技术领域
[0001] 本
发明涉及无人减速器测试设备技术领域，具体而言，涉及一种减速器高低温综合测试装置。
背景技术
[0002] 减速器是我们常用的机械传动部件，可降低转速增大
扭矩，其应用在我们的生活中随处可见，因此对减速器进行各种工况下的测试时十分有必要的。
[0003] 市面现有设备只能对减速器进行常温常压的通用测试或
真空环境下高低温环境下的效率及
精度测试，没有一台专用设备能够进行常压高低温下的效率测试。其主要原因在于效率测试需要对高低温环境内的减速器施加旋转驱动以及旋转负载，在高低温环境以及真空高低温环境下就存在既能将旋转驱动
力矩输入到高低温或真空管内又不破坏高低温真空环境的难题。高低温真空罐所使用的磁
流体密封传动解决了输入及输出扭矩施加的问题，但由于磁流体密封装置内部为液态金属的固有属性，导致其产生的摩擦阻力距随
温度及转速的不同而变化，无法对输入或输出的扭矩实行稳定的传递。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种减速器高低温综合测试装置，以解决
现有技术中的减速器的输入或输出的扭矩难于实行稳定传递的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种减速器高低温综合测试装置，包括：底架；高低温试验箱，所述高低温试验箱安装在所述底架的中部，所述高低温试验箱的第一侧设置有第一通孔，所述高低温试验箱的与第一侧相对的第二侧设置有第二通孔；第一移动台，所述第一移动台可移动地安装在所述底架上，且所述第一移动台位于所述高低温试验箱的第一侧；第二移动台，所述第二移动台可移动地安装在所述底架上，且所述第二移动台位于所述高低温试验箱的第二侧；
输入轴组件，所述输入轴组件安装在所述第一移动台上并随所述第一移动台移动以伸入或者伸出所述第一通孔；
输出轴组件，所述输出轴组件安装在所述第二移动台上并随所述第二移动台移动以伸入或者伸出所述第二通孔；第一
隔热筒，所述第一隔热筒安装在所述高低温试验箱内并扣盖在所述第一通孔上，所述第一隔热筒上设置有第一让位孔；第二隔热筒，所述第二隔热筒安装在所述高低温试验箱内并扣盖在所述第二通孔上，所述第二隔热筒上设置有第二让位孔，所述第一让位孔与所述第二让位孔同轴设置。
[0006] 进一步地，所述减速器高低温综合测试装置还包括：第一
密封圈，所述第一密封圈固定在所述第一让位孔处；第二密封圈，所述第二密封圈固定在所述第一通孔远离所述高低温试验箱内部的一侧。
[0007] 进一步地，所述减速器高低温综合测试装置还包括：第三密封圈，所述第三密封圈固定在所述第二让位孔处；第四密封圈，所述第四密封圈固定在所述第二通孔远离所述高低温试验箱内部的一侧。
[0008] 进一步地，所述输入轴组件包括：第一
支架，所述第一支架固定在所述第一移动台上；第一
轴承支架，所述第一轴承支架安装在所述第一支架上；输入轴，所述输入轴通过第一轴承安装在所述第一轴承支架上；第一传动筒，所述第一传动筒套设在所述第一轴承支架的外周，且所述第一传动筒的第一端固定在所述第一支架上；减速器支架，所述减速器支架套设在所述输入轴上并与所述第一传动筒远离所述第一支架的一端固定连接，所述减速器支架穿设在所述第二让位孔内，待测试的减速器可拆卸地安装在所述减速器支架上，且待测试的所述减速器与所述输入轴可拆卸地连接。
[0009] 进一步地，所述第一轴承支架呈第一圆筒状结构，所述第一支架上设置有第一安装孔，所述第一轴承支架的第一端设置有第一外凸缘，所述第一圆筒状结构安装在所述第一安装孔内并通过穿设在所述第一外凸缘上的
紧固件固定在所述第一支架上；所述输入轴通过安装在所述第一圆筒状结构前后两端的所述第一轴承安装在所述第一轴承支架上。
[0010] 进一步地，所述减速器高低温综合测试装置还包括：驱动
电机，所述
驱动电机安装在所述第一移动台上并与所述输入轴驱动连接；输入端扭矩测量元件，所述输入端扭矩测量元件连接在所述驱动电机和所述输入轴之间；输入端光栅组件，所述输入端光栅组件安装在所述输入轴上；第一防护罩，所述第一防护罩安装在所述第一移动台上，且所述第一支架、所述驱动电机、所述输入端扭矩测量元件、以及所述输入端光栅组件均位于所述第一防护罩内部。
[0011] 进一步地，所述输出轴组件包括：第二支架，所述第二支架固定在所述第二移动台上；第二轴承支架，所述第二轴承支架安装在所述第二支架上；输出轴，所述输出轴通过第二轴承安装在所述第二轴承支架上；第二传动筒，所述第二传动筒套设在所述第二轴承支架的外周，且所述第二传动筒的第一端固定在所述第二支架上。
