号,并根据变换后的参数进行重构。
[0075] 自干扰信号对消模块,用于根据重构的自干扰信号,由于重构后的自干扰信号与混合信号具备相同采样率,将帧头对齐的混合信号和重构的自干扰信号逐采样点相减,从混合信号中将自干扰信号减掉或对消,得到对端信号。
[0076] 优选的,混合信号处理通道还包括有第二缓存模块,设于第二帧同步模块和自干扰信号对消模块之间,用于在混合信号处理通道中进行对消前,也进行一次缓存处理/延时处理,以保证在混合信号处理通道进行对消处理时,两个通道当前对应的处理步调/时间节奏相对一致。
[0077] 如图8所示为本申请提供的支持任意带宽比载波叠加的数字解调装置实例。
[0078] 该实例在图5所示的对消装置实例的基础上,还包括有对端信号解调模块,用于对自干扰信号对消模块获得的对端信号进行解调,得到解调后的对端数据。
[0079] 具体的,采样一般/通用信号解调方法便可完成解调。
[0080] 本申请提供的相关实施例,采用全数字进行实现,不需要额外模拟电路便可实现载波叠加功能,将信道参数提取过程与混合信号中自干扰信号抵消过程分为两个独立支路,无损对端信号,提高对端信号解调信噪比。能实现任意带宽比的两路信号叠加通信,无需对通信双方的信号带宽进行限制,提高了载波叠加技术应用的灵活性。