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一种新型的垂直起降式旋翼机

阅读：272发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种新型的垂直起降式旋翼机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种新型的垂直起降式旋翼机，包括机体、可调式垂直旋翼、尾翼、可调式推进螺旋桨、后支腿、后轮、前支腿、转盘、支撑杆、前轮、半锥齿轮环、固定板、主动锥齿轮、连杆和液压缸，机体顶部安装固定有可调式垂直旋翼，机体一端固定有尾翼，机体靠近尾翼的一端安装有可调式推进螺旋桨，机体底部靠近尾翼的一端对称固定有后支腿，后支腿底部通过轴承转动连接有后轮，机体底部远离后支腿的一端固定有前支腿，前支腿底部通过轴承转动连接有转盘，转盘下表面对称固定有支撑杆，此新型的垂直起降式旋翼机通过前轮进行导向，使得机体可以方便的在地面上进行转向，并且运行较为稳定，便于人们使用。，下面是一种新型的垂直起降式旋翼机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种新型的垂直起降式旋翼机，包括机体（1）、可调式垂直旋翼（2）、尾翼（3）、可调式推进螺旋桨（4）、后支腿（5）、后轮（6）、前支腿（7）、转盘（8）、支撑杆（9）、前轮（10）、半锥齿轮环（11）、固定板（12）、主动锥齿轮（13）、连杆（14）和液压缸（15），其特征在于：所述机体（1）顶部安装固定有可调式垂直旋翼（2），所述机体（1）一端固定有尾翼（3），所述机体（1）靠近尾翼（3）的一端安装有可调式推进螺旋桨（4），所述机体（1）底部靠近尾翼（3）的一端对称固定有后支腿（5），所述后支腿（5）底部通过轴承转动连接有后轮（6），所述机体（1）底部远离后支腿（5）的一端固定有前支腿（7），所述前支腿（7）底部通过轴承转动连接有转盘（8），所述转盘（8）下表面对称固定有支撑杆（9），所述转盘（8）上的两个支撑杆（9）下端通过轴承转动连接有前轮（10），所述转盘（8）外侧固定有半锥齿轮环（11），所述机体（1）靠近前支腿（7）的一端固定有固定板（12），所述固定板（12）靠近板锥齿轮环的一端通过轴承转动连接有主动锥齿轮（13），且主动锥齿轮（13）与半锥齿轮环（11）啮合连接，所述主动锥齿轮（13）靠近固定板（12）的一侧固定有连杆（14），所述机体（1）底部靠近固定板（12）的一端通过铰链转动连接有液压缸（15），且液压缸（15）的输出端通过铰链与连杆（14）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述前轮（10）和后轮（6）外侧均开设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述转盘（8）顶
部固定有加强杆（16），且加强杆（16）通过轴承与前支腿（7）内壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述前支腿（7）
一端固定有斜撑杆（17），且斜撑杆（17）远离前支腿（7）的一端与机体（1）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述转盘（8）的
可转动角度为120°。
6.根据权利要求1所述的一种新型的垂直起降式旋翼机，其特征在于：所述尾翼（3）为
一种可调节尾翼。

说明书全文

一种新型的垂直起降式旋翼机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及旋翼机技术领域，具体为一种新型的垂直起降式旋翼机。

背景技术

[0002] 旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。旋翼机实际上是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副垂直放置的螺旋桨以提供前进的动力，一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力，而垂直起降使旋翼机则是可以垂直升降的旋翼机，现有的垂直起降式旋翼机底部均由三个滑动轮来使旋翼机可以在地面上移动，而现有的垂直起降式旋翼机的滑动轮无法调节前轮的角度，以至于在地面上滑动时转向较为麻烦，并且运行不稳定。为此，我们提出一种新型的垂直起降式旋翼机。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种新型的垂直起降式旋翼机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的垂直起降式旋翼机，包括机体、可调式垂直旋翼、尾翼、可调式推进螺旋桨、后支腿、后轮、前支腿、转盘、支撑杆、前轮、半锥齿轮环、固定板、主动锥齿轮、连杆和液压缸，所述机体顶部安装固定有可调式垂直旋翼，所述机体一端固定有尾翼，所述机体靠近尾翼的一端安装有可调式推进螺旋桨，所述机体底部靠近尾翼的一端对称固定有后支腿，所述后支腿底部通过轴承转动连接有后轮，所述机体底部远离后支腿的一端固定有前支腿，所述前支腿底部通过轴承转动连接有转盘，所述转盘下表面对称固定有支撑杆，所述转盘上的两个支撑杆下端通过轴承转动连接有前轮，所述转盘外侧固定有半锥齿轮环，所述机体靠近前支腿的一端固定有固定板，所述固定板靠近板锥齿轮环的一端通过轴承转动连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与半锥齿轮环啮合连接，所述主动锥齿轮靠近固定板的一侧固定有连杆，所述机体底部靠近固定板的一端通过铰链转动连接有液压缸，且液压缸的输出端通过铰链与连杆转动连接。

