【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、エレベータ式立体駐車装置、及び該エレベータ式立体駐車装置が入出庫口側から見て前後に連設され、入出庫時、車両が入出庫口と各々の立体駐車装置との間を自走するタイプのエレベータ式自走縦重列立体駐車設備に関し、特に乗入れ階のスペース対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式立体駐車装置を下部乗入れ式のものを例に挙げて説明すると、入庫に際しては、乗入れ階で待機中の昇降台に車両をパレットごと搭載し、
上記昇降台を入庫しようとする目的の格納棚の側方まで上昇させて該格納棚に車両をパレットごと格納する一方、出庫に際しては、昇降台を出庫しようとする車両が格納されている格納棚の側方まで上昇させて該格納棚から車両をパレットごと受け取り、その後、上記昇降台を乗入れ階まで下降させ、入出庫口から退出させるようになされている。

【０００３】このようなエレベータ式立体駐車装置において、乗入れ階に進入した入庫車両の姿勢や乗入れ階から退出しようとする出庫車両の姿勢と、格納棚における車両の格納姿勢とが水平面内で９０°異なる場合、上記乗入れ階に旋回装置を設け、該旋回装置に車両をパレットごと搭載して車両の向きを水平面内で９０°変えるようにしている。

【０００４】この場合、一般には、旋回装置に旋回機能と昇降機能の２つの機能を持たせ、まず、車両をパレットごと搭載した状態の旋回テーブルを上昇させてその周りのデッキに上記パレットが干渉しないようにし、この状態でパレットを旋回させて車両の向きを変えた後、上記旋回テーブルを元の位置に下降させるようにしている。 例えば特開昭６３−２８４３７２号公報や特開平３
−１９４０７１号公報等参照。 このものは上述の如き旋回装置を備えたエレベータ式立体駐車装置を２基連設したエレベータ式自走縦重列立体駐車設備である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の如きエレベータ式立体駐車装置では、車両の向きを変えるのに車両を旋回させるだけではなく、旋回時にその周りのデッキと干渉しないように上昇させる必要があるため、
この上昇ストローク分だけ乗入れ階の上下方向にスペースを確保しなければならず、建物全体が上昇ストローク分だけ高くなって省スペース性が劣る嫌いがある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、旋回装置の昇降機能をその周りのデッキ側に肩代わりさせることにより、旋回装置を旋回時に上昇させずに済む分だけ乗入れ階の上下方向のスペースを狭め、省スペース化を達成しようとすることにある。 さらには、このことに関連して入出庫効率をも良くしようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明は、旋回装置周りのデッキを上下方向に可動式としたエレベータ式立体駐車装置及びエレベータ式自走縦重列立体駐車設備を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００８】すなわち、本発明の第１〜４の解決手段は、エレベータ式立体駐車装置に関するものであり、これらは、入出庫時、昇降路を昇降する昇降台と上記昇降路の側方に階層状に設けられた複数の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すとともに、乗入れ階に設けられた旋回装置により車両の向きを水平面内で格納姿勢又は退出姿勢になるよう変えるようにしたエレベータ式立体駐車装置を前提とする。

【０００９】第１の解決手段は、昇降デッキプレートを有する２基の昇降デッキ装置を乗入れ階の入出庫口側から見て手前と奥部との２箇所に、旋回装置を挟むように上下方向に昇降可能に設ける。 そして、上記各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートを、車両乗入れ・乗出し時には乗入れ面レベル直下まで上昇させパレットを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付ける一方、車両の向きを変える時には上記旋回装置の旋回動作を阻害しないレベルまで下降させるようにしたことを特徴とする。

【００１０】この構成により、第１の解決手段では、車両乗入れ時、各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートが乗入れ面レベル直下まで上昇し、車両乗入れ時のパレットの転倒を防ぐべく旋回装置上の空パレットを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付ける。 この状態で、入出庫口から進入した車両が上記空パレットに乗り入れる。 その後、上記各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートが上記旋回装置の旋回動作を阻害しないレベルまで下降し、この状態で旋回装置が作動して上記車載パレットを水平面内で旋回させ、車両の向きを格納姿勢に変えた後、昇降台で目的の格納棚の側方に搬送して格納する。
一方、車両乗出し時、各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートが旋回装置の旋回動作を阻害しないレベルまで下降し、この状態で上記旋回装置が作動して車載パレットを水平面内で旋回させ、車両の向きを退出姿勢に変える。 その後、上記各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートが乗入れ面レベル直下まで上昇し、車両乗入れ時のパレットの転倒を防ぐべく旋回装置上の車載パレットを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付ける。 この状態で、車両がパレットから乗り出して入出庫口から退出する。

