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具有装配多种卡盘功能的铣削 主轴装置

阅读：1发布：2022-04-28

专利汇可以提供具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本实用新型适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，其特征在于：包括有第一主轴装置(1a)、第二主轴装置(1b)、第三主轴装置(1c)和第四主轴装置(1d)；
所述的第一主轴装置(1a)包括主轴主体(20)、刀柄法兰(6)和卡盘(7)；
所述的主轴主体(20)包括有主轴(2)、拉杆(3)、弹性件(4)、拉爪(5)、上端盖(8)、下端盖(9)、上密封件(10)、下密封件(11)、上卡位件(12)、下卡位件(13)、第一上轴承(14a)、第二上轴承(14b)、第一下轴承(15a)、第二下轴承(15b)、第三下轴承(15c)、主轴外壳(16)；
所述的主轴(2)为一圆柱孔状结构，内部孔结构包含一段阶梯孔、圆环键槽、内锥面，其上部为圆环键槽，底部为配合刀柄(17)外锥面连接的内锥面，内锥面的锥度、深度与刀柄(17)上部外锥面的锥度和深度相匹配，即可与刀柄(17)的结构接触配合，从而使主轴(2)与刀柄(17)接触，实现同轴；阶梯孔与配合锥面交界处为一收容部，主轴(2)上下两轴段的外侧分别有卡位部结构，顶部为换刀槽，底部端面有两个端面键槽，以便通过键与刀柄法兰(6)连接；主轴(2)底部为外锥面，以便保证与法兰盘(19)配合时保证主轴(2)与法兰盘(19)共轴线；
所述的拉杆(3)为带有轴肩的长轴类零件；所述的拉爪(5)为具有弹性的爪形零件，无外力限制时拉爪(5)张开；上端盖(8)和下端盖(9)均为带有中心通孔的端盖类零件，大端面处设置与主轴外壳(16)内部两端端面位置和大小相同的均布通孔；上端盖(8)设置用于容纳上密封件(10)的凹槽；下端盖(9)设置用于容纳下密封件(11)的凹槽；
所述主轴外壳(16)为第一主轴装置(1a)安装的载体，内部有五个端面，内部最上方端面和最下方端面分别设置均匀分布的螺纹孔；
上密封件(10)装入上端盖(8)的凹槽内，下密封件(11)装入下端盖(9)的凹槽内；上端盖(8)以及下端盖(9)通过螺栓分别固定在主轴外壳(16)的上端和下端，实现对主轴主体(20)的密封；
第一上轴承(14a)、第二上轴承(14b)从主轴(2)上部穿过，且定位在主轴(2)外端的轴肩位置，上卡位件(12)固定在主轴(2)的上方卡位部处，且与主轴(2)的上端轴肩及主轴外壳(16)内部上方的端面相配合，对第一上轴承(14a)、第二上轴承(14b)起到定位作用；第一下轴承(15a)、第二下轴承(15b)、第三下轴承(15c)装在主轴(2)的下端轴肩位置处，下卡位件(13)固定在主轴(2)的下方卡位部上，与主轴(2)的下端轴肩及主轴外壳(16)内部下方的端面相配合，对第一下轴承(15a)、第二下轴承(15b)、第三下轴承(15c)起到定位作用；上述配合使主轴(2)获得轴向定位及径向定位；
拉杆(3)安装在主轴(2)的阶梯孔内，弹性件(4)安装在主轴(2)的阶梯孔的阶梯面以及拉杆(3)的轴肩之间；拉杆(3)下端有螺纹，与拉爪(5)通过螺纹孔连接，拉爪(5)爪部的上平面与刀柄法兰(6)上部夹头的下平面配合接触，拉钉(22)与刀柄法兰(6)通过螺纹方式连接，当拉爪(5)收缩的时候，拉爪(5)拉紧拉钉(22)，从而起到拉紧刀柄法兰(6)的作用；拉爪(5)的爪部与刀柄法兰(6)上部夹头安装在主轴(2)的收容部处；
刀柄法兰(6)为三段一体式结构，上部为符合相关刀柄标准的外锥面，中部为环形圆柱状且带有两个可配合主轴(2)下端端面键的键槽，下部为带有三个均匀分布的通孔圆盘；刀柄法兰(6)下端面的形状与尺寸应符合卡盘(7)上端面的形状和尺寸，以便通过螺栓进行连接固定；刀柄法兰(6)的上部锥面与主轴(2)的配合锥面接触配合，拉钉(22)与刀柄法兰(6)通过螺纹方式连接；刀柄法兰(6)的下端面与卡盘(7)的上端面螺纹孔配合，且通过螺栓连接固定；刀柄法兰(6)中部的键槽与主轴(2)下端的端面键配合，以传递车削或铣削时产生的扭矩；第一主轴装置(1a)主要用于车床的小负荷加工模式；
