专利汇可以提供一种电动助力转向系统摩擦的测试方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种电动助 力 转向系统摩擦的测试方法,所述的测试方法将车升起至 车轮 脱离地面,在EPS不上电无助力的情况下,以设定的速度旋转 方向盘 ,通过采集实时的方向盘力矩和转 角 数据,进而计算出相关力矩测试结果,其中,测试结果包括系统转动过程 摩擦力 和阻尼力测试结果,以及系统 加速 过程 惯性力 测试结果。与 现有技术 相比,本发明的 数据采集 准确,能够准确获取电动助力转向系统中转动过程的摩擦力矩、阻尼系数以及加速过程中的惯性力矩,为EPS 算法 控制补偿提供了可靠的依据,同时为前期的助力校核提供了更为准确的输出力矩计算。,下面是一种电动助力转向系统摩擦的测试方法专利的具体信息内容。
1.一种电动助力转向系统摩擦的测试方法,其特征在于,所述的测试方法将车升起至车轮脱离地面,在EPS不上电无助力的情况下,以设定的速度旋转方向盘,通过采集实时的方向盘力矩和转角数据,进而计算出相关力矩测试结果,其中,测试结果包括系统转动过程摩擦力和阻尼力测试结果,以及系统加速过程惯性力测试结果。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统摩擦的测试方法,其特征在于,所述的系统转动过程摩擦力和阻尼力测试结果具体实现过程为,
1)数据采集:利用举升机将车升起,使得车轮脱离地面,在EPS不上电无助力的情况下,以设定的不同速度进行匀速左右旋转方向盘,实时采集转动过程中的方向盘力矩数据和方向盘转速数据;
2)数据处理:去除采集的数据中超过设定阈值的数据,计算方向盘力矩的平均值与方向盘转速的平均值,获取系统匀速转动时系统转动力矩和方向盘转速之间的关系式,通过该关系式进一步确定系统转动过程的摩擦力矩与阻尼系数。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向系统摩擦的测试方法,其特征在于,所述的系统匀速转动时系统转动力矩和方向盘转速之间的关系式为:系统转动力矩=阻尼系数*方向盘转速+摩擦力矩。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力转向系统摩擦的测试方法,其特征在于,所述的系统加速过程惯性力测试结果具体实现过程为,
1)数据采集:利用举升机将车升起,使得车轮脱离地面,在EPS不上电无助力的情况下,以设定的匀速向左或向右转动方向盘后,在设定时间内拉动方向盘,采集实时的扭矩和方向盘转速数据;
2)数据处理:去除采集数据中的超过设定阈值的数据,计算出初始平均扭矩、实测快速拉动平均扭矩、方向盘初始平均速度和快速拉动平均速度,并计算出考虑阻尼效果后的力矩,进一步获取系统快速加速过程中的惯性力矩。
5.根据权利要求4所述的一种电动助力转向系统摩擦的测试方法,其特征在于,所述的系统加速过程中的惯性力矩的表达式为,惯性力矩=实测快速拉动平均扭矩-考虑阻尼效果后的力矩。
6.根据权利要求4所述的一种电动助力转向系统摩擦的测试方法,其特征在于,所述的设定时间为1s。
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