减速机背隙测量装置专利检索-扭矩物理专利检索查询-专利查询网

减速机背隙测量装置

阅读：2发布：2020-08-20

专利汇可以提供减速机背隙测量装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种减速机背隙测量装置，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。本实用新型的减速机背隙测量装置直接通过采集角度编码器的角度变化值即为减速机的背隙值，无需通过热工转化换算得出，实现对减速机背隙的快速测量，适合大批量检测减速机背隙，可以显著提高减速机生产过程中对减速机的背隙的测量效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是减速机背隙测量装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种减速机背隙测量装置，其特征在于，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。
2.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于监测减速机的输出轴的扭矩。
3.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述输入轴锁紧机构包括芯棒和胀套；所述芯棒包括胀紧部和与所述胀紧部连接的延伸部，所述延伸部可滑动地插设于所述胀套中，所述胀紧部靠近所述胀套的一端的横截面积小于所述胀套常态时的内径，所述胀紧部远离所述胀套的一端的横截面积大于所述胀套常态时的内径。
4.根据权利要求3所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述胀紧部从远离所述胀套的一端至靠近所述胀套的一端的横截面积逐渐减小；所述输入轴锁紧机构还包括用于驱动芯棒的第一快速肘夹，所述芯棒的延伸部与所述第一快速肘夹固定连接。
5.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述主体固定机构包括用于对减速机的主体进行固定的夹紧块和用于驱动所述夹紧块的第二快速肘夹。
6.根据权利要求5所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述夹紧块的数量为2个且对称设置，第二快速肘夹的数量相应地为2个且对称设置。
7.根据权利要求1所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述输出轴夹紧机构包括连接件、主轴和设置在主轴的一端的输出轴夹紧头，所述主轴的另一端与所述驱动机构连接；所述连接件的一端与所述主轴固定连接，所述连接件的另一端与所述角度编码器的读数头固定连接。
8.根据权利要求7所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述输出轴夹紧头开设有与减速机输出轴相配合的输出轴夹持孔，所述输出轴夹紧头侧面还开设有贯穿至输出轴夹持孔的间隙，所述输出轴夹紧头上还设置有用于调节所述间隙大小的调节机构。
9.根据权利要求8所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，所述调节机构包括螺杆和安装在所述螺杆上的调节手柄，所述输出轴夹紧头位于所述间隙的两侧对应地设置有与所述螺杆相配合的螺孔。
10.根据权利要求2所述的减速机背隙测量装置，其特征在于，还包括工作台，所述输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构能够在所述工作台上进行移动。

说明书全文

减速机背隙测量装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及减速机领域，尤其涉及一种减速机背隙测量装置。

背景技术

[0002] 衡量行星减速机精度的重要指标为减速机背隙(或者叫回程间隙，间隙)，这个数值越低越好，也越贵(单位是arcmin，一般称低于3arcmin的称为高精度型，15arcmin以上为
低精度型)。在减速机生产过程中往往需要在生产线上检测减速机背隙，现有国内对减速机
背的隙检测方式较为简陋，主要采用配重块的方式打表测量，该过程需要多次装夹且减速
机的背隙需要工程人员换算得出，无法直观测定背隙值，不利于生产大批量检测，检测背隙
效率低下，而且检测数据不准确。
实用新型内容

[0003] 有鉴于此，本实用新型提供减速机背隙测量装置，以克服现有技术中存在的减速机背的隙检测方式较为简陋，需要工程人员换算得出，无法直观测定背隙值，不利于生产大
批量检测，检测背隙效率低下，而且检测数据不准确的技术问题。

[0004] 为此，本实用新型的目的通过以下技术方案实现：减速机背隙测量装置，包括输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构；所述输入轴锁紧机
构用于对减速机的输入轴进行锁紧；所述主体固定机构用于对减速机的主体进行固定；所
述输出轴夹紧机构用于使减速机的输出轴和所述角度编码器形成非回转连接；所述驱动机
构用于将扭矩输出至减速机的输出轴。

[0005] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述减速机背隙测量装置还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器用于监测减速机的输出轴的扭矩。

[0006] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述输入轴锁紧机构包括芯棒和胀套；所述芯棒包括胀紧部和与所述胀紧部连接的延伸部，所述延伸部可滑动地插
设于所述胀套中，所述胀紧部靠近所述胀套的一端的横截面积小于所述胀套常态时的内
径，所述胀紧部远离所述胀套的一端的横截面积大于所述胀套常态时的内径。