所述的第二主轴装置(1b)包括有主轴主体(20)和刀柄(17)，刀柄(17)能直接装夹铣削刀具；
刀柄(17)与拉钉(22)以螺纹方式连接，更换刀柄(17)时，可在主轴(2)的换刀槽中安装压杆(18)；下压压杆(18)可使得拉杆(3)的轴肩带动弹性件(4)产生压缩作用，从而使拉爪(5)向下移动；拉爪(5)爪部下落至主轴(2)的收容部处时，拉爪(5)会张开，并不再限制刀柄(17)的轴向移动；此时可为第二主轴装置(1b)更换刀柄(17)；若刀柄定位完毕后，松开压杆(18)，此时弹性件(4)由于弹性作用会发生回弹，恢复回原位，并通过拉杆(3)的轴肩带动带动拉爪(5)向上运动，从而使拉爪(5)的爪部返回阶梯孔内且爪部产生收紧作用，并拉紧拉钉(22)，从而拉紧刀柄(17)；执行换刀动作时，可将刀柄(17)更换为固定有卡盘(7)的刀柄法兰(6)，使第二主轴装置(1b)转变为第一主轴装置(1a)；此时机床由铣削加工模式变为小负荷车削加工模式；第二主轴装置(1b)主要用于铣削加工模式；
所述的第三主轴装置(1c)包括主轴主体(20)和法兰盘(19)和卡盘(7)；
法兰盘(19)为一带有阶梯孔的圆盘类一体式结构，且在阶梯处为可与主轴(2)下部端面键配合的键槽；法兰盘(19)的阶梯处为一与主轴(2)下端外锥面锥度相同的内锥面；法兰盘(19)的上端面阶梯处端面有与主轴(2)下部端面相配合的螺纹通孔，通孔的形状和尺寸与主轴(2)下部端面的孔一致，可通过螺纹实现主轴(2)与法兰盘(19)的连接固定；法兰盘(19)下端面有3个均布的沉头通孔及螺纹孔，且下端面与刀柄法兰(6)下端面的结构相同；
法兰盘(19)的上端面与主轴(2)下端面配合，端面键插入键槽中，通过螺栓连接固定，并使螺栓头埋入沉头孔内；主轴(2)下端外锥面与法兰盘(19)的内锥面配合，保证二者的共轴线，进一步保证主轴与卡盘(7)同轴，提高加工精度；卡盘(7)上端面与法兰盘(19)下端面配合，并通过螺栓连接固定；
第三主轴装置(1c)主要用于大载荷车削加工模式；若需加工长轴类零件，则可将主轴(2)中的拉杆(3)、弹性件(4)及拉爪(5)取出；
所述的第四主轴装置(1d)包括主轴主体(20)和刀柄卡盘(21)；
所述的刀柄卡盘(21)为四段式结构，上部与外圆锥形状，中部为圆环柱体，第三段为圆柱体，第四段为卡盘结构，其中上部、中部和第三段为一体式结构，第三段有与卡盘连接的螺纹通孔；刀柄卡盘(21)通过上部的外圆锥与主轴(2)接触，拉钉(22)与刀柄卡盘(21)通过螺纹方式连接，当拉爪(5)收缩的时候，拉爪(5)拉紧拉钉(22)，从而使刀柄卡盘(21)与主轴(2)连接；刀柄卡盘(21)通过第三段的螺纹通孔与卡盘主体结构连接；这种技术方案通过刀柄卡盘(21)直连卡盘主体结构，不用通过卡盘端盖连接，提供了工艺系统的刚度，加工精度更高；执行换刀动作时，可将刀柄(17)更换为刀柄卡盘(21)，使第二主轴装置(1b)转变为第四主轴装置(1d)；此时机床由铣削加工模式变为中负荷车削加工模式；
第四主轴装置(1d)能通过主轴(2)上部的键槽获取动力，进而主轴装置旋转；为此，若进行小负荷的车削加工，则选用第一主轴装置(1a)；若进行铣削加工，则选用第二主轴装置(1b)；若进行大负荷的车削加工，则选用第三主轴装置(1c)、若进行中负荷的车削加工，则选用第四主轴装置(1d)；
第一主轴装置(1a)，第二主轴装置(1b)和第四主轴装置(1d)能通过更换刀具的方式相互转化，提高了更换的效率；第三主轴装置(1c)能通过卸除刀柄法兰(6)或刀柄(17)，并安装带有卡盘(7)的法兰盘(19)的方式，从第一主轴装置(1a)、第二主轴装置(1b)或第四主轴装置(1d)转化得来；相应的，卸除带有卡盘(7)的法兰盘(19)并安装刀柄法兰(6)或刀柄(17)能将第三主轴装置(1c)转化为第一主轴装置(1a)、第二主轴装置(1b)或第四主轴装置(1d)。