[0012] 进一步地，所述减速器高低温综合测试装置还包括：
磁滞制动器，所述磁滞制动器安装在所述第二移动台上；输出端减速器，所述输出端减速器安装在所述第二移动台上并与所述磁滞制动器驱动连接；输出端扭矩测量元件，所述输出端扭矩测量元件安装在所述第二移动台上，所述输出端扭矩测量元件连接在所述输出端减速器和所述输出轴之间；输出端光栅组件，所述输出端光栅组件安装在所述输出轴上；第二防护罩，所述第二防护罩安装在所述第二移动台上，且所述第二支架、所述输出端扭矩测量元件、所述输出端减速器、输出端光栅组件以及所述磁滞制动器均位于所述第二防护罩内。
[0013] 进一步地，所述第二轴承支架呈第二圆筒状结构，所述第二支架上设置有第二安装孔，所述第二轴承支架的第二端设置有第二外凸缘，所述第二圆筒状结构安装在所述第二安装孔内并通过穿设在所述第二外凸缘上的
锁定件固定在所述第二支架上；所述输出轴通过安装在所述第二圆筒状结构前后两端的所述第二轴承安装在所述第二轴承支架上。
[0014] 进一步地，所述输出轴和待测试的所述减速器之间通过
波纹管联轴器连接。
[0015] 进一步地，所述减速器高低温综合测试装置还包括移动轮和地脚，所述移动轮和所述地脚均安装在所述底架的底部。
[0016] 进一步地，所述减速器高低温综合测试装置还包括：滑轨，所述滑轨设置在所述底架上，所述高低温试验箱的两侧均设置有所述滑轨，所述第一移动台和所述第二移动台均安装在所述滑轨上；第一
丝杠，所述第一丝杠与所述第一移动台驱动连接；第一手轮，所述第一手轮与所述第一丝杠驱动连接；第二丝杠，所述第二丝杠与所述第二移动台驱动连接；第二手轮，所述第二手轮与所述第二丝杠驱动连接。
[0017] 应用本发明的技术方案，在对减速器进行测试的过程中，将减速器放置在高低温试验箱内，并使得减速器的两端分别与输入轴组件和输出轴组件连接，通过高低温试验箱的作用，能够使得减速器的测试环境呈现高温、低温及真空环境，便于对减速器进行综合性能测试。
[0018] 为了避免输入轴组件和输出轴组件在磁流体密封环境中出现扭矩传输不稳定的情况，本发明中减速器高低温综合测试装置中设置了第一隔热筒和第二隔热筒，实际安装的过程中，将第一隔热筒安装在高低温试验箱内并扣盖在第一通孔上，第一隔热筒上设置有第一让位孔；对应地，将第二隔热筒安装在高低温试验箱内并扣盖在第二通孔上，第二隔热筒上设置有第二让位孔，第一让位孔与第二让位孔同轴设置。
[0019] 实际使用时，输入轴组件随第一移动台朝向高低温试验箱的方向移动，从第一通孔伸入高低温试验箱，并穿入第一隔热筒内，并使得输入轴组件的端部从第一隔热筒上的第一让位孔进入高低温试验箱的内部，同样，输出轴组件随第二移动台朝向高低温试验箱的方向移动，从第二通孔伸入高低温试验箱，并穿入第二隔热筒，并使得输出轴组件的端部从第二隔热筒上的第二让位孔进入高低温试验箱的内部。可见，本发明通过第一隔热筒和第二隔热筒的隔热作用，对高低温试验箱内的温度进行阻隔，从而对输入轴组件和输出轴组件进行保温，该设计替换了磁流体密封轴进行箱内传动的方式，避免了由于磁流体摩擦阻力距随
温度计转速的不同而变化所带来的问题，在传动过程中输入轴组件和输出轴组件上的轴的摩擦阻力距可忽略不计且稳定，能够精确地对减速器进行效率测试。
[0020] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0021] 构成本发明的一部分的
说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本发明的减速器高低温综合测试装置的立体图；
图2示意性示出了本发明的减速器高低温综合测试装置的侧视图；
图3示意性示出了本发明的减速器高低温综合测试装置的俯视图；
图4示意性示出了图3中的B-B剖视图。
[0022] 其中，上述附图包括以下附图标记：10、底架；11、地脚；20、高低温试验箱；21、第一通孔；22、第二通孔；30、第一移动台；40、第二移动台；50、输入轴组件；51、第一支架；511、第一安装孔；52、第一轴承支架；521、第一外凸缘；53、输入轴；54、第一传动筒；55、减速器支架；56、第一轴承；60、输出轴组件；61、第二支架；611、第二安装孔；62、第二轴承支架；621、第二外凸缘；63、输出轴；64、第二传动筒；
