技术领域
[0001] 本
发明涉及车辆中的方法和传感器。更特别的，本发明描述了用于将与由第一车辆中的第一传感器检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器的机构。
背景技术
[0002] 车辆有时包含驾驶员辅助系统，驾驶员辅助系统包括传感器，诸如，雷达、摄像机和类似类型的传感器，所述传感器识别围绕车辆的物体，诸如，路标、标志、行人、动物和其它周围车辆。
[0003] 在本文中，车辆涉及例如货物车辆、长途半
挂车、运输车辆、
汽车、救护车、船只、公共汽车、
电动车、摩托车、
消防车、
水陆两用车、船、飞机、
直升机或其它类似机动载人或无人运输装置，所述运输装置配置用于在陆地、海、或大气中上地理运动。
[0004] 然而，在许多情况下，车辆中的传感器由牵车阻挡，尤其是当牵车是重型车辆时，诸如，长途
半挂车、公共汽车或类似地大型和/或阻塞性车辆。
[0005] 在例如乘客下公共汽车且在公共汽车前方行走以穿过道路的情况下，对于拖车和/或经过车辆而言可能难于察觉行人在牵车前方，即使拖车具有传感器，因为牵车阻碍传感器和车辆驾驶员的
视野。如果拖车在这种情况下开始超车没有移动的公共汽车，可能产生严重的事故，除非乘客察觉且意识到他的动作是危险的。
[0006] 潜在近似事故的另一示例可以是在诸如野猪、麋鹿、鹿或类似物的野生动物突然穿过在牵车前方的道路时。主车辆中的传感器则由牵车阻挡，因此拖车的驾驶员可能被突然且横向的
制动和/或跟随第一动物穿过道路的另一野生动物吓到。
[0007] 清楚的是，仍有许多要做的以改进车辆中的传感器和驾驶员辅助系统。
发明内容
[0008] 因此，本发明的目的是提高车辆驾驶员察觉到在道路中出现的物体以解决前述问题中的至少之一且由此实现车辆改进的能
力。
[0009] 根据本发明的第一方面，这个目的借助于在第一车辆中的第一传感器中的用于将与由第一传感器检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器的方法实现。所述方法包括检测物体。所述方法还包括发送与检测到的物体关联的无线信息，以由第二车辆中的第二传感器接收。
[0010] 根据本发明的第二方面，这个目的借助于第一车辆中的传感器实现，所述传感器设置成检测物体且将与检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器。所述传感器包括设置成检测物体的检测器。所述传感器还包括发送器，发送器设置成发送与检测到的物体关联的无线信息，以由第二车辆中的第二传感器接收。
[0011] 根据本发明的第三方面，这个目的借助于在第二车辆中的第二传感器中的用于接收与由第一车辆中的第一传感器检测到的物体关联的信息的方法实现。所述方法包括从第一车辆中的第一传感器接收与物体关联的无线信息。所述方法也包括启动事故避免措施以避免与物体的事故。
[0012] 根据本发明的第四方面，这个目的借助于第二车辆中的传感器实现。所述传感器设置成接收与由第一车辆中的第一传感器检测到的物体关联的信息。所述传感器包括检测器，检测器设置成从第一车辆中的第一传感器接收与物体关联的无线信息。所述传感器还包括处理器线路，处理器线路设置成启动事故避免措施以避免与物体的事故。
[0013] 与由所述第一车辆中的传感器检测到接近于第一车辆的物体有关的信息传送到位于与第一车辆相同的一段路上第二车辆中的第二传感器可以警告第二车辆的驾驶员有关已经由第一车辆中的第一传感器检测到的危害。因此，例如，即使所述第二车辆中的驾驶员或传感器在物体被隐蔽时不能看见/检测到所述物体，第二车辆的驾驶员也可以察觉到位于道路上的接近于主车辆但是由第二车辆隐蔽的物体(诸如，行人或野猪)。车辆和其它周围驾驶员的行驶安全性因此提高。在受限范围内、例如经由光载
接口直接在车辆的传感器之间的无线发送信息可以避免警告没有被发生的情况影响的车辆驾驶员。在某些实施方式中，可以使用车辆上的现存传感器，诸如，雷达，LIDAR和/或摄像机，诸如，飞行时间摄像机，飞行时间摄像机本身可以用于其它目的，诸如，测量到牵车的距离以警告驾驶员距离是否太短，和/或将车辆巡航控制调整到车辆的速度，因此借助于本发明可以获得附加功能性而无需在车辆中增加部件的数量，以及材料和制造的成本。由此实现车辆的改进。