说明书全文

具有装配多种卡盘功能的铣削 主轴装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及主轴装置，更详细而言，涉及具备能装配多种不同规格卡盘能力的铣削主轴装置。

背景技术

[0002] 传统的主轴装置只适用于一种加工方式。在车削过程中，主轴通过卡盘夹持工件做旋转运动，刀具做进给运动；而在铣削中，主轴通过内锥面与刀柄的外锥面接触配合，从而带动铣削刀具旋转，而工件做进给运动，即相应的直线运动或旋转运动。

[0003] 若主轴既可夹持刀具进行铣削加工，又可装夹工件进行车削加工，则能实现机床的一机多用，从而大大节省空间、降低投入。尤其对于桌面机床，由于桌面机床本身尺寸和结构偏小，占空间小，如果能够设计一种即能装夹普通刀柄，又能装配卡盘的主轴，则可以扩大桌面机床的功能，提高效率。发明内容

[0004] 本实用新型所要解决的问题是提供一种既能够适用于铣削加工模式，又能适用于车削加工模式的主轴，且更换刀具或卡盘简便的主轴装置。

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

[0006] 具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置由主轴主体20、刀柄法兰6、法兰盘19、卡盘7、刀柄卡盘21、刀柄17组成；

[0007] 所述的刀柄法兰6为三段式结构，上部为符合相关刀柄标准的外锥面，下部为带有三个均匀分布的通孔圆盘，中部带有两个可配合主轴2下端端面键的键槽的圆环柱形状。刀柄法兰6下部圆盘的形状与尺寸应符合卡盘7上端面的形状和尺寸，以便通过螺栓进行连接固定。刀柄法兰6的上部的外锥面与主轴2的配合锥面接触配合，并通过拉钉22与刀柄法兰6连接，之后与主轴2固定。刀柄法兰6的下端面与卡盘7上端面的端盖配合，且通过螺栓连接固定。刀柄法兰6中部圆环柱形状的键槽与主轴2下端设置的端面键配合，以传递车削或铣削时产生的扭矩。刀柄法兰6通过上部的外锥面与主轴2的内锥面接触，刀柄法兰6下部圆盘通过螺栓连接卡盘7固定。此种技术方案为车削主轴模式，可适用于车床的小负荷加工模式。