【００１１】したがって、車両の向きが旋回装置の旋回動作だけで変わり、よって上昇動作が必要な旋回装置の場合に比べて上下方向のストロークが短くなり、乗入れ階の天井が低くなってその分省スペース化が図られる。

【００１２】第２の解決手段は、第１の解決手段において、ロータリデッキプレートを有するロータリデッキ装置を入出庫口と手前の昇降デッキ装置との間に上下方向に回転可能に設ける。 さらに、上記ロータリデッキ装置のロータリデッキプレートの片面に一対の弾性ブロックをパレットの２つの車輪載置部間の最大幅に対応する間隔をあけて突設する。 そして、上記ロータリデッキプレートを、入庫時には上記両弾性ブロックを上向きにしてパレットの両車輪載置部外側の立上がり部に対応するよう回転させる一方、旋回装置作動時には上記両弾性ブロックを横向きにして上記パレットと干渉しないよう回転させることを特徴とする。

【００１３】この構成により、第２の解決手段では、入庫時、両弾性ブロックが乗入れ側から見てパレットの両車輪載置部外側の立上がり部の手前に対応して位置し、
車両がパレットに乗り入れる際にその乗入れ位置が中心から外れて車輪が上記両立上がり部に接触しようとしても、その手前にある上記両弾性ブロックに当たって両立上がり部には当たらず、車輪が損傷しない。 また、旋回装置作動時には、上記両弾性ブロックが横向きになってパレットとの干渉が回避され、パレットの姿勢変更に支障をきたさない。

【００１４】第３の解決手段は、第１の解決手段において、旋回装置上でパレットが長手方向端部を入出庫口側に向けて車両乗入れ・乗出し姿勢をとった状態で、利用者が乗降りする一対の乗降デッキプレートを上記パレットの両側に位置するように昇降台に上載したこと特徴とする。

【００１５】この構成により、第３の解決手段では、入出庫に際し、利用者が上記両乗降デッキプレートを通過することで乗降りがスムーズに行われる。

【００１６】第４の解決手段は、第１の解決手段において、旋回装置の旋回テーブルより広いパレット支持プレートを昇降台に上載する。 そして、パレットを昇降台から旋回装置に受け渡す際、上記パレット支持プレートを該旋回装置の旋回テーブル上にパレットと共に受け渡し、上記パレットを旋回装置上に支持するようにしたこと特徴とする。

【００１７】この構成により、第４の解決手段では、パレットは支持面積の広いパレット支持プレートを介して旋回装置の旋回テーブル上に支持され、旋回テーブルでダイレクトに支持する場合に比べてその支持状態が安定する。

【００１８】本発明の第５〜９の解決手段は、エレベータ式自走縦重列立体駐車設備に関するものであり、これらは、エレベータ式立体駐車装置が建物内部に入出庫口側から見て前後に複数基連設され、入出庫時、車両が入出庫口と各々の立体駐車装置との間を自走するエレベータ式自走縦重列立体駐車設備であり、かつ少なくとも入出庫口側から見て最も手前の立体駐車装置が第１〜４の解決手段のいずれか１の解決手段の立体駐車装置であることを前提とする。

【００１９】第５の解決手段は、上述の如き前提において、手前の立体駐車装置の各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートに、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、
乗入れ面レベルまで上昇し車路としての機能を付与したことを特徴とする。

【００２０】この構成により、第５の解決手段では、入出庫口から乗入れ階に進入した入庫車両は、手前の立体駐車装置の各昇降デッキプレートを通過して奥部の立体駐車装置に進入する一方、奥部の立体駐車装置からの出庫車両は、逆に手前の立体駐車装置の各昇降デッキプレートを通過して入出庫口から退出する。 よって、奥部の立体駐車装置用に入退出専用の車路を設けずに済む。

【００２１】第６の解決手段は、第５の解決手段において、手前の立体駐車装置の各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートにパレット支持具を上下動可能に設ける。 そして、該パレット支持具を、上記昇降デッキプレートが乗入れ面レベルに達していない時には該昇降デッキプレート面から上方に突出させ、昇降デッキプレートが乗入れ面レベル直下に達した際にパレットを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付けて車両の入出庫時のパレットの転倒を防ぐ一方、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、上記昇降デッキプレートが乗入れ面レベルに達すると車両の通過の邪魔にならないよう該デッキプレート面とほぼ同じレベルまで下方に後退させることを特徴とする。

