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无人机飞防母车

阅读：854发布：2020-05-15

专利汇可以提供无人机飞防母车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种无人机飞防母车，包括车体和连接在车体上用于装载无人机的车厢，车厢厢壁的左侧、右侧和/或后侧设有起降平台，起降平台能够相对车厢在打开位置和关闭位置之间往返转动；当起降平台从所述车厢厢壁外自下而上转动至所述打开位置时，起降平台与车厢的底板相平齐；从而为无人机起飞提供起降平台，每个起降平台可同时起飞、降落多架无人机，无人机可以采用集群方式起飞或降落，当起降平台反向转动至关闭位置时，起降平台与车厢厢壁相平行，起降平台不会对母车的运输功能造成影响，本实用新型无人机飞防母车可在全国范围内，进行移动飞防服务，服务范围大。，下面是无人机飞防母车专利的具体信息内容。

权利要求

1.无人机飞防母车，包括车体和连接在车体上用于装载无人机的车厢，其特征在于：所述车厢厢壁的左侧、右侧和/或后侧设有起降平台，所述起降平台能够相对车厢在打开位置和关闭位置之间往返转动；
其中，当所述起降平台从所述车厢厢壁外自下而上转动至所述打开位置时，所述起降平台与所述车厢的底板相平齐；当所述起降平台反向转动至关闭位置时，所述起降平台与所述车厢厢壁相平行。
2.根据权利要求1所述的飞防母车，其特征在于：所述起降平台上还设有将所述起降平台锁定在打开位置的锁定件。
3.根据权利要求2所述的飞防母车，其特征在于：所述锁定件为设置在所述起降平台背对所述车厢一侧的端面上的第一伸缩油缸或第一伸缩气缸。
4.根据权利要求3所述的飞防母车，其特征在于：所述车厢厢壁与所述起降平台之间还设有带动所述起降平台启闭的起降平台启闭驱动装置。
5.根据权利要求4所述的飞防母车，其特征在于：所述起降平台启闭驱动装置为第二伸缩油缸或第二伸缩气缸。
6.根据权利要求1所述的飞防母车，其特征在于：所述无人机为植保无人机。
7.根据权利要求1-6任一项所述的飞防母车，其特征在于：所述厢壁的左侧壁、右侧壁和后侧壁上均设有贯通厢壁的开口，所述开口的下边缘与所述底板的内侧面相平，所述起降平台设置于所述开口上且底端与所述车厢底板转动连接，当所述起降平台位于关闭位置时，所述起降平台将所述开口遮蔽，当所述起降平台位于打开位置时，所述开口暴露。
8.根据权利要求7所述的飞防母车，其特征在于：所述起降平台通过铰链与所述底板连接。
9.根据权利要求7所述的飞防母车，其特征在于：所述车厢为矩形车厢，所述矩形车厢还包括顶板，所述开口的上边框是所述顶板，所述开口两侧的边框是所述矩形车厢的边框。
10.根据权利要求7所述的飞防母车，其特征在于：所述车厢内还设有全自动农药配比灌装设备和无人机全自动控制系统。

说明书全文

无人机飞防母车

技术领域

[0001] 本实用新型属于无人机运载技术领域，尤其涉及一种无人机飞防母车。

背景技术

[0002] 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。随着无人机技术的不断成熟，植保无人机在农业施药中扮演越来越重要的角色。然而现有的植保无人机飞防队都存在：无人机起飞不方便、投入成本高、操作员人工成本高、服务范围小、使用率低、收益低等问题。实用新型内容

[0003] 本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的之一在于提供一种方便无人机起飞的无人机飞防母车。

[0004] 无人机飞防母车，包括车体和连接在车体上用于装载无人机的车厢，所述车厢厢壁的左侧、右侧和/或后侧设有起降平台，所述起降平台能够相对车厢在打开位置和关闭位置之间往返转动；

[0005] 其中，当所述起降平台从所述车厢厢壁外自下而上转动至所述打开位置时，所述起降平台与所述车厢的底板相平齐；当所述起降平台反向转动至关闭位置时，所述起降平台与所述车厢厢壁相平行。

[0006] 进一步的，所述厢壁的左侧壁、右侧壁和后侧壁上均设有贯通厢壁的开口，所述开口的下边缘与所述底板的内侧面相平，所述起降平台设置于所述开口上且底端与所述车厢底板转动连接，当所述起降平台位于关闭位置时，所述起降平台将所述开口遮蔽，当所述起降平台位于打开位置时，所述开口暴露。

[0007] 进一步的，所述起降平台通过铰链与所述底板连接。

[0008] 进一步的，所述车厢为矩形车厢，所述矩形车厢还包括顶板，所述开口的上边框是所述顶板，所述开口两侧的边框是所述矩形车厢的边框。

[0009] 进一步的，所述起降平台上还设有将所述起降平台锁定在打开位置的锁定件。

[0010] 进一步的，所述锁定件为设置在所述起降平台背对所述车厢一侧的端面上的第一伸缩油缸或第一伸缩气缸。

[0011] 进一步的，所述车厢厢壁与所述起降平台之间还设有带动所述起降平台启闭的起降平台启闭驱动装置。

[0012] 进一步的，所述起降平台启闭驱动装置为第二伸缩油缸或第二伸缩气缸。

[0013] 进一步的，所述车厢内还设有全自动农药配比灌装设备和无人机全自动控制系统。

[0014] 进一步的，所述无人机为植保无人机。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果在于：