[0008] 所述的法兰盘19为上部带有阶梯孔的圆盘类零件，且在阶梯孔处为可与主轴2下部端面键配合的键槽，其阶梯回转面为一与主轴2下端外锥面锥度相同的内锥面，即主轴2的外锥面与法兰盘19的内锥面接触配合，此接触方式可保证主轴2与法兰盘19二者的共轴线能力，进一步保证主轴与卡盘同轴，提高加工精度。法兰盘19下部端面有与主轴2下部端面相配合的三个均布的沉头通孔及螺纹孔，通孔的形状和尺寸与主轴2下部端面的孔一致，以便通过螺纹实现主轴2与法兰盘19的连接固定，法兰盘19下部端面有与卡盘7上端面的端盖相配合的4个螺纹孔，通过螺栓连接卡盘7与法兰盘19。此种结构为车削主轴模式，可适用于车床的大负荷加工模式。

[0009] 所述的刀柄卡盘21为四段式结构，上部与外圆锥形状，中部为圆环柱体，第三段为圆柱体，第四段为卡盘结构，其中上部、中部和第三段为一体式结构，第三段有与卡盘主体结构连接的螺纹通孔。刀柄卡盘21通过上部的外圆锥与主轴2连接，之后通过第三段的螺纹通孔与卡盘主体结构连接。这种技术方案通过刀柄卡盘21直连卡盘主体结构，不用通过卡盘的上端面的端盖连接，提供了工艺系统的刚度，加工精度更高。此种技术方案为车削主轴模式，可适用于车床的中型负荷加工模式。

[0010] 所述的主轴2的下端部的内孔为内锥面，外部为外锥面，通过外锥可以实现与法兰盘19或刀柄法兰6的同轴度，从而提高加工精度。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0012] 1、一根主轴可根据加工需求装配不同型号的卡盘或刀柄。

[0013] 2、主轴在更换卡盘或刀柄时便捷。附图说明

[0014] 图1为本实用新型的第一主轴装置的剖视图。

[0015] 图2为本实用新型第一主轴装置中的主轴主体的剖视图。

[0016] 图3为本实用新型第一主轴装置的刀柄法兰的半剖视图。

[0017] 图4为本实用新型第一主轴装置的刀柄法兰的端面视图。

[0018] 图5为本实用新型的第二主轴装置的剖视图。

[0019] 图6为本实用新型第二主轴装置的换刀时的剖视图。

[0020] 图7为本实用新型的第三主轴装置的剖视图。

[0021] 图8为本实用新型第三主轴装置的法兰盘剖视图。

[0022] 图9为本实用新型第三主轴装置的法兰盘端面视图。

[0023] 图10为本实用新型的第四主轴装置的剖视图。

[0024] 图中：1a—第一主轴装置；1b—第二主轴装置；1c—第三主轴装置；1d—第四主轴装置；2—主轴；3—拉杆；4—弹性件；5—拉爪；6—刀柄法兰；7—卡盘；8—上端盖；9—下端盖；10—上密封件；11—下密封件；12—上卡位件；13—下卡位件；14a—第一上轴承；14b—第二上轴承；15a—第一下轴承；15b—第二下轴承；15c—第三下轴承；16—主轴外壳；17—刀柄；18—压杆；19—法兰盘；20—主轴主体；21—刀柄卡盘；22—拉钉。

具体实施方式

[0025] 参阅图1所示，第一主轴装置1a包括主轴主体20、刀柄法兰6和卡盘7。

[0026] 参阅图2所示，所述的主轴主体20包括有主轴2、拉杆3、弹性件4、拉爪5、上端盖8、下端盖9、上密封件10、下密封件11、上卡位件12、下卡位件13、第一上轴承14a、第二上轴承14b、第一下轴承15a、第二下轴承15b、第三下轴承15c、主轴外壳16。