[0007] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述胀紧部从远离所述胀套的一端至靠近所述胀套的一端的横截面积逐渐减小；所述输入轴锁紧机构还包括用于驱
动芯棒的第一快速肘夹，所述芯棒的延伸部与所述第一快速肘夹固定连接。

[0008] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述主体固定机构包括用于对减速机的主体进行固定的夹紧块和用于驱动所述夹紧块的第二快速肘夹。

[0009] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述夹紧块的数量为2个且对称设置，第二快速肘夹的数量相应地为2个且对称设置。

[0010] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述输出轴夹紧机构包括连接件、主轴和设置在主轴的一端的输出轴夹紧头，所述主轴的另一端与所述驱动机构连
接；所述连接件的一端与所述主轴固定连接，所述连接件的另一端与所述角度编码器的读
数头固定连接。

[0011] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述输出轴夹紧头开设有与减速机输出轴相配合的输出轴夹持孔，所述输出轴夹紧头侧面还开设有贯穿至输出轴夹
持孔的间隙，所述输出轴夹紧头上还设置有用于调节所述间隙大小的调节机构。

[0012] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述调节机构包括螺杆和安装在所述螺杆上的调节手柄，所述输出轴夹紧头位于所述间隙的两侧对应地设置有与所
述螺杆相配合的螺孔。

[0013] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述减速机背隙测量装置还包括工作台，所述输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动
机构能够在所述工作台上进行移动。

[0014] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述减速机背隙测量装置还包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座和第五支撑座，所述输入轴锁紧
机构安装在所述第一支撑座上，所述主体固定机构安装在所述第二支撑座上，所述角度编
码器安装在所述第三支撑座上，所述扭矩传感器安装在所述第四支撑座上，所述驱动机构
安装在所述第五支撑座上；

[0015] 所述工作台上安装有滑轨，所述第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座和第五支撑座依次地通过底部的滑块与所述滑轨可滑动地配合。

[0016] 作为所述的减速机背隙测量装置的进一步可选的方案，所述滑轨上设置有多个限位孔，每个所述限位孔具有相配合的限位柱。

[0017] 本实用新型的减速机背隙测量装置具有如下有益效果：

[0018] 本实用新型的减速机背隙测量装置通过设置输入轴锁紧机构、主体固定机构、输出轴夹紧机构、角度编码器和驱动机构，通过输出轴夹紧机构使减速机的输出轴和角度编
码器形成非回转连接，并且通过驱动机构将扭矩输出至减速机的输出轴，直接通过采集角
度编码器的角度变化值即为减速机的背隙值，无需通过人工转化换算得出，实现对减速机
背隙的快速测量，适合大批量检测减速机背隙，可以显著提高减速机生产过程中对减速机
的背隙的测量效率；结构简单合理，且易于使用。
附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0020] 图1示出了本实用新型实施例1提供的减速机安装在减速机背隙测量装置上的第一角度结构示意图；

[0021] 图2示出了本实用新型实施例1提供的减速机安装在减速机背隙测量装置上的第二角度结构示意图；

[0022] 图3示出了图2的一种剖视结构示意图；

[0023] 图4示出了图3中A的局部放大图；

[0024] 图5示出了本实用新型实施例1提供的输入轴锁紧机构的结构示意图；

[0025] 图6示出了本实用新型实施例1提供的输入轴锁紧机构与主体固定机构组合的结构示意图；

[0026] 图7示出了本实用新型实施例1提供的输出轴夹紧机构结、角度编码器、扭矩传感器和驱动机构组合的第一角度结构示意图；

[0027] 图8示出了本实用新型实施例1提供的输出轴夹紧机构结、角度编码器、扭矩传感器和驱动机构组合的第二角度结构示意图；

[0028] 图9示出了图8中B的局部放大图。

[0029] 主要元件符号说明：

[0030] 10-主体；20-输入轴；30-输出轴；

[0031] 100-输入轴锁紧机构；110-芯棒；111-胀紧部；112-延伸部；120-胀套；130-第一快速肘夹；200-主体固定机构；210-夹紧块；220-第二快速肘夹；300-输出轴夹紧机构；310-连
接件；320-主轴；330-输出轴夹紧头；331-输出轴夹持孔；332-间隙；333-调节手柄；334-螺
杆；335-螺孔；400-角度编码器；500-扭矩传感器；600-驱动机构；700-工作台；800A-第一支
撑座；800B-第二支撑座；800C-第三支撑座；800D-第四支撑座；800E-第五支撑座；900-滑
轨；900A-第一联轴器；900B-第二联轴器。

