技术领域
本实用新型涉及旋翼机举升领域,更具体的是涉及一种旋翼机便携式举升机构。
背景技术
旋翼机是指用无动
力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“
飞行器”。由推进装置提供推力前进,推进装置有螺旋桨和喷气两种,前进时气流吹动旋翼而产生升力,它不能垂直
起飞或
悬停,常在起飞时还要给旋翼一个初始动力,使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落,旋翼使结构变得复杂,速度提高受到限制。旋翼机在某些情况下需要放置在较高的
台面上,以便于对旋翼机进行下一步的操作。
现有技术中将旋翼机放置在一个较高的平台上一般分为两种情况:一种是对于体积较小的旋翼机,可以通过人工将旋翼机抬到想要高度的台面上,可以这种方式需要使用较多的人力且花费时间较多;另一种是对于体积较大的旋翼机,可以通过一些搬运装置来将旋翼机搬运到想要的高度,可是这种方式需要在旋翼机的
机身上施加一个较大的夹紧力,这样比较容易将旋翼机损坏。
综上,现有技术中对旋翼机的举升存在劳动强大、举升效率低且容易对旋翼机造成损坏的问题。因此,我们迫切的需要一种可以减少对旋翼机举升劳动强度、提高举升效率且可减少对旋翼机损坏的举升机构。
实用新型内容
基于以上问题,本实用新型提供了一种旋翼机便携式举升机构,用于解决现有技术中举升旋翼机存在劳动强度大、效率低以及容易对旋翼机造成损坏的问题。本实用新型通过将旋翼机放置在举升平台上,然后控制举升
电机旋转带动传动
丝杆旋转,从而可以将旋翼机举升到想要的高度,如此不需要对旋翼机进行加持,所以可以减少对旋翼机的损坏,同时可以较大的减少劳动强度和提高对旋翼机的举升效率。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种旋翼机便携式举升机构,包括相互平行设置的两个运动板组件,两个所述运动板组件间通过连接件连接,两个所述运动板组件的顶面中部均在竖直方向安装有中空的
支撑柱,所述支撑柱内设有传动丝杆,所述传动丝杆的上端连接有安装在支撑柱顶面的举升电机,下端通过第一
轴承安装在运动板组件内,所述传动丝杆上安装有丝杆
螺母,所述丝杆螺母上安装有可在支撑柱内上下滑动的固定
块,所述支撑柱的侧面沿其高度方向开有通槽,所述固定块上连接有穿过通槽并可沿通槽上下移动的连接柱,所述连接柱上连接有举升平台,所述支撑柱上还安装有与举升电机电性连接的控制装置。
工作原理:当需要对旋翼机向高处进行举升时,可以将旋翼机放置在两个举升平台上,这两个举升平台可以足够的将旋翼机放置稳定,然后通过控制装置对安装在支持柱顶面的两个举升电机同时进行控制旋转,举升电机旋转再带动传动丝杆旋转,传动丝杆旋转再带动丝杆螺母一边旋转一边沿支持柱内向上运动,丝杆螺母再依次带动固定块、连接柱和举升平台向上运动,最终可以稳定的带动旋翼机向上运动,当旋翼机向上运动到想要的高度时,再通过控制装置控制举升电机停止旋转,最终使旋翼机停止向上运动;当需要使举升台向下运动时,通过控制装置控制举升电机向相反的方向旋转,然后再通过上述原理最终使举升台向下运动到想要的高度。
值得注意的是:一是控制装置控制举升电机正反旋转,通过现有技术即可轻易实现,比如可以通过继电器切换正负极来实现举升电机的正反旋转,故在此对控制装置的具体型号、具体结构以及控制装置与举升电机的具体
电路连接等不作赘述;二是举升电机也是常规的,可以在市场上轻易购买到的,其型号可以选择但是不限于120W12V的减速电机,至于举升电机与传动丝杆的具体连接本领域技术人员是知晓的,故在此也不作具体介绍;三是注意该举升结构是运用在旋翼机的举升领域:四是为该举升机构提供电源的装置可以是外部的电源也可以是安装在该机构是的
蓄电池,至于选用何种方式为该结构提供电源可以根据实际需要进行选择,另外电源与控制装置的具体连接通过现有技术是可以轻易实现的,在此也不作过多赘述。