65、第二轴承；70、第一隔热筒；71、第一让位孔；80、第二隔热筒；81、第二让位孔；90、第一密封圈；100、第二密封圈；110、第三密封圈；120、第四密封圈；130、驱动电机；140、输入端扭矩测量元件；150、输入端光栅组件；160、第一防护罩；170、磁滞制动器；180、输出端减速器；
190、输出端扭矩测量元件；200、第二防护罩；210、滑轨；220、第一丝杠；230、第一手轮；240、第二丝杠；250、第二手轮；260、减速器；270、输出端光栅组件；280、波纹管联轴器。
具体实施方式
[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0025] 需要说明的是，本发明的说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本
申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027] 参见图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供了一种减速器高低温综合测试装置，该减速器高低温综合测试装置包括底架10、高低温试验箱20、第一移动台30、第二移动台40、输入轴组件50、输出轴组件60、第一隔热筒70、以及第二隔热筒80。
[0028] 其中，高低温试验箱20安装在底架10的中部，高低温试验箱20的第一侧设置有第一通孔21，高低温试验箱20的与第一侧相对的第二侧设置有第二通孔22，通过第一通孔21和第二通孔22的作用，便于输入轴组件50和输出轴组件60伸出或者伸入高低温试验箱20。
[0029] 第一移动台30可移动地安装在底架10上，且第一移动台30位于高低温试验箱20的第一侧；第二移动台40可移动地安装在底架10上，且第二移动台40位于高低温试验箱20的第二侧；输入轴组件50安装在第一移动台30上并随第一移动台30移动以伸入或者伸出第一通孔21；输出轴组件60安装在第二移动台40上并随第二移动台40移动以伸入或者伸出第二通孔22。
[0030] 在对减速器进行测试的过程中，将减速器放置在高低温试验箱20内，并使得减速器的两端分别与输入轴组件50和输出轴组件60连接，通过高低温试验箱20的作用，能够使得减速器的测试环境呈现高温、低温及真空环境，便于对减速器进行综合性能测试。
[0031] 为了避免输入轴组件50和输出轴组件60在磁流体密封环境中出现扭矩传输不稳定的情况，本实施例中减速器高低温综合测试装置中设置了第一隔热筒70和第二隔热筒80，实际安装的过程中，将第一隔热筒70安装在高低温试验箱20内并扣盖在第一通孔21上，第一隔热筒70上设置有第一让位孔71；对应地，将第二隔热筒80安装在高低温试验箱20内并扣盖在第二通孔22上，第二隔热筒80上设置有第二让位孔81，第一让位孔71与第二让位孔81同轴设置。
[0032] 实际使用时，输入轴组件50随第一移动台30朝向高低温试验箱20的方向移动，从第一通孔21伸入高低温试验箱20，并穿入第一隔热筒70内，并使得输入轴组件50的端部从第一隔热筒70上的第一让位孔71进入高低温试验箱20的内部，同样，输出轴组件60随第二移动台40朝向高低温试验箱20的方向移动，从第二通孔22伸入高低温试验箱20，并穿入第二隔热筒80，并使得输出轴组件60的端部从第二隔热筒80上的第二让位孔81进入高低温试验箱20的内部。可见，本发明通过第一隔热筒70和第二隔热筒80的隔热作用，对高低温试验箱20内的温度进行阻隔，从而对输入轴组件50和输出轴组件60进行保温，该设计替换了磁流体密封轴进行箱内传动的方式，避免了由于磁流体摩擦阻力距随温度计转速的不同而变化所带来的问题，在传动过程中输入轴组件50和输出轴组件60上的轴的摩擦阻力距可忽略不计且稳定，能够精确地对减速器进行效率测试。
[0033] 为了能够对输入轴组件50进行高效隔热保温，本实施例中的减速器高低温综合测试装置还包括第一密封圈90和第二密封圈100，其中，第一密封圈90固定在第一让位孔71处；第二密封圈100固定在第一通孔21远离高低温试验箱20内部的一侧，通过第一密封圈90和第二密封圈100的作用，能够避免高低温试验箱20与外界连通，使得输入轴组件50伸入高低温试验箱20内的部分维持一个相对稳定的温度，便于对输入的扭矩实行稳定的传递。