【００２２】この構成により、第６の解決手段では、パレット支持具は、奥部の立体駐車装置に対して入出庫する時には、昇降デッキプレートのデッキプレート面とほぼ同じレベルまで下方に後退し、車両の通過の邪魔にならない。

【００２３】第７の解決手段は、上述の如き前提において、手前の立体駐車装置のロータリデッキ装置のロータリデッキプレートに、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、両弾性ブロックを下向きにして該両弾性ブロックが車両の通過を邪魔しないよう回転する機能を付与したことを特徴とする。

【００２４】この構成により、第７の解決手段では、両弾性ブロックは、奥部の立体駐車装置に対して入出庫する時には、下向きになって車両の通過の邪魔にならない。

【００２５】第８の解決手段は、上述の如き前提において、手前の立体駐車装置の昇降台の両乗降デッキプレートに、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、乗入れ面レベルに位置し車路としての機能を付与したことを特徴とする。

【００２６】この構成により、第８の解決手段では、第５の解決手段と同様に、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、入出庫車両は、乗降デッキプレートを通過して入退出し、奥部の立体駐車装置用に入退出専用の車路を設けずに済む。

【００２７】第９の解決手段は、上述の如き前提において、手前の立体駐車装置の昇降台に上載されたパレット支持プレートに、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、乗入れ面レベルに位置し車路としての機能を付与したことを特徴とする。

【００２８】この構成により、第９の解決手段においても、第５の解決手段と同様に、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、入出庫車両は、パレット支持プレートを通過して入退出し、奥部の立体駐車装置用に入退出専用の車路を設けずに済む。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００３０】図１〜５において、１は鉄塔からなる建物、２は該建物１の地上階に設けられた入出庫口であって、上記建物１内部には、下部乗入れ方式のエレベータ式立体駐車装置Ａが入出庫口２側から見て前後に２基連設され、この前後２基の立体駐車装置Ａ，Ａでもって、
入出庫時、車両Ｃが入出庫口２と各々の立体駐車装置Ａ
との間を自走するエレベータ式自走縦重列立体駐車設備Ｂが構成されている。

【００３１】上記建物１内部の地上階には、各々の立体駐車装置Ａごとに乗入れ階３が構成され、該各立体駐車装置Ａでは、乗入れ階３を１階としてその上方である２
階以上（上端部分を除く）を駐車階４とし、建物１内部の上端部分を駆動装置類が設置された機械室（図示せず）としている。 上記建物１内部の機械室下方には、昇降路５が上記乗入れ階３に達するように設けられ、上記駐車階４の昇降路５両側方には多数の格納棚６，６，…
が階層状に設けられ（図５参照）、該各格納棚６は案内ローラ７，７，…を有する２条の棚レール８，８でもって構成されている。

【００３２】上記各立体駐車装置Ａの昇降路５には、入出庫時、昇降路５を昇降する昇降台９が設置され、該昇降台９は四隅に連結された４本のワイヤロープ（図示せず）によって吊下げ支持され、該各ワイヤロープを上記機械室の駆動装置類の起動によって巻上げあるいは巻戻しすることにより、上記昇降台９を昇降路５に沿って昇降させるようになっている。 そして、この昇降台９と各格納棚６との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すようにしている。

【００３３】上記各立体駐車装置Ａの乗入れ階３にはピット１０が凹設され、入出庫口２側から見て手前と奥部の立体駐車装置Ａのピット１０には旋回機能のみを有する旋回装置１１が、奥部の立体駐車装置Ａのピット１０
には旋回機能と昇降機能の両機能を有する旋回装置１１
´がそれぞれ設置され、各々の旋回装置１１，１１´により車両Ｃの向きを水平面内で格納姿勢又は退出姿勢になるよう変えるようにしている。 つまり、入出庫時、車両Ｃは乗入れ階３で待機中のパレットＰに前進運転で乗り入れたり、パレットＰから乗り出したりする一方、格納時には建物１の構造上それと直交する方向に向きを変えている。