[0014] 其它优点和附加新特征将从以下对本发明的详细说明中变得明显。
附图说明
[0015] 现在将参考附图更加详细地描述本发明，所述附图展示本发明的各种实施方式：
[0016] 图1A以侧视图展示具有根据一个实施方式的传感器的两个车辆的实施方式。
[0017] 图1B以平面图展示具有根据一个实施方式的传感器的两个车辆的实施方式。
[0018] 图2A从拖车的
角度展示具有根据一个实施方式的传感器的两个车辆的实施方式。
[0019] 图2B示出根据本发明的一个实施方式的显示屏的放大图。
[0020] 图3示出展示在牵车中的本发明的一个实施方式的
流程图。
[0021] 图4是根据本发明的一个实施方式的牵车中的传感器的示意图。
[0022] 图5示出展示在拖车中的本发明的实施方式的流程图。
[0023] 图6是根据本发明的一个实施方式的拖车中的传感器的示意图。
具体实施方式
[0024] 本发明被限定为一种方法和传感器，其用于将与由第一传感器检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器，第二传感器可以在以下描述的实施方式中的任一中实现。然而，本发明可以通过许多不同的形式执行，且并不被看做由在此描述的实施方式限制，所述实施方式旨在阐明和说明本发明的各种方面。
[0025] 本发明的附加方面和特征可以从以下与附图结合考虑的详细说明变得明显。然而，附图仅仅被看做本发明的各种实施方式的示例，且并不被看做本发明的限定，本发明仅仅由所附
权利要求限定。而且，除非另有说明，否则附图并非必然按比例绘制，附图旨在从概念上阐述本发明的各方面。
[0026] 图1A示出一段路100，牵车101和拖车102在所述一段路上沿构思的行驶方向105行驶。车辆101、102可以沿行驶方向105运动、或静止不动以准备沿行驶方向105的计划运动。也可以的是，牵车101静止不动而拖车102沿行驶方向105经过所述拖车。
[0027] 牵车101具有传感器111，所述传感器设置成检测周围物体120，诸如，野生动物、行人、另一车辆、障碍物等等。物体120是运动或静止不动对本发明而言并非重要。
[0028] 拖车102也具有传感器112。所述传感器111、112可以在相应车辆101、102上的任意
位置上布置，但是优选朝向或在相应车辆101、102的
车顶上尽可能高地布置，以实现最大视野且被诸如其它车辆的其它物体尽可能少地阻挡。传感器111、112也可以布置在每个相应车辆101、102的
驾驶室中，例如最多达接近于顶篷。在那里所述传感器被防止受外部影响(诸如，由于灰尘或
雪花飞溅变脏)、以及被防止受到损坏且在一定程度上被防止遭遇偷盗。
[0029] 第一传感器111和/或第二传感器112可以包括例如摄像机、3D摄像机、飞行时间(ToF)摄像机、立体摄像机、光场摄像机、雷达检测装置、激光检测装置、
激光雷达(LIDAR)、基于
超声波的距离检测装置或类似传感器。
[0030] 激光雷达是一种光学检测仪器，其测量反射光的特性以确定远方物体120的范围(和/或其它特性)。虽然这种技术高度类似于雷达(无线电探测和测距)，但是使用
无线电波而非光。到物体120的距离典型地通过测量发射的激光脉冲和记录的反射之间的延时而被测量。
[0031] ToF摄像机是一种摄像机系统，其拍摄一系列图像且通过测量光
信号在传感器11、112和物体120之间发送花费的时间而基于已知的光速测量到物体120的距离。
[0032] 而且，根据不同实施方式，第一传感器111和第二传感器112可以包括相同类型的传感器或不同类型的传感器。在某些实施方式中，多于一个相应传感器111、112可以安装在第一车辆101和/或第二车辆102中。具有多个传感器111、112的一个优点是，可以做出更可靠的距离确定，且可以由所述传感器
覆盖更广泛的范围。