[0027] 所述的主轴2为一圆柱孔状结构，内部孔结构包含一段阶梯孔、圆环键槽、内锥面，其上部为圆环键槽，底部为配合刀柄17外锥面连接的内锥面，内锥面的锥度、深度与刀柄17上部外锥面的锥度和深度相匹配，即可与刀柄17的结构接触配合，从而使主轴2与刀柄17接触，实现同轴。阶梯孔与配合锥面交界处为一收容部，主轴2上下两轴段的外侧分别有卡位部结构，顶部为换刀槽，底部端面有两个端面键槽，以便通过键与刀柄法兰6连接。主轴2底部为外锥面，以便保证与法兰盘19配合时保证主轴2与法兰盘19共轴线。

[0028] 所述的拉杆3为带有轴肩的长轴类零件。所述的拉爪5为具有弹性的爪形零件，无外力限制时拉爪5张开。上端盖8和下端盖9均为带有中心通孔的端盖类零件，大端面处设置与主轴外壳16内部两端端面位置和大小相同的均布通孔。上端盖8设置用于容纳上密封件10的凹槽；下端盖9设置用于容纳下密封件11的凹槽。

[0029] 所述主轴外壳16为第一主轴装置1a安装的载体，内部有五个端面，内部最上方端面和最下方端面分别设置均匀分布的螺纹孔。

[0030] 上密封件10装入上端盖8的凹槽内，下密封件11装入下端盖9的凹槽内。上端盖8以及下端盖9通过螺栓分别固定在主轴外壳16的上端和下端，实现对主轴主体20的密封。

[0031] 第一上轴承14a、第二上轴承14b从主轴2上部穿过，且定位在主轴2外端的轴肩位置，上卡位件12固定在主轴2的上方卡位部处，且与主轴2的上端轴肩及主轴外壳16内部上方的端面相配合，对第一上轴承14a、第二上轴承14b起到定位作用；第一下轴承15a、第二下轴承15b、第三下轴承15c装在主轴2的下端轴肩位置处，下卡位件13固定在主轴2的下方卡位部上，与主轴2的下端轴肩及主轴外壳16内部下方的端面相配合，对第一下轴承15a、第二下轴承15b、第三下轴承15c起到定位作用。上述配合使主轴2获得轴向定位及径向定位。

[0032] 拉杆3安装在主轴2的阶梯孔内，弹性件4安装在主轴2的阶梯孔的阶梯面以及拉杆3的轴肩之间。拉杆3下端有螺纹，与拉爪5通过螺纹孔连接，拉爪5爪部的上平面与刀柄法兰
6上部夹头的下平面配合接触，拉钉22与刀柄法兰6通过螺纹方式连接，当拉爪5收缩的时候，拉爪5拉紧拉钉22，从而起到拉紧刀柄法兰6的作用。拉爪5的爪部与刀柄法兰6上部夹头安装在主轴2的收容部处。

[0033] 参阅图3和图4所示，刀柄法兰6为三段一体式结构，上部为符合相关刀柄标准的外锥面，中部为环形圆柱状且带有两个可配合主轴2下端端面键的键槽，下部为带有三个均匀分布的通孔圆盘。刀柄法兰6下端面的形状与尺寸应符合卡盘7上端面的形状和尺寸，以便通过螺栓进行连接固定。刀柄法兰6的上部锥面与主轴2的配合锥面接触配合，拉钉22与刀柄法兰6通过螺纹方式连接。刀柄法兰6的下端面与卡盘7的上端面螺纹孔配合，且通过螺栓连接固定。刀柄法兰6中部的键槽与主轴2下端的端面键配合，以传递车削或铣削时产生的扭矩。