【００３４】入出庫口２側から見て手前の立体駐車装置Ａの乗入れ階３の入出庫口２と後述する手前の昇降デッキ装置２６との間には、ロータリデッキプレート１２を有するロータリデッキ装置１３が上下方向に回転可能に設けられている。 図６及び図７に拡大詳示するように、
該ロータリデッキ装置１３のロータリデッキプレート１
２は幅の狭い矩形形状をしており、その片面にはゴム等の弾性体からなる一対の弾性ブロック１４，１４がパレットＰの２つの車輪載置部ｐ1 ，ｐ1 間の最大幅Ｗに対応する間隔をあけて突設され、該各弾性ブロック１４は片面だけであってその反対面には設けられていない。

【００３５】上記ロータリデッキプレート１２の両端は回転軸１５，１５によって支持枠１６，１６上端に回転可能に水平に支持され、一方（図６及び図７で左側）の回転軸１５にはモータ１７の出力軸１７ａが連結され、
該モータ１７の正転・逆転作動によって上記ロータリデッキプレート１２を上下方向に回転させるようになっている。 具体的には、上記ロータリデッキプレート１２
は、入庫時には上記両弾性ブロック１４，１４を上向きにしてパレットＰの両車輪載置部ｐ1 ，ｐ1 外側の立上がり部ｐ2 ，ｐ2 に対応するよう回転する（図８（ａ）
参照）一方、旋回装置１１作動時には上記両弾性ブロック１４，１４を横向きにして上記パレットＰと干渉しないよう回転し（図８（ｃ）参照）、さらには、奥部の立体駐車装置Ａに対する入出庫時、両弾性ブロック１４，
１４を下向きにして該両弾性ブロック１４，１４が車両Ｃの通過を邪魔しないよう回転するようになっている（図８（ｂ）参照）。

【００３６】また、上記モータ１７側の支持枠１６上端には、ロータリデッキプレート１２の係合孔１２ａに係脱可能に係合するストッパー１８が流体若しくは電動駆動のシリンダ１９のピストンロッド１９ａ先端に連結されて出退可能に配置され、上記ロータリデッキプレート１２を回転させる際には、上記シリンダ１９の収縮作動により上記ストッパー１８を後退させて上記係合孔１２
ａより離脱させる一方、上記デッキプレート１２を両弾性ブロック１４，１４の上向き姿勢及び下向き姿勢に保持する際には、上記シリンダ１９の伸張作動により上記ストッパー１８を進出させて上記係合孔１２ａに係合させるようになっている。

【００３７】一方、上記両立体駐車装置Ａ，Ａの間には間仕切りドア２０が開閉可能に設けられ、奥部の立体駐車装置Ａの上記間仕切りドア２０内側には、スイングデッキプレート２１を有するスイングデッキ装置２２が鉛直姿勢と水平姿勢をとり得るように９０°の範囲で上下方向に回転可能に設けられている。 図１２及び図１３に拡大詳示するように、該スイングデッキ装置２２のスイングデッキプレート２１は、上記ロータリデッキ装置１
３のロータリデッキプレート１２と同様に幅の狭い矩形形状をしており、その片面にはゴム等の弾性体からなる一対の弾性ブロック１４，１４がパレットＰの２つの車輪載置部ｐ1 ，ｐ1 間の最大幅Ｗに対応する間隔をあけて突設されている。

【００３８】上記スイングデッキ装置２２のスイングデッキプレート２１の裏面側にはモータ２３が設置され、
その出力軸２３ａにはアーム２４の一端が連結されているとともに、該アーム２４の他端には押上げローラ２４
ａ，２４ａが連結され、上記モータ２３の正転・逆転作動により、車両Ｃが両立体駐車装置Ａ，Ａを通過する際には通路を確保すべく上記スイングデッキプレート２１
を水平姿勢（図１３実線参照）に保持し、奥部の立体駐車装置ＡでパレットＰが旋回する際にはパレットＰとの干渉を避けるべく上記スイングデッキプレート２１を鉛直姿勢（図１３仮想線参照）をとるようになっている。
なお、上記スイングデッキプレート２１が水平姿勢をとっている状態で、押上げローラ２４ａ，２４ａはスイングデッキプレート２１から離れているが、該スイングデッキプレート２１は、旋回時にパレットＰを案内支持する支持ローラ４０，４０で下方から水平に支持されている。

【００３９】上記手前の立体駐車装置Ａの乗入れ階３の入出庫口２側から見て手前と奥部との２箇所には、昇降デッキプレート２５を有する２基の昇降デッキ装置２
６，２６が上記旋回装置１１を挟むように上下方向に昇降可能に設けられている。