[0033] 在图1A中的场景中，拖车102的驾驶员或传感器112都没能看见牵车101前方的物体120，因为所述物体由牵车101阻挡。另一方面，物体120由牵车中的传感器111检测。牵车101中的所述传感器111发送与在主车辆前方检测到的物体120有关的信息，以使得所述信息由第二车辆102中的传感器112接收。因此，拖车102中的驾驶员可以接收与已经在牵车101前方出现的物体120有关的警告。拖车102的驾驶员因此可以与牵车101的驾驶员一样借助于各种实施方式中的
音频信号、音频信息、
光信号、在显示屏上显示的警告、经由驾驶员座位、
方向盘和/或
变速杆中的振动器将振动发送给驾驶员的触觉警告信号、或类似警告信号而被警告。
[0034] 在其它实施方式中，可以使用有关在牵车101前方的隐蔽物体120的这种信息以启动事故避免措施，诸如，使得
加速、启动制动和/或启动规避机动成为可能。
[0035] 可以经由无线接口实现从牵车101中的第一传感器111到拖车102中的第二传感器112的信息发送，所述无线接口基于例如全球移动通讯系统(GSM)、增强型数据速度GSM演进技术(EDGE)、通用移动电信系统(UMTS)、码分多址(CDMA)、(CDMA 2000)、时分同步CDMA(TD-SCDMA)、长期演进技术(LTE)、先进的LTE；由电气与
电子工程师协会(IEEE)标准802.11a,b,g和/或n定义的无线保真技术(Wi-Fi)、互联网协议(IP)、蓝牙和/或近场通讯(NFC)。
[0036] 借助于无线电波的无线发送信息的一个优点可以是，其提供足够范围以警告大量其它车辆102。例如，如果动物已经越过沿高速公路的野生动物
围栏，则其不仅给主车辆101和拖车102造成危害，而且也给沿任一方向在相关一段路上行驶的其它车辆造成危害。
[0037] 在某些实施方式中，无线接口包括光载接口，于是信息可以借助于调制发射的光而在第一传感器111和第二传感器112之间发送。
[0038] 第二传感器112当然不能看见物体120，但是其可以检测从第一传感器111发射的光的反射，且这些光波可以用于将信息发送到第二传感器112。例如，这种信息在某些实施方式中可以包括单一比特，即，“检测到物体”或“没有物体被检测到”。
[0039] 这种信息量似乎可能较少，但是其仍可以足以触发警告或动作。可以做出在迎面而来的车流下在黑暗中沿路行驶的比较。如果一个人在山后看见前方来自迎面而来的车辆的光束，则他不并知道遇到什么样的具体车辆，所述车流行驶多快等等，但是开始超车仍是不合适的。
[0040] 在其它实施方式中，可以发送附加信息，诸如，物体的类型、物体120相对于车辆101被检测到的位置、物体的尺寸和其它类似信息。信息接收的第二传感器112因此可以被提供附加信息，所述附加信息可以实现被检测到的物体120就主车辆102的行驶安全性而言有多相关或危险的确定或评估。
[0041] 从相应传感器111、112发射的光可以位于可见
光谱(约390至770纳米)内，但是在某些实施方式中所述光可以补充或替换性的包含具有超过770纳米的
波长的红外(IR)光和/或具有短于390纳米的波长的紫外(UV)
辐射。
[0042] 在某些实施方式中，光调制可以通过在各种实施方式中调制其
频率、波长、振幅和/或时间实现。
[0043] 简单举例，来自第一传感器111的红外光的恒定流出可以传送信息“没有物体被检测到”，而强烈的脉冲橘色光可以传送信息“检测到物体”。因此，拖车102中的传感器102可以翻译这种信息。在某些实施方式中，即使主车辆102不具有传感器、或如果主车辆的传感器112故障或指错方向，借助于由来自第一车辆101中的第一传感器111的光信号的直接警告，拖车102的驾驶员也可以直接意识到在第一车辆101前方的物体120。
[0044] 发送光载信息的一个优点是，其可以由第一传感器111直接发送且由第二传感器112直接接收，而无需经由无线电波处理或转换。所述信息因此可以比当发送经由无线接口实现时更快速地发送，因为不需要连接时间。与光载信息的发送关联的受限范围具有的优点是，因为出现的物体120非常简单地位于主车辆102远处(可能在另一路上或沿另一水平或竖直方向)而不相关的信息将非常简单地被过滤掉，因为拖车102中的传感器112不能接收这种信息。光载信息因此对于接收方具有高可信性。