具体实施方式

[0032] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。

[0033] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。

[0034] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。

[0035] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0036] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0037] 实施例1

[0038] 本实用新型提供一种减速机背隙测量装置，如图1至图3所示，其可以应用于减速机的背隙的测量，无需通过热工转化换算得出，适合大批量检测减速机背隙，可以显著提高
减速机生产过程中对减速机的背隙的测量效率；结构简单合理，且易于使用。

[0039] 该减速机背隙测量装置，如图1至图3所示，包括输入轴锁紧机构100、主体固定机构200、输出轴夹紧机构300、角度编码器400和驱动机构600。输入轴锁紧机构100用于对减
速机的输入轴20进行锁紧主体固定机构200用于对减速机的主体10进行固定；输出轴夹紧
机构300用于使减速机的输出轴30和角度编码器400形成非回转连接；驱动机构600用于将
扭矩输出至减速机的输出轴30。

[0040] 进一步地，本实施例的减速机背隙测量装置还包括扭矩传感器500，扭矩传感器500用于实时监测减速机的输出轴30的扭矩。

[0041] 可以理解的是，减速机的输出轴30所受的扭矩即为输出轴夹紧机构300所施加的扭矩，输出轴夹紧机构300的扭矩由驱动机构600施加，通过驱动机构600联动输出轴夹紧机
构300带动减速机的输出轴30转动。

[0042] 当该背隙测量装置用于测量减速机的背隙时，先将减速机的主机固定安装在主体固定机构200中，使之无法晃动；然后通过输入轴锁紧机构100将减速机的输入端锁紧固定，
使减速机的输入轴20无法转动；再通过驱动机构600正/反向两个方向向减速机的输出轴30
施加额定扭矩的±2％扭矩，同时通过扭矩传感器500实时监测减速机的输出轴30的扭矩，
确保减速机的输出轴30的扭矩达到要求的扭矩；减速机的输出轴30会带动角度编码器400
有微小的角位移变化，该角度编码器400反馈的角位移变化读数即为减速机的背隙值。

[0043] 需要说明的是，上述驱动机构600可以为驱动电机，也可以为其它手动的驱动施加扭矩的装置。优选地，驱动机构600为驱动电机。

[0044] 进一步地，本实施例的减速机背隙测量装置还可包括控制装置(图中未示出)，角度编码器400、扭矩传感器500和驱动机构600均与该控制装置电连接。通过控制装置调节控
制驱动电机的工作功率，从而实现调节控制减速机的输出轴30的扭矩，以满足减速机背隙
测量时的需求。扭矩传感器500将其监测到的减速机的输出轴30的扭矩实时反馈至控制装
置，使工作人员能够通过反馈的扭矩看是否需要对驱动电机的工作功率进行调节，以确保
减速机的输出轴30的扭矩达到要求的扭矩。角度编码器400将其角位移变化读数实时反馈
至控制装置，便于工作人员直接及时记录。

[0045] 本实施例中，扭矩传感器500的一端通过第一联轴器900A与驱动机构600固定连接；扭矩传感器500的另一端通过第二联轴器900B与输出轴夹紧机构300固定连接。

[0046] 优选地，如图4和图5所示，本实施例中，输入轴锁紧机构100包括芯棒110和胀套120。芯棒110包括胀紧部111和与所述胀紧部111连接的延伸部112，该延伸部112可滑动地
插设于所述胀套120中，胀紧部111靠近胀套120的一端的横截面积小于胀套120常态时的内
径，胀紧部111远离胀套120的一端的横截面积大于胀套120常态时的内径。胀套120在发生
弹性变形时其横截面能够发生变化。当该胀紧部111插入所述胀套120时，能够使得胀套120
发生弹性变形而胀紧在减速机的输入轴20的轴孔内，对减速机的输入轴20进行锁紧。

[0047] 优选地，胀紧部111从远离胀套120的一端至靠近胀套120的一端的横截面积逐渐减小，例如胀紧部111可以设计为锥形塞结构，这样能够使胀紧部111更容易在外力作用下
插入到胀套120内；当然胀紧部111的远离胀套120的一端至靠近胀套120的一端的横截面积
还可以为先变大，再变小，再变大的情况等。