【００４０】図９及び図１０に拡大詳示するように、上記昇降デッキ装置２６の昇降デッキプレート２５は、支持台２７に一対の平行リンク２８，２８によって昇降可能に水平に支持され、該両平行リンク２８，２８はロッド２９によって連結されているとともに、一方（図９右側）の平行リンク２８の下端にはその下方に設置された揺動シリンダ３０のピストンロッド３０ａ先端に連結され、該揺動シリンダ３０の伸縮作動を３段階に切り換えることにより上記昇降デッキプレート２５の高さを３段階に変位させるようになっている。 具体的には、上記昇降デッキプレート２５は、車両乗入れ・乗出し時には乗入れ面レベル直下まで上昇しパレットＰを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付けて車両Ｃの入出庫時のパレットＰの転倒を防ぐ。

【００４１】（図９及び図１０一点鎖線参照）一方、車両Ｃの向きを変える時には上記旋回装置１１の旋回動作を阻害しないレベルまで下降し（図９及び図１０実線参照）、さらに、奥部の立体駐車装置Ａに対する入出庫時、乗入れ面レベルまで上昇し車路としての機能を付与するようになっている（図９及び図１０二点鎖線参照）。

【００４２】また、上記各昇降デッキ装置２６の昇降デッキプレート２５には、２つのパレット支持具３１，３
１が上下動可能に設けられている（図４参照）。 図１１
に拡大詳示するように、上記各パレット支持具３１には、三角形状のレバー３２の１つ目の角部が固定され、
２つ目の角部には連結部材３３の上端が回動可能に連結され、該連結部材３３の下端には長孔３３ａが形成され、該連結部材３３の下端は上記長孔３３ａにボルト３
４を挿入することで支持台２７に上下方向に移動可能に連結されている。 また、上記レバー３２の３つ目の角部はコイルスプリング３５によって昇降デッキプレート２
５に連結され、上記レバー３２はコイルスプリング３５
のばね力によって常時図１１時計回り方向に付勢され、
各パレット支持具３１を昇降デッキプレート２５上面から上方に突出させている。

【００４３】具体的には、上記各パレット支持具３１
は、上記昇降デッキプレート２５が乗入れ面レベルに達していない時には、上記コイルスプリング３５のばね力によりレバー３２を図１１時計回り方向に回転させ、デッキプレート面から上方に突出し（図１１実線参照）、
昇降デッキプレート２５が乗入れ面レベル直下に達した際にパレットＰを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付ける一方、奥部の立体駐車装置Ａに対する入出庫時、上記昇降デッキプレート２５が乗入れ面レベルに達すると、コイルスプリング３５のばね力に抗してレバー３２が図１１反時計回り方向に回転させ車両Ｃの通過の邪魔にならないようデッキプレート面とほぼ同じレベルまで下方に後退する。 これらの動作は、上記昇降デッキプレート２５の昇降動作に連動して行われるものである。 すなわち、昇降デッキプレート２５が上昇すると、
連結部材３３が下方に引っ張られ、これによりレバー３
２がコイルスプリング３５のばね力に抗して図１１反時計回り方向に回転し、その結果、各パレット支持具３１
が倒れてその高さが昇降デッキプレート２５の上面とほぼ同じになるのである。

【００４４】一方、奥部の立体駐車装置Ａにもデッキが旋回装置１１´を挟むように両側に設けられているが、
こちらのデッキは固定デッキ３６であり、旋回装置１１
´の旋回時にパレットＰと干渉しないように乗入れ面レベルより低い位置に設けている。

【００４５】上記両立体駐車装置Ａ，Ａの各昇降台９には、一対の乗降デッキプレート３７，３７が距離を隔てて上載され、該両乗降デッキプレート３７，３７は、旋回装置１１，１１´上でパレットＰが長手方向端部を入出庫口２側に向けて車両乗入れ・乗出し姿勢をとった状態で、上記パレットＰの両側に位置し、入出庫時に利用者が乗降りできるようになっている（図５参照）。 また、手前の立体駐車装置Ａの昇降台９の両乗降デッキプレート３７，３７は、昇降台９が乗入れ階３に着床した状態において、上記両昇降デッキ装置２６，２６に受け渡して支持され、奥部の立体駐車装置Ａに対する入出庫時、乗入れ面レベルに位置して車路としての機能を付与するようになっている。 奥部の立体駐車装置Ａの昇降台９の両乗降デッキプレート３７，３７は、昇降台９が乗入れ階３に着床した状態において、上記両固定デッキ装置３６，３６に受け渡して支持され、固定デッキ装置３
６，３６と同様に、旋回装置１１´の旋回時にパレットＰと干渉しない位置、すなわち乗入れ面より低い位置で支持されるようになっている。