[0045] 在某些实施方式中，第一传感器111可以将与检测到的物体相关的信息发送到：所有车辆；被配置以便接收所述信息的所有车辆；被配置以便在某段距离内接收所述信息的所有车辆；或连接到根据各种实施方式实现接收这种信息的
服务器的所有车辆。
[0046] 图1B示出与在图1A中示出一样的具有相同车辆101、102和相同交通状况的相同一段路100，但是是平面图。
[0047] 图2A也示出与在图1A和图1B中示出一样的具有相同车辆101、102和相同交通状况的相同一段路100，但是从拖车102中的驾驶员座位的角度看去。所述拖车102中的传感器112从牵车1010中的第一传感器111接收信息。
[0048] 在这种示例中，车辆102包含具有显示屏140的侧模
块130，所述侧模块设置成与传感器112通讯且例如借助于音频信号或通过在显示屏140上呈现出现的情况和/或物体120(根据各种实施方式的举例一些这种警告)而将被接收的有关出现的潜在交通危害的警告通讯给车辆驾驶员。
[0049] 图2B示出这种表现可以如何执行以确保驾驶员将快速地掌握出现的情况且有机会采取适当措施的示例。在某些其它实施方式中，可以替代性的或作为警告的补充采取措施以避免或至少减轻事故的后果，诸如，防止加速、启动车辆102的制动、启动规避机动、释放呼叫/气味以惊吓动物，等等。
[0050] 图3展示在第一车辆101中的第一传感器111中的方法300的实施方式的示例。方法300设置成将与由第一传感器111检测到的物体120关联的信息发送到第二车辆102中的第二传感器112。
[0051] 所述信息根据某些实施方式无线发送。这种无线信息可以包含光载信息，所述光载信息可以借助于从传感器111发射的光的调制而发送。这种调制可以在发射光波的
相位、振幅和/或时间方面执行。
[0052] 根据某些实施方式，无线信息可以经由车辆101、102之间的无线电波发送；例如基于以下技术中的任一：根据各种实施方式的GSM，EDGE，UMTS，CDMA，CDMA 2000，TD-SCDMA，LTE，先进LTE；Wi-Fi，IP，蓝牙和/或NFC。
[0053] 为了能够正确地发送信息，方法300可以包括多个步骤301-304。然而，应该注意到，根据各种实施方式，描述的步骤301-304中的某些可以以与由数字次序指示的不同的时间次序执行，且描述的步骤301-304中的某些可以彼此并列执行。而且，某些步骤仅在某些实施方式中执行，诸如，步骤302和303。方法300包括以下步骤：
[0054] 步骤301
[0055] 物体120由第一传感器111检测到。
[0056] 步骤302
[0057] 这种方法步骤可以在方法300中的一些但非必然所有实施方式中执行。
[0058] 检测到的301物体120被识别为潜在交通危害。
[0059] 这种检测可以通过确定物体相对于车辆101的位置实现，例如所述物体是位于道路100上还是在道路的外侧；物体120朝向或远离车辆100地移动；例如经由与极限值比较的物体的尺寸；或借助于识别物体120的类型或分类。这些各种类型的物体可以从交通安全角度被归类为有害或无害。
[0060] 在某些实施方式中，在道路100上例如50米的距离内的例如形式为行人或动物的物体120被识别为潜在交通危害。在某些实施方式中，位于道路100的外侧但是朝向道路100移动的物体120被识别为潜在交通危害。在某些实施方式中，在道路上且尺寸超过给定极限值的物体120被识别为潜在交通危害。
[0061] 这些仅是一些就配置潜在交通危害的识别以在不构成交通危害的情况下(例如，在传感器111检测到沿道路100侧的永久安装的交通标志的情况下)开启主车辆101和/或第二车辆102中的警告而言的各种可能性的非限定性示例。
[0062] 步骤303
[0063] 这种方法步骤可以在方法300中的一些但非必然所有实施方式中执行。