[0034] 同样地，为了能够对输出轴组件60进行高效隔热保温，本实施例中的减速器高低温综合测试装置还包括第三密封圈110和第四密封圈120，其中，第三密封圈110固定在第二让位孔81处；第四密封圈120固定在第二通孔22远离高低温试验箱20内部的一侧，通过第三密封圈110和第四密封圈120的作用，能够避免高低温试验箱20与外界连通，使得输出轴组件60伸入高低温试验箱20内的部分维持一个相对稳定的温度，便于对输出的扭矩实行稳定的传递。
[0035] 结合图4所示，本实施例中的输入轴组件50包括第一支架51、第一轴承支架52、输入轴53、第一传动筒54以及减速器支架55。
[0036] 其中，第一支架51固定在第一移动台30上；第一轴承支架52安装在第一支架51上；输入轴53通过第一轴承56安装在第一轴承支架52上；第一传动筒54套设在第一轴承支架52的外周，且第一传动筒54的第一端固定在第一支架51上；减速器支架55套设在输入轴53上并与第一传动筒54远离第一支架51的一端固定连接，便于对输入轴53进行导向和
定位，减速器支架55穿设在第二让位孔81内，待测试的减速器260可拆卸地安装在减速器支架55上，且待测试的减速器260与输入轴53可拆卸地连接，实际安装时，待测试的减速器260通过波纹管联轴器与输入轴53连接，波纹管联轴器具有径向容差功能，能够保证减速器高低综合测试装置传输
稳定性。
[0037] 优选地，本实施例中的第一轴承支架52呈第一圆筒状结构，第一支架51上设置有第一安装孔511，第一轴承支架52的第一端设置有第一外凸缘521，第一圆筒状结构安装在第一安装孔511内并通过穿设在第一外凸缘521上的紧固件固定在第一支架51上；输入轴53通过安装在第一圆筒状结构前后两端的第一轴承56安装在第一轴承支架52上。本实施例中的紧固件为紧固
螺栓或者螺钉或者销钉等结构。
[0038] 本实施例中的输入轴53通过位于第一轴承支架52两端的第一轴承56安装在第一轴承支架52上，便于对输入轴53进行
支撑和定位，与此同时，第一轴承支架52的外周设置有第一传动筒54，一方面能够进一步对输入轴53起到隔热保温作用，另一方面，还便于保证整个输入轴组件50的传动稳定性。
[0039] 由于本实施例中的减速器高低温综合测试装置需要长时间稳定工作，同时要保证对被测对象的安装定位精度，避免由于高低温变化给产品带来的损伤和性能下降。为了避免由于高低温变化对减速器支架55造成变形所带来的影响，本发明的减速器支架55采取了轴向安装的方式。
[0040] 减速器高低温综合测试装置还包括驱动电机130、输入端扭矩测量元件140、输入端光栅组件150以及第一防护罩160。
[0041] 其中，驱动电机130安装在第一移动台30上并与输入轴53驱动连接；输入端扭矩测量元件140连接在驱动电机130和输入轴53之间，便于对输入轴53的输入扭矩进行测量；输入端光栅组件150安装在输入轴53上，便于对输入轴53的转
角变化进行测量；第一防护罩160安装在第一移动台30上，且第一支架51、驱动电机130、输入端扭矩测量元件140、以及输入端光栅组件150均位于第一防护罩160内部，便于对输入轴组件50进行防护。
[0042] 优选地，本实施例中的输入端扭矩测量元件140为扭矩
传感器。驱动电机130为
伺服电机，便于提高本实施例中的减速器高低温综合测试装置的控制速度和控制精度。
[0043] 再次结合图1至图4所示，本实施例中的输出轴组件60包括第二支架61、第二轴承支架62、输出轴63以及第二传动筒64。
[0044] 其中，第二支架61固定在第二移动台40上；第二轴承支架62安装在第二支架61上；输出轴63通过第二轴承65安装在第二轴承支架62上；第二传动筒64套设在第二轴承支架62的外周，且第二传动筒64的第一端固定在第二支架61上，便于对输出轴63进行导向和定位。
[0045] 优选地，第二轴承支架62呈第二圆筒状结构，第二支架61上设置有第二安装孔611，第二轴承支架62的第二端设置有第二外凸缘621，第二圆筒状结构安装在第二安装孔
611内并通过穿设在第二外凸缘621上的锁定件固定在第二支架61上；输出轴63通过安装在第二圆筒状结构前后两端的第二轴承65安装在第二轴承支架62上。本实施例中的锁定件为锁定螺钉或者销钉或者螺栓等结构。
