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一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机的方法

阅读:2发布:2021-02-23

专利汇可以提供一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种纯电动物流车用 电池 功率限制预测 电机 能 力 的方法,所述电池功率限制预测电机能力的方法包括以下步骤:计算所述电池的充/放电功率缓冲区变化率,并根据所述变化率计算其预测值;根据所述电池的充/放电功率缓冲区变化率和预测值,结合所述电芯 温度 和所述电池系统级芯片参数计算所述电池充/放电功率进行限制,并计算充/放电功率的斜率限制;根据所述纯电动物流车驾驶性和 能量 管理要求优化策略中的相关参数值;结合电芯温度和电池系统级芯片参数,计算充/放电功率的上升和下降斜率限制,以防止其阶跃造成车辆轮端 扭矩 能力突变,并尽可能多的发挥电池能力。,下面是一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机的方法专利的具体信息内容。

1.一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机的方法,其特征在于,所述电池功率限制预测电机能力的方法使用到纯电动物流车、电池、电芯、电池系统级芯片、电池管理模、核心电子控制单元、非接触能量传输系统模块和控制器,所述核心电子控制单元、所述非接触能量传输系统模块、所述电池、所述电芯和所述控制器皆安装于所述纯电动物流车上,所述电池分别与所述电池系统级芯片和所述电池管理模块电连接;
所述电池功率限制预测电机能力的方法包括以下步骤:
S100:计算所述电池的充/放电功率缓冲区变化率,并根据所述变化率计算其预测值;
S200:根据所述电池的充/放电功率缓冲区变化率和预测值,结合所述电芯温度和所述电池系统级芯片参数计算所述电池充/放电功率进行限制,并计算充/放电功率的斜率限制;
S300:根据所述纯电动物流车驾驶性和能量管理要求优化策略中的相关参数值。
2.如权利要求1所述的一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,其特征在于,在S300中,当充/放电功率达到所述电池管理模块限制值时,所述电池管理模块降低充/放电功率限制值。
3.如权利要求2所述的一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,其特征在于,当充/放电功率达到所述电池管理模块限制值时,所述控制器限制所述电池充/放电功率。
4.如权利要求1所述的一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,其特征在于,在S200中,根据所述电芯的温度和所述电池系统级芯片的参数,计算限制所述电池充/放电功率的缓冲区阈值
5.如权利要求4所述的一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,其特征在于,所述缓冲区的预测值高于打开阈值时,则判断需要所述电池充/放电功率进行主动限制,此时所述电池的充/放电功率限制值采用所述核心电子控制单元计算的功率限值。
6.如权利要求5所述的一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,其特征在于,当所述缓冲区的预测值低于关闭阈值时,则判断不需要对所述电池充/放电功率进行主动限制,此时所述电池的充/放电功率限制值采用所述电池管理模块的功率限值。
7.如权利要求1所述的一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,其特征在于,所述核心电子控制单元根据滤波后所述缓冲区值和变化率查表计算充/放电功率限制系数。
8.如权利要求7所述的一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,其特征在于,结合所述电芯的温度和所述电池系统级芯片的参数,在所述非接触能量传输系统模块根据所述电池系统级芯片对充/放电功率限制的基础上,计算得到所述电池充/放电的主动功率限制。

说明书全文

一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及纯电动物流车控制技术领域,尤其涉及一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法。