[0064] 检测到第二车辆102中的第二传感器112，第二传感器设置成接收无线信息的发送。而且，根据某些实施方式，仅当第二车辆102中的第二传感器112被检测到时才执行这种无线信息的发送。
[0065] 这种检测可以以牵车101中的第一传感器111检测从拖车102中的第二传感器112发射的光的方式执行。因此，可以确认是，第二传感器112也充分接近地
定位，以能够例如借助于由第一传感器112发送的光载信息从第一传感器112接收信息。
[0066] 这可以避免在无意义时(例如，因为附近无其它车辆102)发送与检测到的301物体120关联的信息。处理器容量和
能量因此被存储在传感器101中。
[0067] 步骤304
[0068] 与检测到的301物体120关联的无线信息被发送以由第二车辆102中的第二传感器112接收。
[0069] 在各种实施方式中，被发送的信息可以包括物体120的存在或缺失、检测到的物体120的类型、从第一传感器111到所述物体120的距离、物体120的尺寸、物体的地理位置、物体的威胁级别。
[0070] 根据某些实施方式，仅当检测到的301物体120被识别302为潜在交通危害时才发送无线信息。由此可以避免非必要警告发布到周围车辆102。
[0071] 根据某些实施方式，仅当设置成接收诸如光载信息的无线信息的第二传感器112已经被检测到303时才发送无线信息。这可以避免花费时间和处理器容量发布无其它传感器可以接收的警告。
[0072] 图4示出第一车辆101中的传感器111的实施方式。所述传感器111配置成执行在对方法300的说明中包括的上文描述的方法步骤301-304中的至少某些，以用于检测物体120且将与检测到的物体120关联的信息发送到第二车辆102中的第二传感器112。
[0073] 传感器111可以例如包括摄像机、3D摄像机、飞行时间摄像机、立体摄像机、光场摄像机、雷达检测装置、激光检测装置、LIDAR和/或基于
超声波的距离检测装置。
[0074] 为了能够正确地检测物体120且将与所述物体120关联的信息发送到其它单元(诸如，第二传感器122)，传感器111包含在下文中详细描述的多个部件。描述的子部件中的某些在一些但非必然所有实施方式中出现。附加电子装置也可能在传感器111中存在，它们对于理解根据本发明的传感器111的功能而言并非完全必要。
[0075] 传感器111包括设置成检测物体120的检测器410。
[0076] 检测器410还可以设置成检测第二车辆102中的第二传感器112，第二传感器设置成接收无线信息的发送。
[0077] 传感器111还包括发送器430，发送器设置成发送与检测到的物体120关联的无线信息，以由第二车辆102中的第二传感器112接收。
[0078] 在某些实施方式中，所述发送器430可以设置成发送由第二车辆102中的第二传感器112接收的光载信息。
[0079] 发送器430还可以设置成例如基于以下技术之一经由无线电波发送无线信息：GSM，EDGE，UMTS，CDMA，CDMA 2000，TD-SCDMA，LTE，先进LTE；根据IEEE标准802.11a,b,g和/或n中的任一的Wi-Fi，IP，蓝牙和/或NFC。
[0080] 发送器430也可以设置成仅仅当第二车辆102中的第二传感器112被检测到时才发送无线信息。
[0081] 传感器111还可以包含设置成将检测到的物体120识别为潜在交通危害的处理器线路420。
[0082] 处理器线路420可以包括例如一个或多个中央处理单元(CPU)、
微处理器或设计为翻译且执行指令和/或读写数据的其它逻辑单元。处理器线路420可以处理用于数据的流入、流出或也包括缓冲数据的
数据处理的数据、控制功能等等。
[0083] 根据某些实施方式，传感器111还可以包含或连接到
存储器单元425，存储器单元在某些实施方式中可以包括用于数据的存储介质。存储器单元425可以例如包括存储卡、闪存、USB存储器、硬驱动或其它类似数据存储单元，所述数据存储单元在各种实施方式中诸如是下述构成的一组中的任一：ROM(