作为一种优选的方式,所述固定块的侧面均匀的安装有与支撑柱内侧
接触的限位滑动体。
作为一种优选的方式,所述限位滑动体为第二轴承。
作为一种优选的方式,所述举升平台包括相互成型为一体的
水平台和竖直台,所述水平台与竖直台相互垂直,且所述连接柱与竖直台连接。
作为一种优选的方式,所述竖直台的
正面形状为三
角形,且所述竖直台的侧面安装有被连接柱穿过的限位片。
作为一种优选的方式,所述连接柱与固定块间通过
螺纹连接。
作为一种优选的方式,所述运动板组件包括相互成型为一体的水平段和倾斜段,所述倾斜段的一端与水平段连接,另一端与支撑柱连接,所述水平段、倾斜段与支撑柱间组成三角形。
作为一种优选的方式,所述连接件为连接条或连接板,所述连接条或连接板与两个倾斜段连接,两个所述水平段的底面均安装有多个滚轮。
本实用新型的有益效果如下:
(1)本实用新型通过将旋翼机放置在举升平台上,然后控制举升电机旋转带动传动丝杆旋转,从而可以将旋翼机举升到想要的高度,如此不需要对旋翼机进行加持,所以可以减少对旋翼机的损坏,同时可以较大的减少劳动强度和提高对旋翼机的举升效率。
(2)本实用新型中固定块的侧面均匀的安装有与支撑柱内侧接触的限位滑动体,限位滑动体为第二轴承,当固定块在支持柱内上下移动时,轴承与支持柱的内壁接触,一方面轴承可以限制固定块在支持柱内的水平
位置,避免支持柱在水平方向产生较大的位移,另一方面可以使固定块更加容易的在支持柱内移动。
(3)本实用新型中举升平台包括相互成型为一体的水平台和竖直台,水平台与竖直台相互垂直,且连接柱与竖直台连接,竖直台的正面形状为三角形,且竖直台的侧面安装有被连接柱穿过的限位片。举升平台优选为如此结构一方面可以使旋翼机更加稳定的放置在举升平台上,另一方面可以节省举升平台的材料。
(4)本实用新型中连接柱与固定块间通过
螺纹连接,这样可以方便连接柱从固定块上拆卸下来和安装上去,进而可以方便举升平台的更换,以适应对不同旋翼机的举升。
(5)本实用新型运动板组件包括相互成型为一体的水平段和倾斜段,倾斜段的一端与水平段连接,另一端与支撑柱连接,水平段、倾斜段与支撑柱间组成三角形。三角形具有
稳定性,这样可以使该举升机构更加稳定。
(6)本实用新型中连接件为连接条或连接板,连接条或连接板与两个倾斜段连接,连接件不但可以将两个运动板组件连接在一起,而且方便该举升机构的推拉而运动;两个水平段的底面均安装有多个滚轮,这样方便移动该举升机构,可以使该举升机构轻易的到达不同的位置,从而使得该举升机构更加的灵活。
图1为本实用新型的立体结构简图;
图2为本实用新型举升平台、连接柱、固定块等连接的立体结构简图;
图3为本实用新型图1中A-A处的剖视结构简图;
图4为本实用新型运动板组件的立体结构简图;
图5为本实用新型举升台的立体结构简图;
图6为本实用新型第一轴承安装在运动板组件内的结构简图;
附图标记:1滚轮,2运动板组件,21水平段,22倾斜段,3支撑柱,31通槽,4举升电机,5控制装置,6传动丝杆,7举升平台,71水平台,72竖直台,8连接件,9连接柱,10限位片,11固定块,12第二轴承,13丝杆螺母,14第一轴承。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型,下面结合附图和以下
实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1:
如图1-6所示,一种旋翼机便携式举升机构,包括相互平行设置的两个运动板组件2,两个运动板组件2间通过连接件8连接,两个运动板组件2的顶面中部均在竖直方向安装有中空的支撑柱3,支撑柱3内设有传动丝杆6,传动丝杆6的上端连接有安装在支撑柱3顶面的举升电机4,下端通过第一轴承14安装在运动板组件2内,传动丝杆6上安装有丝杆螺母13,丝杆螺母13上安装有可在支撑柱3内上下滑动的固定块11,支撑柱3的侧面沿其高度方向开有通槽31,固定块11上连接有穿过通槽31并可沿通槽31上下移动的连接柱9,连接柱9上连接有举升平台7,支撑柱3上还安装有与举升电机4电性连接的控制装置5。