【００４６】上記両立体駐車装置Ａ，Ａの各昇降台９には、旋回装置１１，１１´の旋回テーブル１１ａ，１１
´ａより広いパレット支持プレート３８が受け部９ａ，
９ａ，…によって下方から支持されて上載され、該パレット支持プレート３８は、パレットＰを昇降台９から旋回装置１１，１１´に受け渡す際、該旋回装置１１の旋回テーブル１１ａ，１１´ａ上にパレットＰと共に受け渡され、上記パレットＰを旋回装置１１，１１´上に支持してパレットＰが撓まないようにしている。 また、手前の立体駐車装置Ａの昇降台９に上載されたパレット支持プレート３８は、奥部の立体駐車装置Ａに対する入出庫時、乗入れ面レベルに位置し車路としての機能を付与するようになっている。

【００４７】なお、上記昇降台９の長手方向両端には、
案内ローラ３９，３９，…が設けられ、この案内ローラ３９と上記各格納棚６の案内ローラ７との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すようになっている。

【００４８】次に、上記実施例の入庫の要領を説明する。

【００４９】まず、車両Ｃの進入に備えてロータリデッキ装置１３は両弾性ブロック１４，１４を上向きにした表向き姿勢になっている（図８（ａ）参照）。 また、両昇降デッキ装置２６，２６は各昇降デッキプレート２５
を乗入れ面レベル直下まで上昇させ、旋回装置１１上の空パレットＰを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付けている。

【００５０】次いで、車両Ｃが入出庫口２から乗入れ階３に進入し上記空パレットＰに乗り入れる。

【００５１】この際、上記両弾性ブロック１４，１４
が、図４に仮想線で示す上記空パレットＰの両車輪載置部ｐ1 ，ｐ1 外側の立上がり部ｐ2 ，ｐ2 の手前に対応していることから、車両Ｃが空パレットＰに乗り入れる際にその乗入れ位置が中心から外れて車輪が上記両立上がり部ｐ2 ，ｐ2 に接触しようとしても、その手前にある上記両弾性ブロック１４，１４に当たって両立上がり部ｐ2 ，ｐ2 には当たらず、車輪の損傷を防止することができる。

【００５２】さらに、この状態で昇降台９の両乗降デッキプレート３７，３７が上記パレットＰの両側に位置していることから、利用者はこれを両乗降デッキプレート３７，３７を通過することで、つまり踏み台として利用することでスムーズに降車することができる。

【００５３】その後、手前の立体駐車装置Ａに入庫する場合には、上記ロータリデッキ装置１３のストッパー１
８をシリンダ１９の収縮作動により後退させてロータリデッキプレート１２の係合孔１２ａから離脱させ、この状態でモータ１７を作動させて上記ロータリデッキプレート１２を図８（ｃ）の鉛直姿勢に回転させ、旋回装置１１の旋回に備える。 また、上記各昇降デッキ装置２６
の昇降デッキプレート２５を揺動シリンダ３０の伸張作動により下降させ、旋回装置１１の旋回動作を阻害しないようにするとともに車載パレットＰを旋回装置１１上に受け渡す。

【００５４】この状態で上記空パレットＰは、支持面積が広いパレット支持プレート３８を介して旋回装置１１
上に支持されていることから、車両Ｃを搭載しても旋回テーブル１１ａでダイレクトに支持する場合のようには撓まずその支持状態を安定させることができる。

【００５５】その後、上記旋回装置１１を作動させて車載パレットＰの向きを水平面内で９０°変えた後、昇降台９を目的の格納棚６側方まで上昇させ、車両ＣをパレットＰごと格納棚６に受け渡して格納する。