[0034] 第一主轴装置1a主要用于车床的小负荷加工模式。

[0035] 参阅图5所示，第二主轴装置1b包括有主轴主体20、符合相关BT标准的刀柄17，刀柄17可直接装夹铣削刀具。

[0036] 参阅图6所示，刀柄17与拉钉22以螺纹方式连接，更换刀柄17时，可在主轴2的换刀槽中安装压杆18。下压压杆18可使得拉杆3的轴肩带动弹性件4产生压缩作用，从而使拉爪5向下移动。拉爪5爪部下落至主轴2的收容部处时，拉爪5会张开，并不再限制刀柄17的轴向移动。此时可为第二主轴装置1b更换刀柄17。若刀柄定位完毕后，松开压杆18，此时弹性件4由于弹性作用会发生回弹，恢复回原位，并通过拉杆3的轴肩带动带动拉爪5向上运动，从而使拉爪5的爪部返回阶梯孔内且爪部产生收紧作用，并拉紧拉钉22，从而拉紧刀柄17。执行换刀动作时，可将刀柄17更换为固定有卡盘7的刀柄法兰6，使第二主轴装置1b转变为第一主轴装置1a。此时机床由铣削加工模式变为小负荷车削加工模式。

[0037] 第二主轴装置1b主要用于铣削加工模式。

[0038] 参阅图7所示，第三主轴装置1c包括主轴主体20和法兰盘19和卡盘7。法兰盘19为一带有阶梯孔的圆盘类一体式结构，且在阶梯处为可与主轴2下部端面键配合的键槽。法兰盘19的阶梯处为一与主轴2下端外锥面锥度相同的内锥面。法兰盘19的上端面阶梯处端面有与主轴2下部端面相配合的螺纹通孔，通孔的形状和尺寸与主轴2下部端面的孔一致，可通过螺纹实现主轴2与法兰盘19的连接固定。法兰盘19下端面有3个均布的沉头通孔及螺纹孔，且下端面与刀柄法兰6下端面的结构相同。

[0039] 参阅图8和图9所示，法兰盘19的上端面与主轴2下端面配合，端面键插入键槽中，通过螺栓连接固定，并使螺栓头埋入沉头孔内。主轴2下端外锥面与法兰盘19的内锥面配合，保证二者的共轴线，进一步保证主轴与卡盘7同轴，提高加工精度。卡盘7上端面与法兰盘19下端面配合，并通过螺栓连接固定。

[0040] 第三主轴装置1c主要用于大载荷车削加工模式。若需加工长轴类零件，则可将主轴2中的拉杆3、弹性件4及拉爪5取出。

[0041] 参阅图10所示，第四主轴装置1d包括主轴主体20和刀柄卡盘21。

[0042] 所述的刀柄卡盘21为四段式结构，上部与外圆锥形状，中部为圆环柱体，第三段为圆柱体，第四段为卡盘结构，其中上部、中部和第三段为一体式结构，第三段有与卡盘连接的螺纹通孔。刀柄卡盘21通过上部的外圆锥与主轴2接触，拉钉22与刀柄卡盘21通过螺纹方式连接，当拉爪5收缩的时候，拉爪5拉紧拉钉22，从而使刀柄卡盘21与主轴2连接。刀柄卡盘21通过第三段的螺纹通孔与卡盘主体结构连接。这种技术方案通过刀柄卡盘21直连卡盘主体结构，不用通过卡盘端盖连接，提供了工艺系统的刚度，加工精度更高。执行换刀动作时，可将刀柄17更换为刀柄卡盘21，使第二主轴装置1b转变为第四主轴装置1d。此时机床由铣削加工模式变为中负荷车削加工模式。

[0043] 第四主轴装置1d可通过主轴2上部的键槽获取动力，进而主轴装置旋转。为此，若进行小负荷的车削加工，则选用第一主轴装置1a；若进行铣削加工，则第二主轴装置1b；若进行大负荷的车削加工，则选用第三主轴装置1c、若进行中负荷的车削加工，则选用第四主轴装置1d。

[0044] 第一主轴装置1a，第二主轴装置1b和第四主轴装置1d可通过更换刀具的方式相互转化，提高了更换的效率。第三主轴装置1c可通过卸除刀柄法兰6或刀柄17，并安装带有卡盘7的法兰盘19的方式，从第一主轴装置1a，第二主轴装置1b或第四主轴装置1d转化得来。相应的，卸除带有卡盘7的法兰盘19并安装刀柄法兰6或刀柄17即可将第三主轴装置1c转化为第一主轴装置1a，第二主轴装置1b或第四主轴装置1d。

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