工作原理:当需要对旋翼机向高处进行举升时,可以将旋翼机放置在两个举升平台7上,这两个举升平台7可以足够的将旋翼机放置稳定,然后通过控制装置5对安装在支持柱顶面的两个举升电机4同时进行控制旋转,举升电机4旋转再带动传动丝杆6旋转,传动丝杆6旋转再带动丝杆螺母13一边旋转一边沿支持柱内向上运动,丝杆螺母13再依次带动固定块11、连接柱9和举升平台7向上运动,最终可以稳定的带动旋翼机向上运动,当旋翼机向上运动到想要的高度时,再通过控制装置5控制举升电机4停止旋转,最终使旋翼机停止向上运动;当需要使举升台向下运动时,通过控制装置5控制举升电机4向相反的方向旋转,然后再通过上述原理最终使举升台向下运动到想要的高度。
值得注意的是:一是控制装置5控制举升电机4正反旋转,通过现有技术即可轻易实现,比如可以通过继电器切换正负极来实现举升电机4的正反旋转,故在此对控制装置5的具体型号、具体结构以及控制装置5与举升电机4的具体电路连接等不作赘述;二是举升电机4也是常规的,可以在市场上轻易购买到的,其型号可以选择但是不限于120W12V的减速电机,至于举升电机4与传动丝杆6的具体连接本领域技术人员是知晓的,故在此也不作具体介绍;三是注意该举升结构是运用在旋翼机的举升领域;四是为该举升机构提供电源的装置可以是外部的电源也可以是安装在该机构是的
蓄电池,至于选用何种方式为该结构提供电源可以根据实际需要进行选择,另外电源与控制装置5的具体连接通过现有技术是可以轻易实现的,在此也不作过多赘述。
实施例2:
如图1-6所示,在上述实施例的
基础上,本实施例给出了一种可以让固定块在支撑柱内更容易滑动的优选结构,即固定块11的侧面均匀的安装有与支撑柱3内侧接触的限位滑动体,限位滑动体为第二轴承12,当固定块11在支持柱内上下移动时,轴承与支持柱的内壁接触,一方面轴承可以限制固定块11在支持柱内的水平位置,避免支持柱在水平方向产生较大的位移,另一方面可以使固定块11更加容易的在支持柱内移动。
其余部分与实施例1相同,故在此不作赘述。
实施例3:
如图1-6所示,在实施例1的基础上,本实施例给出了举升平台的一种优选结构,即举升平台7包括相互成型为一体的水平台71和竖直台72,水平台71与竖直台72相互垂直,且连接柱9与竖直台72连接,竖直台72的正面形状为三角形,且竖直台72的侧面安装有被连接柱9穿过的限位片10。举升平台7优选为如此结构一方面可以使旋翼机更加稳定的放置在举升平台7上,另一方面可以节省举升平台7的材料。
优选的,连接柱9与固定块11间通过螺纹连接,这样可以方便连接柱9从固定块11上拆卸下来和安装上去,进而可以方便举升平台7的更换,以适应对不同旋翼机的举升。
其余部分与实施例1相同,故在此不作赘述。
实施例4:
如图1-6所示,在实施例1的基础上,本实施例给出了运动板组件的一种优选结构,即运动板组件2包括相互成型为一体的水平段21和倾斜段22,倾斜段22的一端与水平段21连接,另一端与支撑柱3连接,水平段21、倾斜段22与支撑柱3间组成三角形。三角形具有稳定性,这样可以使该举升机构更加稳定。
优选的,连接件8为连接条或连接板,连接条或连接板与两个倾斜段22连接,连接件8不但可以将两个运动板组件2连接在一起,而且方便该举升机构的推拉而运动;两个水平段21的底面均安装有多个滚轮1,这样方便移动该举升机构,可以使该举升机构轻易的到达不同的位置,从而使得该举升机构更加的灵活。
其余部分与实施例1相同,故在此不作赘述。
如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型验证过程,并非用以限制本实用新型的
专利保护范围,本实用新型的专利保护范围仍然以其
权利要求书为准,凡是运用本实用新型的
说明书及附图内容所作的等同结构变化,同理均应包含在本实用新型的保护范围内。