[0048] 进一步地，输入轴锁紧机构100还可包括用于驱动芯棒110的第一快速肘夹130，芯棒110的延伸部112与第一快速肘夹130固定连接。

[0049] 需要说明的是，本实施例中，第一快速肘夹130为常用的推拉式快速肘夹，芯棒110的延伸部112的一端与胀紧部111连接，芯棒110的延伸部112的另一端与第一快速肘夹130
的肘夹推杆连接。

[0050] 使用输入轴锁紧机构100对减速机的输入轴20进行锁紧时，使胀套120和芯棒110的胀紧部111伸入至减速机的输入轴20的轴孔内，将输入轴20的轴孔的外端通过手动或其
它挡板挡住，避免胀套120和芯棒110的胀紧部111在外力作用下被拉出输入轴20的轴孔。优
选地，本实施例的胀套120设计为T字型结构，且T字型胀套120的大头部分的外横截面积大
于输入轴20的轴孔的孔径，T字型胀套120的小头部分的外横截面积小于输入轴20的轴孔的
孔径，通过使T字型胀套120的大头部分固定挡在输入轴20的轴孔的外端，使T字型胀套120
的大头部分全部伸入至输入轴20的轴孔内。当将第一快速肘夹130的手柄向上提拉时，通过
其肘夹推杆联动芯棒110的延伸部112带动胀紧部111向胀套120移动并插入至胀套120，使
得胀套120发生弹性变形而胀紧在减速机的输入轴20的轴孔内，对减速机输入轴20进行锁
紧，以使减速机的输入轴20无法转动；当将第一快速肘夹130的手柄向下压时，通过其肘夹
推杆联动芯棒110的延伸部112将胀紧部111顶出胀套120外，胀套120恢复常态，使得胀套
120和胀紧部111能够从减速机的输入轴20中取出；从而实现对减速机的输入轴20的快速锁
紧和松开。

[0051] 芯棒110的延伸部112的另一端与第一快速肘夹130的肘夹推杆可设计为可拆卸连接，例如螺接、卡接、销接等方式，便于实现芯棒110与第一快速肘夹130之间的拆卸与组装。

[0052] 优选地，如图6所示，主体固定机构200包括用于对减速机的主体10进行固定的夹紧块210和用于驱动所述夹紧块210的第二快速肘夹220。

[0053] 夹紧块210的数量可以为2个、3个、4个或更多，每个夹紧块210对应地设置一个第二快速肘夹220。

[0054] 本实施例中，夹紧块210的数量优选为2个且对称设置，第二快速肘夹220的数量相应地为2个且对称设置。可以理解的是，使用主体固定机构200对减速机的主体10进行固定
时，将减速机的主体10放置在对称设置的两个夹紧块210之间，即两个夹紧块210分别位于
减速机的主体10的两侧，通过第二快速肘夹220驱动对称设置的两个夹紧块210靠拢将减速
机的主体10夹紧固定。优选地，本实施例中，第二快速肘夹220亦为常用的推拉式快速肘夹，
第二快速肘夹220的位置根据需要设置；当将第二快速肘夹220的手柄向下压时，通过其肘
夹推杆推动夹紧块210向减速机的主体10靠拢，当向下压到其手柄与肘夹推杆在同一直线
上时，使两个夹紧块210刚好顶在减速机的主体10的两侧，从而实现将减速机的主体10固定
住。当将第二快速肘夹220的手柄向上提拉时，通过其肘夹推杆带动夹紧块210向远离减速
机的主体10方向移动，从而将减速机的主体10松开。

[0055] 优选地，如图7至图9所示，本实施例中，输出轴夹紧机构300包括连接件310、主轴320和设置在主轴320的一端的输出轴夹紧头330，主轴320的另一端与驱动机构600连接；连
接件310的一端与主轴320固定连接，连接件310的另一端与角度编码器400的读数头固定连
接；输出轴夹紧头330优选与主轴为一体结构，也可以与主轴320为可拆卸的连接结构；从而
使减速机的输出轴30和角度编码器400之间形成非回转连接；驱动机构600通过主轴320和
输出轴夹紧头330施加扭矩至减速机的输出轴30，减速机的输出轴30会带动角度编码器400
微小的角位移变化，有效实现对减速机背隙的自动快速测量。

[0056] 进一步地，本实施例中，输出轴夹紧头330开设有与减速机输出轴30相配合的输出轴夹持孔331，输出轴夹紧头330侧面还开设有贯穿至输出轴夹持孔331的间隙332，输出轴
夹紧头330上还设置有用于调节间隙332大小的调节机构。