只读存储器)、PROM(可编程的只读存储器)、EPROM(可擦除的PROM)、闪存、EEPROM(电气可擦除的PROM)、等等。
[0084] 根据某些实施方式，本发明还包括
计算机程序，所述计算机程序借助于根据当计算机程序在传感器111中的一个或多个处理器线路420中执行时的至少一个步骤301-304的方法300而将与由第一车辆101中的第一传感器111检测到的物体120关联的信息发送到第二车辆102中的第二传感器112。
[0085] 因此，根据用于将与由第一车辆101中的第一传感器111检测到的物体120关联的信息发送到第二车辆102中的第二传感器112的步骤301-304中的至少之一的方法300可以借助于与用于执行以上描述的一个、数个、某些或所有步骤301-304的计算机程序代码一起的传感器111中的一个或多个处理器线路420而被采用。由此，包含当程序被加载到处理器线路420中时用于执行步骤301-304的指令在内的计算机程序可以是。
[0086] 在某些实施方式中，上文描述的车辆101中的计算机程序设置成例如经由无线接口安装在传感器111中的存储器单元425中。
[0087] 图5展示第二车辆102中的第二传感器112中的用于接收与由第一车辆101中的第一传感器111检测到的物体120关联的信息的方法500的实施方式的示例。
[0088] 这种信息根据某些实施方式被无线接收。这种无线信息可以包含光载信息，光载信息可以借助于从传感器111发射的光的调制而被发送且借助于由第二传感器112的对应解调被翻译。这种调制和解调可以在被发送的/被接收的光波的相位、振幅和/或时间方面执行。
[0089] 根据某些实施方式，无线信息可以例如根据各种实施方式基于以下技术之一经由车辆101、102之间的无线电波发送：GSM，EDGE，UMTS，CDMA，CDMA 2000，TD-SCDMA，LTE，先进LTE；Wi-Fi，IP，蓝牙和/或NFC。
[0090] 为了能够正确地接收信息，方法500可以包括多个步骤501-504。然而，应该注意到，根据各种实施方式，描述的步骤501-504中的某些可以以在一定程度上与由数字次序指示的不同的时间次序执行，且描述的步骤中的某些可以彼此并列执行。而且，某些步骤仅在某些实施方式中执行，诸如，步骤501和503。方法500包括以下步骤：
[0091] 步骤501
[0092] 这种方法步骤可以在方法500中的某些但非必然所有的实施方式中执行。
[0093] 发送无线信息以通知第一车辆101中的第一传感器111可以实现无线信息的发送。
[0094] 步骤502
[0095] 从第一车辆101中的第一传感器111接收与物体120关联的无线信息。
[0096] 被接收的无线信息可以在某些实施方式中包含光载信息，其中，所述信息借助于被接收的光的解调被解码。
[0097] 根据某些实施方式，被接收的无线信息可以在无线接口上例如基于或受启发于以下技术中的任一被接收：GSM，EDGE，UMTS，CDMA，CDMA2000，TD-SCDMA，LTE，先进LTE；Wi-Fi，IP，蓝牙和/或NFC。
[0098] 步骤503
[0099] 这种方法步骤可以在方法500中的一些但非必然所有的实施方式中执行。
[0100] 物体120基于被接收的502信息被识别为潜在交通危害。
[0101] 步骤504
[0102] 在第二车辆102中启动事故避免措施以避免与物体120的事故。
[0103] 这种事故避免措施可以包括例如将警告通讯给第二车辆102的驾驶员。
[0104] 这种警告可以包括例如音频信号、声音信息、光信号、触觉振动和/或检测到的物体120的代表。
[0105] 在某些实施方式中，启动的事故避免措施根据各种实施方式可以包括与上文描述的警告可选地结合的下述措施：降低第二车辆102的速度以使得速度不可能增加，开启制动器和/或启动沿远离物体120的方向的规避机动。
[0106] 图6示出第二车辆102中的传感器112的实施方式。所述传感器112被配置以便执行包括在对方法500的说明中的先前描述的方法步骤501-504中的至少某些，以接收与由第一车辆101中的第一传感器111检测到的物体120关联的信息。