[0016] 本实用新型无人机飞防母车，采用一辆母车，搭载多架全自动无人机；母车车厢厢壁的左侧、右侧和/或后侧设有起降平台，起降平台能够相对车厢在打开位置和关闭位置之间往返转动，当起降平台从车厢厢壁外自下而上转动至所述打开位置时，起降平台与车厢的底板相平齐，从而为无人机起飞提供起降平台，每个起降平台可同时起飞、降落多架无人机，无人机可以采用集群方式起飞或降落；此外，起降平台可以转动至与车厢厢壁相平行，起降平台对无人机运输影响小，无人机飞防母车可在全国范围内，进行移动飞防服务，服务范围大。附图说明

[0017] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0018] 图2为本实用新型起降平台展开后的俯视图。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 参见图1和图2，一种无人机飞防母车，包括车体1和连接在车体1上用于装载植保无人机的车厢2，车体1的前端设有牵引车头，车厢2厢壁的左侧、右侧和后侧均设有起降平台3，起降平台3能够相对车厢2在打开位置和关闭位置之间往返转动；其中，当起降平台3从车厢厢壁外自下而上转动至打开位置时，起降平台3与车厢2的底板201的内底面相平齐，从而可以方便植保无人机4起飞；当起降平台3反向转动至关闭位置时，起降平台3与车厢厢壁相平行，底板201的内底面是底板位于车厢内的表面。

[0021] 本实施例无人机飞防母车，采用一辆母车，搭载多架全自动无人机4，母车车厢2厢壁的左侧、右侧和后侧均设有起降平台3，当起降平台3从车厢厢壁外自下而上转动至打开位置时，起降平台3与车厢的底板相平齐，从而为无人机4起飞提供平台，每个起降平台3可同时起飞、降落多架无人机，从而可以使得无人机4可以采用集群方式进行作业；此外，起降平台3可以转动至与车厢厢壁相平行，母车运输过程中，起降平台3不会对无人机运输影响小。

[0022] 参见图1，在一实施例中，车厢厢壁的左侧壁、右侧壁和后侧壁上均设有贯通厢壁的开口5，开口5的下边缘与底板201的内侧面相平，起降平台3设置于开口5上且底端通过铰链与车厢底板201转动连接，当起降平台3位于关闭位置时，起降平台3将开口5遮蔽，当起降平台3位于打开位置时，开口5暴露，从而可以方便装载无人机。本实施例，起降平台3位于关闭位置时，平贴车厢侧壁，从而可以最大限度的降低起降平台3对母车运输过程的影响。

[0023] 此外，因为农作物种植季节短，施药周期也短，植保无人机飞防队服务范围小，无人机使用效率低；单一无人机价格高，成本高、收益低，本实施例集群式植保无人机飞防母车，可根据全国作物结构差异、施药周期时间差，进行全国范围内的移动植保飞防服务，极大提高无人机的使用率，增加收益。

[0024] 可以想到的是，在实际设计中，车厢2可以设计为矩形车厢，矩形车厢还可以包括顶板202，开口5的上边框是顶板202，开口5两侧的边框是矩形车厢的边框，也就是说起降平台3构成车厢的整个侧壁，可以方便无人机的装载，同时起降平台的面积比较大，可以起停更多的无人机，顶板也可以作为无人机的起停平台。此外，起降平台3位于关闭位置时，整个车厢2为封闭结构，能够保证运输过程中的安全密闭环境，使得无人机4在运输过程中免受外部雨水或灰尘等的影响，适用于各种天气的运输。

[0025] 参见图1，在一实施例中，本实施例飞防母车的起降平台3上还设有将起降平台锁定在打开位置的锁定件6。具体而言，锁定件6为设置在起降平台3背对车厢一侧的端面上的第一伸缩油缸，当起降平台3运动至打开位置时，第一伸缩油缸的活塞杆伸长至与地面相抵接，从而对起降平台3提供支撑力，将起降平台3保持在打开位置，至于第一伸缩油缸的具体结构均为现有技术，在此不再赘述。

[0026] 参见图1，在一实施例中，本实施例飞防母车的车厢2与起降平台3之间还设有带动起降平台启闭的起降平台启闭驱动装置7。具体而言，起降平台启闭驱动装置7为第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的活塞杆与起降平台3铰接连接。当无人机4需要作业时，第二伸缩油缸的活塞杆伸长，带动起降平台3绕铰链的转轴转动，将起降平台3运行至打开状态后，此时，第一伸缩油缸的活塞杆伸长至与地面相抵接，从而对起降平台3提供支撑力，将起降平台保持在打开位置；当需要关闭起降平台时，反向控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸即可。需要解释说明的是，上述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸也可以采用伸缩气缸进行替代。

[0027] 参见图1和图2，，在一实施例中，本实施例飞防母车的车厢内还设有全自动农药配比灌装设备8和无人机全自动控制系统9，全自动农药配比灌装设备自动调配药液，为母车搭载的植保无人机灌装所需药物，无人机全自动控制系统与无人机、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸通信连接，组成控制电路，通过控制电路控制第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的伸缩以及无人机的飞防作业以及装药，至于控制电路的具体结构为电控本领域常规设计，全自动农药配比灌装设备8和无人机全自动控制系统9均为现有产品，不是本申请改进的重点，在此不再赘述。

[0028] 本实施例集群式植保无人机飞防母车，通过无人机全自动控制系统，一个工作人员可同时操作多架无人机，另一位工作人员通过全自动农药配比灌装设备，可解决多架无人机的农药搭载；通过移动作业和循环作业，服务面积是飞防队的10倍或更高，可以在短时间内完成特大面积植保飞防服务，极大提高飞防效率，降低人工成本。

[0029] 上述实施例仅仅是清楚地说明本实用新型所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里也无需也无法对所有的实施例予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

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