【００５６】一方、奥部の立体駐車装置Ａに格納する場合には、上記ロータリデッキ装置１３のストッパー１８
をシリンダ１９の収縮作動により後退させてロータリデッキプレート１２の係合孔１２ａから離脱させ、この状態でモータ１７を作動させて上記デッキプレート１２を図８（ｂ）の裏向き姿勢に回転させ、両弾性ブロック１
４，１４をデッキプレート面の下方に位置させる。 また、手前の立体駐車装置Ａの昇降台９はパレットＰを搭載しない状態で下降し、乗降デッキプレート３７，３７
を昇降デッキ装置２６，２６に支持させて、パレット支持プレート３８を旋回テーブル１１ａに支持させる一方、上記各昇降デッキ装置２６の昇降デッキプレート２
５を最上段に上昇させる。 これによりパレット支持具３
１，３１が下方に後退して昇降デッキプレート２５の表面がフラットになるとともに、乗降デッキプレート３
７，３７も旋回装置１１上のパレット支持プレート３８
と同じ高さとなり、ロータリデッキプレート１２、昇降デッキプレート２５、乗降デッキプレート３７及びパレット支持プレート３８でもって車両Ｃが通過する車路を構成する。

【００５７】その後、間仕切りドア２０を開いて奥部の立体駐車装置Ａで待機中の空パレットＰに乗り入れ、スイングデッキ装置２２のモータ２３を作動させてスイングデッキプレート２１を図１３の仮想線の鉛直姿勢に回転させて車載パレットＰの旋回に干渉しないようにし、
この状態で上記旋回装置１１´を旋回作動させて上記車載パレットＰの向きを水平面内で９０°変え、さらに、
昇降台９を目的の格納棚６側方まで上昇させ、車両ＣをパレットＰごと格納棚６に受け渡して格納する。

【００５８】なお、出庫の要領は入庫と逆の要領で行えばよいので説明を省略する。 この場合、ロータリデッキ装置１３の各弾性ブロック１４をロータリデッキプレート１２の下方に位置させているので、車両Ｃの退出動作の邪魔をすることはない。

【００５９】このように、本実施例では、立体駐車装置Ａの旋回装置１１を旋回動作だけにし、その代わりに手前の立体駐車装置Ａの昇降デッキ装置２６の各昇降デッキプレート２５を下降させ、これにより旋回時におけるパレットＰの干渉を避けるようにしていることから、旋回装置１１を上昇させない分だけ乗入れ階３の天井を低くしてその省スペース化を図ることができる。

【００６０】なお、上記実施例では、手前の立体駐車装置Ａのみ昇降デッキ装置２６等を設けたが、奥部の立体駐車装置Ａも同様に構成してもよく、さらには、３基以上の立体駐車装置Ａを連設した自走縦重列立体駐車設備Ｂにも適用することができるものである。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る本発明によれば、昇降デッキ装置の昇降デッキプレートを、車両乗入れ・乗出し時には乗入れ面レベル直下まで上昇させパレットを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付ける一方、車両の向きを変える時には旋回装置の旋回動作を阻害しないレベルまで下降させるようにしたので、車両の向きを旋回装置の旋回動作だけで変えることができ、上昇動作を不要とする分だけ乗入れ階の天井を低くしてその省スペース化を図ることができる。

【００６２】請求項２に係る本発明によれば、入出庫口と手前の昇降デッキ装置との間にロータリデッキ装置を上下方向に回転可能に設け、該ロータリデッキ装置のロータリデッキプレートの片面に一対の弾性ブロックを突設し、上記ロータリデッキプレートを、入庫時には上記両弾性ブロックを上向きにしてパレットの両立上がり部に対応するよう回転させる一方、旋回装置作動時には上記両弾性ブロックを横向きにして上記パレットと干渉しないよう回転させた。 したがって、入庫時、車両がパレットに乗り入れる際にその乗入れ位置が中心から外れても上記両弾性ブロックで車輪が損傷しないよう両立上がり部に当たらないようにすることができる。 また、旋回装置作動時には、上記ロータリデッキプレートがパレットと干渉しないよう横向きになるので、パレットの姿勢変更に支障をきたさないようにできる。

【００６３】請求項３に係る本発明によれば、パレットが旋回装置上で車両乗入れ・乗出し姿勢をとった際、利用者が乗降りする一対の乗降デッキプレートを上記パレットの両側に位置するように昇降台に上載したので、入出庫に際し、利用者が上記両乗降デッキプレートを通過することで乗降りをスムーズに行うことができる。

【００６４】請求項４に係る本発明によれば、パレットを昇降台から旋回装置に受け渡す際、上記昇降台上に上載したパレット支持プレートを旋回装置にパレットと共に受け渡し、上記パレットを旋回装置上に支持するようにしたので、パレットをパレット支持プレートで安定して旋回装置上に支持することができる。