[0107] 传感器112可以包括例如摄像机、3D摄像机、飞行时间摄像机、立体摄像机、光场摄像机、雷达检测装置、激光检测装置、激光雷达和/或基于超声波的距离检测装置。
[0108] 为了能够正确地接收与物体120关联的信息，传感器112包含在下文中详细描述的多个部件。某些描述的子部件出现在一些但非必然所有实施方式中。附加电子装置也可以存在于传感器112中，所述附加电子装置对于理解根据本发明的传感器112并非完全必要。
[0109] 传感器112包含检测器610，检测器设置成从第一车辆101中的第一传感器111接收与物体120关联的无线信息。
[0110] 在某些实施方式中，检测器610也可以设置成检测从第一车辆101中的第一传感器111接收的光载信息。
[0111] 然而，检测器610也可以设置成例如基于或受启发于以下技术中的任一经由无线电波接收无线信息：GSM，EDGE，UMTS，CDMA，CDMA 2000，TD-SCDMA，LTE，LTE先进；Wi-Fi，IP，蓝牙和/或NFC。
[0112] 传感器112还包含处理器线路620，处理器线路设置成启动事故避免措施以避免与物体120的事故。
[0113] 处理器线路620也可以设置成基于从第一车辆101中的第一传感器1110接收的信息将物体120识别为潜在交通危害。
[0114] 在某些实施方式中，处理器线路620可以设置成借助于被接收的光的解调解码从第一传感器111接收的无线信息。
[0115] 处理器线路620可以包括例如一个或多个中央处理单元(CPU)、微处理器或设计成翻译且执行指令和/或读写数据的其它逻辑单元。处理器线路620可以管理数据以用于也包括数据缓冲的数据的流入、流出或数据处理，控制功能等等。
[0116] 根据某些实施方式，传感器112也可以包含或连接到存储器单元625，在某些实施方式中，存储器单元包括用于数据的存储介质。存储器单元625在各种实施方式中可以包括例如存储卡、闪存、USB存储器硬驱动或其它类似数据存储单元，其它类似数据存储单元诸如包括下述一组中的任一：ROM、PROM、EPROM、闪存、EEPROM、等等。
[0117] 传感器112也可以包含发送器630，发送器设置成通知第一车辆101中的第一传感器111可以执行无线信息的发送。
[0118] 在某些实施方式中，所述发送器630可以设置成发送光载信息用于接收由第一车辆101中的第一传感器111。
[0119] 在某些实施方式中，发送器630还可以设置成例如基于或受启发于以下技术中的任一经由无线电波发送无线信息：GSM，EDGE，UMTS，CDMA，CDMA 2000，TD-SCDMA，LTE，先进LTE；根据IEEE标准802.11a,b,g和/或n中的任一的Wi-Fi，IP，蓝牙和/或NFC。
[0120] 根据某些实施方式，本发明还包括计算机程序，计算机程序借助于根据当计算机程序在传感器112中的一个或多个处理线路620中执行时的步骤501-504中的至少之一的方法500以接收与由第一车辆101中的第一传感器111检测到的物体120关联的信息。
[0121] 因此，可以借助于与用于执行以上描述的一个、一些、某些或所有步骤501-504的计算机程序代码一起的传感器112中的一个或多个处理器线路620采用根据步骤501-504中的至少之一的方法500，以接收与由第一车辆101中的第一传感器111检测到的物体120关联的信息。由此，当程序被加载到传感器112中的一个或多个处理器线路620中时包含用于执行步骤501-504中的至少之一的指令在内的计算机程序可以是。
[0122] 在某些实施方式中，上文描述的计算机程序在车辆102中设置成例如经由无线接口安装在传感器112中的存储器单元425中。
[0123] 本发明还包括包含上文描述的传感器111、112的车辆101、102，所述传感器分别设置成执行根据前述说明的用于将与由第一传感器111检测到物体120关联的信息发送到第二传感器112的方法300、500。