[0057] 可以理解的是，通过调节机构调节间隙332变小，使输出轴夹持孔331的孔径变小，从而实现输出轴夹紧头330将减速机的输出轴30夹紧在输出轴夹持孔331内，然后通过调节
机构调节间隙332变大恢复至常态，使输出轴夹持孔331的孔径变大恢复至常态，即可将减
速机的输出轴30从输出轴夹持孔331内拔出。

[0058] 优选地，本实施例中，调节机构包括螺杆334和安装在所述螺杆334上的调节手柄333，输出轴夹紧头330位于间隙332的两侧对应地设置有与螺杆334相配合的螺孔335。可以
理解的是，使用时将螺杆334插入螺孔335内，通过螺杆334上的调节手柄333朝一个方向旋
转使螺杆334深入旋进位于间隙332的两侧螺孔335中，能够调节间隙332变小，使输出轴夹
持孔331的孔径变小，从而将减速机的输出轴30夹紧在输出轴夹持孔331内；当调节手柄333
反方向旋转逐渐旋出位于间隙332的两侧螺孔335时，调节间隙332变大恢复至常态，使输出
轴夹持孔331的孔径变大恢复至常态，即可将减速机的输出轴30从输出轴夹持孔331内拔
出。

[0059] 当然，该调节机构不仅限于本实施例的结构形式，调节机构还可以为套设在输出轴夹紧头330上的环形管箍，该管箍包括半圆环形的左管箍和半圆环形的右管箍，通过调节
左管箍和右管箍的连接端以调节管箍的直径，从而实现调节间隙332的带下，进而调节输出
轴夹持孔331的孔径的大小，实现对减速机的输出轴30的夹紧和放松。

[0060] 上述通过对输入轴锁紧机构100、主体固定机构200和输出轴夹紧机构300的设置，实现将减速机能够快速安装在减速机背隙测量装置上以进行测量，以及能够快速地将减速
机从该减速机背隙测量装置拆下来。

[0061] 优选地，本实施例的减速机背隙测量装置还包括工作台700，输入轴锁紧机构100、主体固定机构200、输出轴夹紧机构300、角度编码器400和驱动机构600能够在该工作台700
上进行移动，便于工作人员通过移动上述输入轴锁紧机构100、主体固定机构200、输出轴夹
紧机构300、角度编码器400和驱动机构600，能更快速地将减速机安装在减速机背隙测量装
置上，或更快速地将减速机从减速机背隙测量装置拆下来。

[0062] 进一步地，减速机背隙测量装置还包括第一支撑座800A、第二支撑座800B、第三支撑座800C、第四支撑座800D和第五支撑座800E，输入轴锁紧机构100安装在第一支撑座800A
上，主体固定机构200安装在第二支撑座800B上，角度编码器400安装在第三支撑座800C上，
扭矩传感器500安装在第四支撑座800D上，驱动机构600安装在第五支撑座800E上。

[0063] 工作台700上安装有滑轨900，第一支撑座800A、第二支撑座800B、第三支撑座800C、第四支撑座800D和第五支撑座800E分别通过底部的滑块与滑轨900可滑动地配合；滑
轨900上设置有多个限位孔，每个限位孔具有相配合的限位柱，通过限位孔和限位柱实现对
第一支撑座800A、第二支撑座800B、第三支撑座800C、第四支撑座800D和第五支撑座800E的
固定。

[0064] 进一步地，滑轨900的数量为2个，两个滑轨900并排设置在工作台700上，第一支撑座800A、第二支撑座800B、第三支撑座800C、第四支撑座800D和第五支撑座800E分别通过底
部对称设置的滑块与滑轨900可滑动地配合。

[0065] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以
在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进
行结合和组合。

[0066] 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种商用车机械式自动变速器载荷识别计算方法	2022-06-04	1
动车检修管控系统及方法	2021-06-03	2
一种拖拉机用发动机控制方法	2021-09-28	0
一种整车系统状态量的估计方法和装置	2022-10-15	2
一种齿轮箱扭矩测试设备	2022-12-12	0
锚杆钻机扭矩倍增器	2022-07-31	2
一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法	2021-02-23	2
内窥镜	2022-09-25	0
同轴无轨传动装置	2021-07-21	1
减速机背隙测量装置	2020-08-20	2

减速机背隙测量装置

减速机背隙测量装置

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：