[0046] 本实施例中的输出轴63通过位于第二轴承支架62两端的第二轴承65安装在第二轴承支架62上，便于对输出轴63进行支撑和定位，与此同时，第二轴承支架62的外周设置有第二传动筒64，一方面能够进一步对输出轴63起到隔热保温作用，另一方面，还便于保证整个输出轴组件60的传动稳定性。
[0047] 本实施例中的减速器高低温综合测试装置还包括磁滞制动器170、输出端减速器180、输出端扭矩测量元件190、第二防护罩200、输出端光栅组件270。
[0048] 其中，磁滞制动器170安装在第二移动台40上；输出端减速器180安装在第二移动台40上并与磁滞制动器170驱动连接，磁滞制动器170是一种优越的力矩控制部件，它利用磁滞原理，通过控制输入的励磁
电流，产生一定的扭矩；输出端扭矩测量元件190安装在第二移动台40上，输出端扭矩测量元件190连接在输出端减速器180和输出轴63之间，便于对输出轴63的扭矩进行测量；输出端光栅组件270安装在输出轴63上，便于对输出轴63的转动角度进行测量，第二防护罩200安装在第二移动台40上，且第二支架61、输出端扭矩测量元件190、输出端减速器180以及磁滞制动器170均位于第二防护罩200内。
[0049] 同样地，本实施例中的输出端扭矩测量元件190为扭矩传感器。
[0050] 实际连接时，本实施例中的输入轴53和输出轴63与待测试的减速器260之间均通过波纹管联轴器280连接。
[0051] 本实施例中的减速器高低温综合测试装置还包括移动轮和地脚11，移动轮和地脚11均安装在底架10的底部，便于对减速器高低温综合测试装置进行支撑和移动。
[0052] 本实施例中的底架10包括平台支架和安装在平台支架上的大理石平台，第一移动台30和第二移动台40均安装在大理石平台上，地脚11安装在平台支架上，通过地脚11的作用，便于对底架10的高度进行调节，通过移动轮的作用，便于对底架10进行移动。
[0053] 再次参见图1至图4所示，本实施例中的减速器高低温综合测试装置还包括滑轨210、第一丝杠220、第一手轮230、第二丝杠240以及第二手轮250，滑轨210设置在底架10上，高低温试验箱20的两侧均设置有滑轨210，第一移动台30和第二移动台40均安装在滑轨210上；第一丝杠220与第一移动台30驱动连接；第一手轮230与第一丝杠220驱动连接；第二丝杠240与第二移动台40驱动连接；第二手轮250与第二丝杠240驱动连接。
[0054] 实际使用时，通过第一手轮230和第二手轮250的作用，便于带动第一移动台30和第二移动台40在滑轨210上移动，进而带动输入轴组件50和输出轴组件60伸入或者伸出高低温试验箱20，结构简单，便于实现。
[0055] 当然，在本发明的其他实施例中，还可以利用
气缸或者电机带动第一丝杠220和第二丝杠240移动，进而带动第一移动台30和第二移动台40移动，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。
[0056] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明的减速器高低温综合测试装置能够对减速器进行常压高低温下的效率测试以及传动精度等综合测试。通过穿箱的手段将输入轴组件和输出轴组件深入到高低温试验箱中，再通过第一隔热筒和第二隔热筒对箱内
环境温度进行阻隔，从而达到对输入轴和输出轴保温的作用，此设计代替了磁流体密封轴进行箱内传动，避免了由于磁流体摩擦阻力距随温度及转速的不同而变化所带来的问题，在传动过程中输入轴和输出轴的摩擦阻力距可忽略不计且稳定，能够精确地对减速器进行效率测试。
[0057] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0058] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间
位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0059] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、
水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0060] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
