一种铆钉的自动安装及自检测方法
专利汇可以提供一种铆钉的自动安装及自检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 铆钉 的自动安装及自检测方法，包括以下步骤：抽拉部件夹持铆钉，然后通过 电机 控制器 控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行安装；激光测距仪将测量的铆钉进入待固定件的深度信息传递至电机控制器，电机控制器控制电机停止工作； 角 度 传感器 和 扭矩 传感器将铆钉的实时角度值和扭矩值传递至显示装置；当角度值和扭矩值均在正常范围内，则表示铆钉安装复合要求，当角度值和扭矩值任一项不在正常范围内，则由电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行拆卸，拆卸后重新安装；本发明采用自动安装即自检测的方法安装铆钉，则能够保证同样产品铆钉连接后，其 质量 均一，产品统一。，下面是一种铆钉的自动安装及自检测方法专利的具体信息内容。
1.一种铆钉的自动安装及自检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、铆钉安装器的预制：在抽拉部件的尾端连接电机，电机通过电机控制器控制；
S2、自检测装置的预设：在铆钉上安装有角度传感器、扭矩传感器和激光测距仪；
S3、铆钉安装开始：抽拉部件夹持铆钉，然后通过电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行安装；
S4、铆钉安装结束：激光测距仪将测量的铆钉进入待固定件的深度信息传递至电机控制器，电机控制器控制电机停止工作；
S5、自检测：角度传感器和扭矩传感器将铆钉的实时角度值和扭矩值传递至显示装置；
当角度值和扭矩值均在正常范围内，则表示铆钉安装复合要求，当角度值和扭矩值任一项不在正常范围内，则由电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行拆卸，拆卸后重新安装。
2.根据权利要求1所述的铆钉的自动安装及自检测方法，其特征在于：所述抽拉部件与电机之间还连接有减速器。
3.根据权利要求1所述的铆钉的自动安装及自检测方法，其特征在于：所述电机控制抽拉部件沿着铆钉进入和取出待固定件的方向运动。
4.根据权利要求1所述的铆钉的自动安装及自检测方法，其特征在于：铆钉安装时，电机正转；铆钉拆卸时，电机反转。
5.根据权利要求1所述的铆钉的自动安装及自检测方法，其特征在于：所述显示装置为显示器或普通具有显示功能的电脑，用于显示铆钉实时的角度值和扭矩值。
一种铆钉的自动安装及自检测方法
技术领域
背景技术
发明内容
S1、铆钉安装器的预制：在抽拉部件的尾端连接电机，电机通过电机控制器控制；
S2、自检测装置的预设：在铆钉上安装有角度传感器、扭矩传感器和激光测距仪；
S3、铆钉安装开始：抽拉部件夹持铆钉，然后通过电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行安装；
S4、铆钉安装结束：激光测距仪将测量的铆钉进入待固定件的深度信息传递至电机控制器，电机控制器控制电机停止工作；
S5、自检测：角度传感器和扭矩传感器将铆钉的实时角度值和扭矩值传递至显示装置；
当角度值和扭矩值均在正常范围内，则表示铆钉安装复合要求，当角度值和扭矩值任一项不在正常范围内，则由电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行拆卸，拆卸后重新安装。
具体实施方式
S2、自检测装置的预设：在铆钉上安装有角度传感器、扭矩传感器和激光测距仪；
S3、铆钉安装开始：抽拉部件夹持铆钉，然后通过电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行安装；
S4、铆钉安装结束：激光测距仪将测量的铆钉进入待固定件的深度信息传递至电机控制器，电机控制器控制电机停止工作；
S5、自检测：角度传感器和扭矩传感器将铆钉的实时角度值和扭矩值传递至显示装置；
当角度值和扭矩值均在正常范围内，则表示铆钉安装复合要求，当角度值和扭矩值任一项不在正常范围内，则由电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行拆卸，拆卸后重新安装。
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