[0005] 优选的，所述前轮和后轮外侧均开设有防滑纹。

[0006] 优选的，所述转盘顶部固定有加强杆，且加强杆通过轴承与前支腿内壁转动连接。

[0007] 优选的，所述前支腿一端固定有斜撑杆，且斜撑杆远离前支腿的一端与机体固定连接。

[0008] 优选的，所述转盘的可转动角度为120°。

[0009] 优选的，所述尾翼为一种可调节尾翼。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0011] 1、本实用新型在人们移动机体需要转向时，液压缸与机体内的液压系统连接，人们通过控制器控制液压缸启动，进而使得液压缸推动连杆转动，使得连杆带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮与半锥齿轮环啮合连接，进而使得主动锥齿轮在转动时带动半锥齿轮环转动，进而可带动转盘转动，使得转盘通过支撑杆带动前轮转动移动角度，使得机体在移动时，可通过前轮进行导向，使得机体可以方便的在地面上进行转向。

[0012] 2、本实用新型直接通过机体内自身的液压系统对液压缸进行供油，减少可驱动的体积，且液压缸驱动较为稳定，使得前轮在工作时较为稳定，不会随意摆动，便于人们使用。附图说明

[0013] 图1为本实用新型整体结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型主动锥齿轮结构示意图；

[0015] 图3为本实用新型连杆结构示意图。

[0016] 图中：1、机体；2、可调式垂直旋翼；3、尾翼；4、可调式推进螺旋桨；5、后支腿；6、后轮；7、前支腿；8、转盘；9、支撑杆；10、前轮；11、半锥齿轮环；12、固定板；13、主动锥齿轮；14、连杆；15、液压缸；16、加强杆；17、斜撑杆。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0018] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的垂直起降式旋翼机，包括机体1、可调式垂直旋翼2、尾翼3、可调式推进螺旋桨4、后支腿5、后轮6、前支腿7、转盘8、支撑杆9、前轮10、半锥齿轮环11、固定板12、主动锥齿轮13、连杆14和液压缸15，机体1顶部安装固定有可调式垂直旋翼2，机体1一端固定有尾翼3，机体1靠近尾翼3的一端安装有可调式推进螺旋桨4，机体1底部靠近尾翼3的一端对称固定有后支腿5，后支腿5底部通过轴承转动连接有后轮6，机体1底部远离后支腿5的一端固定有前支腿7，前支腿7底部通过轴承转动连接有转盘8，转盘8下表面对称固定有支撑杆9，转盘8上的两个支撑杆9下端通过轴承转动连接有前轮10，转盘8外侧固定有半锥齿轮环11，机体1靠近前支腿7的一端固定有固定板12，固定板12靠近板锥齿轮环的一端通过轴承转动连接有主动锥齿轮13，且主动锥齿轮13与半锥齿轮环11啮合连接，主动锥齿轮13靠近固定板12的一侧固定有连杆14，机体1底部靠近固定板12的一端通过铰链转动连接有液压缸15，且液压缸15的输出端通过铰链与连杆14转动连接，在人们移动机体1需要转向时，液压缸15与机体1内的液压系统连接，人们通过控制器控制液压缸15启动，进而使得液压缸15推动连杆14转动，使得连杆14带动主动锥齿轮
13转动，主动锥齿轮13与半锥齿轮环11啮合连接，进而使得主动锥齿轮13在转动时带动半锥齿轮环11转动，进而可带动转盘8转动，使得转盘8通过支撑杆9带动前轮10转动移动角度，使得机体1在移动时，可通过前轮10进行导向，使得机体1可以方便的在地面上进行转向。

[0019] 前轮10和后轮6外侧均开设有防滑纹，便于提高前轮10和后轮6与地面的摩擦力。

[0020] 转盘8顶部固定有加强杆16，且加强杆16通过轴承与前支腿7内壁转动连接，便于提高转盘8与前支腿7之间的抗倾翻力。

[0021] 前支腿7一端固定有斜撑杆17，且斜撑杆17远离前支腿7的一端与机体1固定连接，便于提高前支腿7结构稳定性。

[0022] 转盘8的可转动角度为120°，防止转盘8转动角度过大，使得前轮10锁死。

[0023] 尾翼3为一种可调节尾翼，便于飞行时方向的调节。

[0024] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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