背景技术

[0002] 电动物流车是车载电源为动力的运送与储存物料单元移动集装设备。又名电动车物流车、电动物流转运车、电动货物周转车。根据电机驱动原理,电动物流车还可以分为直流电动驱动车和变频电动物流车两种;为了操作便利,陆地方舟电动物流车还在车轮的车轮设计上弃了传统的四轮设计,大胆采用了三轮摩托车的设计原理,后轮为两只定向轮,前轮为万向轮以确保车辆的灵活转动。载重能力高达1000Kg至1200Kg的车载平板在运输中,一方面对物料的安全起到保护作用,另一方面不会使已分拣配备好的产品导致杂乱,装卸十分省力。
[0003] 现有技术存在以下问题:在现有技术中,电动物流车系统中对于如何防止因电池管理模BMS根据相应的缓冲区对充/放电功率进行限制而导致轮端驱动或回收制动扭矩能力的突然变弱是个新的课题,其中没有专利涉及到如何在整车控制器VCU中通过根据缓冲区的预测值限制充/放电功率来主动限制电机能力以实现在保证避免轮端扭矩突变的前提下尽可能多的发挥电池能力。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,以此来解决上述背景技术中提及如何在整车控制器VCU中通过根据缓冲区的预测值限制充/放电功率来主动限制电机能力以实现在保证避免轮端扭矩突变的前提下尽可能多的发挥电池能力的问题。
[0005] 本发明由如下技术方案实施:一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,所述电池功率限制预测电机能力的方法使用到纯电动物流车、电池、电芯、电池系统级芯片、电池管理模块、核心电子控制单元、非接触能量传输系统模块和控制器,所述核心电子控制单元、所述非接触能量传输系统模块、所述电池、所述电芯和所述控制器皆安装于所述纯电动物流车上,所述电池分别与所述电池系统级芯片和所述电池管理模块电连接;所述电池功率限制预测电机能力的方法包括以下步骤:
S100:计算所述电池的充/放电功率缓冲区变化率,并根据所述变化率计算其预测值;
S200:根据所述电池的充/放电功率缓冲区变化率和预测值,结合所述电芯温度和所述电池系统级芯片参数计算所述电池充/放电功率进行限制,并计算充/放电功率的斜率限制;
S300:根据所述纯电动物流车驾驶性和能量管理要求优化策略中的相关参数值。
[0006] 进一步地说,在S300中,当充/放电功率达到所述电池管理模块限制值时,所述电池管理模块降低充/放电功率限制值。
[0007] 进一步地说,当充/放电功率达到所述电池管理模块限制值时,所述控制器限制所述电池充/放电功率。
[0008] 进一步地说,在S200中,根据所述电芯的温度和所述电池系统级芯片的参数,计算限制所述电池充/放电功率的缓冲区阈值
[0009] 进一步地说,所述缓冲区的预测值高于打开阈值时,则判断需要所述电池充/放电功率进行主动限制,此时所述电池的充/放电功率限制值采用所述核心电子控制单元计算的功率限值。
[0010] 进一步地说,当所述缓冲区的预测值低于关闭阈值时,则判断不需要对所述电池充/放电功率进行主动限制,此时所述电池的充/放电功率限制值采用所述电池管理模块的功率限值。
[0011] 进一步地说,所述核心电子控制单元根据滤波后所述缓冲区值和变化率查表计算充/放电功率限制系数。
[0012] 进一步地说,结合所述电芯的温度和所述电池系统级芯片的参数,在所述非接触能量传输系统模块根据所述电池系统级芯片对充/放电功率限制的基础上,计算得到所述电池充/放电的主动功率限制。
[0013] 本发明的有益效果是:一、本发明根据电池充/放电功率缓冲区的预测值和变化率,结合电芯温度和电池系统级芯片参数,计算充/放电功率的上升和下降斜率限制,以防止其阶跃造成车辆轮端扭矩能力突变,并尽可能多的发挥电池能力。
[0014] 二、本发明的核心电子控制单元根据滤波后缓冲区值和变化率查表计算充/放电功率限制系数,结合电芯温度和电池系统级芯片等参数,在非接触能量传输系统模块根据电池系统级芯片对充/放电功率限制的基础上,从而得到电池充/放电的主动功率限制。
[0015] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

[0016] 图1为本发明的缓冲器限制充/放电功率的示意图;图2为本发明的缓冲器限制功率能力的策略示意图。

具体实施方式

[0017] 以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施,即,在不背离本发明所揭示的范畴下,能予不同的修饰与改变。实施例
[0018] 如图1和图2所示中;一种纯电动物流车用电池功率限制预测电机能力的方法,电池功率限制预测电机能力的方法使用到纯电动物流车、电池、电芯、电池系统级芯片、电池管理模块、核心电子控制单元、非接触能量传输系统模块和控制器,核心电子控制单元、非接触能量传输系统模块、电池、电芯和控制器皆安装于纯电动物流车上,电池分别与电池系统级芯片和电池管理模块电连接;电池功率限制预测电机能力的方法包括以下步骤:
S100:计算电池的充/放电功率缓冲区变化率,并根据变化率计算其预测值;
S200:根据电池的充/放电功率缓冲区变化率和预测值,结合电芯温度和电池系统级芯片参数计算电池充/放电功率进行限制,并计算充/放电功率的斜率限制;
S300:根据纯电动物流车驾驶性和能量管理要求优化策略中的相关参数值。
[0019] 当实际充/放电功率达到电池管理模块限制值时,电池管理模块为了防止电池充/放电时出现过流等险,将快速降低充/放电功率限制值,使得电机扭矩突然降低,造成轮端驱动/回馈制动扭矩能力的突然变弱,影响驾驶感受。
[0020] 在S300中,为避免该扭矩突变,当充/放电功率达到电池管理模块限制值时,控制器主动限制电池充/放电功率,从而限制电机扭矩能力。
[0021] 防止触发电池管理模块根据缓冲区快速降低充/放电功率能力的相关策略,实现在保证避免轮端扭矩突变的前提下尽可能多的发挥电池能力。
[0022] 在S200中,根据电芯温度和电池系统级芯片等参数,计算限制电池充/放电功率的缓冲区阈值。
[0023] 缓冲区预测值高于打开阈值,则判断需要电池充/放电功率进行主动限制,此时电池的充/放电功率限制值采用核心电子控制单元计算的功率限值;反之若缓冲区预测值低于关闭阈值,则判断不需要对电池充/放电功率进行主动限制,此时电池的充/放电功率限制值仍然采用电池管理模块的功率限值。
[0024] 核心电子控制单元根据滤波后缓冲区值和变化率查表计算充/放电功率限制系数,结合电芯温度和电池系统级芯片等参数,在非接触能量传输系统模块根据电池系统级芯片对充/放电功率限制的基础上,计算得到电池充/放电的主动功率限制,阶跃造成车辆轮端扭矩能力突变并尽可能多的发挥电池能力。
[0025] 以上所述仅为本发明的实施例,并非因此以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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