【００６５】請求項５に係る本発明によれば、奥部の立体駐車装置に対して入出庫する際、手前の立体駐車装置の両昇降デッキ装置の昇降デッキプレートに車路としての機能を付与したので、専用の入退出車路を設けることなく該各昇降デッキプレートを通過して入退出することができ、設備費用を低減することができる。

【００６６】請求項６に係る本発明によれば、手前の立体駐車装置の各昇降デッキ装置の昇降デッキプレートにパレット支持具を上下動可能に設け、該パレット支持具を、上記昇降デッキプレートが乗入れ面レベルに達していない時にはデッキプレート面から上方に突出させ、昇降デッキプレートが乗入れ面レベル直下に達した際にパレットを下方から支持して乗入れ面レベルに位置付ける一方、奥部の立体駐車装置に対する入出庫時、上記昇降デッキプレートが乗入れ面レベルに達すると車両の通過の邪魔にならないようデッキプレート面とほぼ同じレベルまで下方に後退させた。 したがって、パレット支持具を奥部の立体駐車装置に対して入出庫する時に、昇降デッキプレートのデッキプレート面とほぼ同じレベルまで下方に後退させ、車両の通過の邪魔にならないようにすることができる。

【００６７】請求項７に係る本発明によれば、手前の立体駐車装置のロータリデッキ装置のロータリデッキプレートに、奥部の立体駐車装置に対して入出庫する際、両弾性ブロックを下向きにして該両弾性ブロックが車両の通過を邪魔しないよう回転する機能を付与したので、両弾性ブロックを奥部の立体駐車装置に対して入出庫する時に下向きにして車両の通過の邪魔にならないようにできる。

【００６８】請求項８に係る本発明によれば、奥部の立体駐車装置に対して入出庫する際、手前の立体駐車装置の昇降台の両乗降デッキプレートに車路としての機能を付与したので、専用の入退出車路を設けることなく両乗降デッキプレートを通過して入退出することができ、設備費用を低減することができる。

【００６９】請求項９に係る本発明によれば、奥部の立体駐車装置に対して入出庫する際、手前の立体駐車装置の昇降台に上載されたパレット支持プレートに車路としての機能を付与したので、専用の入退出車路を設けることなくパレット支持プレートを通過して入退出することができ、設備費用を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式自走縦重列立体駐車設備を一部破断して示す正面図である。

【図２】エレベータ式自走縦重列立体駐車設備を一部破断して示す側面図である。

【図３】エレベータ式自走縦重列立体駐車設備の乗入れ階の平面図である。

【図４】エレベータ式自走縦重列立体駐車設備において入出庫口側から見て手前の立体駐車装置の乗入れ階を乗入れ階側から見た平面図である。

【図５】エレベータ式自走縦重列立体駐車設備において入出庫口側から見て奥部の立体駐車装置の乗入れ階を最下段の格納棚側から見た平面図である。

【図６】ロータリデッキ装置の平面図である。

【図７】ロータリデッキ装置の正面図である。

【図８】（ａ）は入出庫口側から見て手前の立体駐車装置に対し入出庫する際におけるロータリデッキの回転姿勢を示す側面図、（ｂ）は入出庫口側から見て奥部の立体駐車装置に対し入出庫する際におけるロータリデッキの回転姿勢を示す側面図、（ｃ）は入出庫口側から見て手前の立体駐車装置の旋回装置作動時におけるロータリデッキの回転姿勢を示す側面図である。

【図９】昇降デッキ装置の正面図である。

【図１０】昇降デッキ装置の側面図である。

【図１１】昇降デッキ装置のパレット支持具取付け部分を示す側面図である。

【図１２】スイングデッキ装置を一部破断して示す平面図である。

【図１３】図１２のXIII−XIII線における断面図である。

【符号の説明】

１ 建物 ２ 入出庫口 ３ 乗入れ階 ５ 昇降路 ６ 格納棚 ９ 昇降台 １１，１１´ 旋回装置 １１ａ，１１´ａ 旋回テーブル １２ ロータリデッキプレート １３ ロータリデッキ装置 １４ 弾性ブロック ２５ 昇降デッキプレート ２６ 昇降デッキ装置 ３１ パレット支持具 ３７ 乗降デッキプレート ３８ パレット支持プレート Ａ エレベータ式立体駐車装置 Ｂ エレベータ式自走縦重列立体駐車設備 Ｃ 車両 Ｐ パレット ｐ1 車輪載置部 ｐ2 立上がり部 Ｗ 車輪載置部間の最大幅