混合动力电动车
阅读：117发布：2020-05-15
专利汇可以提供混合动力电动车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且混合动 力 电动车 属于小型航空范畴。人们可以将该装置用于地面行驶，像普通的摩托车，也可以像 旋翼机 在空中载人。公民、单位、国家机构可将混合动力车用于完成各种任务：私人和公务交通工具、旅行、监控、巡逻和急救等。所介绍装置的本质是要改变摩托车原理够。这样的话，摩托车会有一个可折叠的桅杆和可拆卸的旋翼机 转子 ，还要采用两个环式螺旋桨和内置电动 马 达，一个新增电动马达带动后轮旋转。这样的话，环式螺旋桨(与所列零件系统被称为空气传动元件)可以拆卸，也可以固定在两个 位置 。首先，这样的话，其旋转平面与后轮旋转平面垂直(飞行状态)。其次，这样的话，在后轮旋转平面平行的平面上(地面状态)，环式螺旋桨(其部件和空气传动元件其他部件)紧贴近混合动力装置侧面部分а。这样的话，混合动力车操纵和配置问题解决方法如下。操纵装置，包括 舵 把上部 支架 及支架轴上两个 轴承 ，舵把底部支架和两个导向棒，两个支架通过等 角 速 万向节 连接，操纵 开关 套管 可以在万向节之间移动，当套管只盖住舵把上部支杆轴承时，可以让舵把倾斜、绕轴旋转，或者当操纵开关套管盖住等角速万向节和舵把底部支架时，舵把只可以绕轴旋转，这样的话，操纵开关套管会有竖向缝，导向 齿条 穿过该缝，一端通过 水 平 铰链 与舵把上部支杆轴承外侧相连，另一端通过水平铰链与转子操纵杆相连，这样的话，舵把倾斜会带动转子操纵杆倾斜，而舵把旋转可以通过导向棒、拉索、 链轮 和链条传递给方向舵轴、方向舵，方向舵是两个折叠且固定的环式螺旋桨半圆盖。混合动力电动车配置可以通过将其 质量 中心设在环式螺旋桨推力线上来实现。在地面行驶时，配置允许将转子放入座椅下面，这样的话，转子一端靠近前轮底部，而转子另一端在后轮上方穿过向后伸展，在确保安全行驶的足够高度上(见图1，图3，图4，图5)。，下面是混合动力电动车专利的具体信息内容。
1.混合动力电动车，可以长时间像双轮摩托车在地面行驶，也可像旋翼机在空中飞行，该电动车有桅杆、旋翼机转子，其特征在于：在与后轮垂直平面内有分开且固定的两个环式螺旋桨，在螺旋桨轴上设有电动马达，还有一个带动后轮的电动马达。
2.如权利要求1所述的混合动力电动车，其特征在于：带动后轮动作的电动马达内置在后轮中。
3.如权利要求1所述的混合动力电动车，其特征在于：其中的电能由燃料元件提供。
4.如权利要求1所述的混合动力电动车，其特征在于：其控制装置包括舵把上部支架及支架轴上两个轴承，舵把底部支架和两个导向棒，两个支架通过等角速万向节连接，操纵开关套管可以在万向节之间移动，当套管只盖住舵把上部支杆轴承时，可以让舵把倾斜、绕轴旋转，或者当操纵开关套管盖住等角速万向节和舵把底部支架时，舵把只可以绕轴旋转，这样的话，操纵开关套管会有竖向缝，导向齿条穿过该缝，一端通过水平铰链与舵把上部支杆轴承外侧相连，另一端通过水平铰链与转子操纵杆相连，这样的话，舵把倾斜会带动转子操纵杆倾斜，而舵把旋转可以通过导向棒、拉索、链轮和链条传递给方向舵轴、方向舵，方向舵是两个折叠且固定的环式螺旋桨半圆盖。
5.如权利要求1所述的混合动力电动车，其特征在于：可以将转子放入座椅下面，在地面行驶，这样的话，转子一端靠近前轮底部，而转子另一端在后轮上方穿过向后伸展，在确保安全行驶的足够高度上。
混合动力电动车
技术领域
背景技术
[0003] 我们还知道，旋翼机发动机扭矩直接或者通过减速器传至旋翼。这样的话，首先，为了提供飞行所需足够推力，旋翼机的旋翼直径应很大。其次，为了避免旋翼机在空中不稳定动作，旋翼推力矢量方向应穿过飞行器质量中心或者略低于质量中心。为解决上述问题，现代旋翼机通常会在相当高的撑架连接杆上安装不大的后轮，这样的话，后轮间距足可以确保一个大旋翼的动作。
[0004] 所采用的撑架连接杆和小轮，进而重心会很高，这是旋翼机地面行驶非常不稳定的原因。除此之外，旋翼设在驾驶员身后，会减少通向旋翼的气流，进而导致功率损失。这种原理方案(一个大的旋翼和高撑架杆上小轮)会加大旋翼机-摩托车这种可在地面行驶和空中飞行混合动力装置的设计和使用难度。
[0005] 我们知道，曾尝试研制如摩托车地面行驶、如旋翼机空中飞行的混合动力装置。本实用新型及其类似产品的非常像的重要特征只有一个，它们都是采用旋翼机的飞行技术。
[0006] 比如，美国公司Butterfly,LLC申请了飞行摩托车专利，命名为Super Sky Cycle(信息来自网站http://thebutterflyllc.com)。这一结构包含了旋翼机的标准设计方案(一个大旋翼，小后轮，这样的话，高重心)，这就降低了该产品地面行驶的稳定性。
[0007] 该结构中的旋翼部分被驾驶员和发动机挡住，导致功率损耗。
[0008] 荷兰公司PAL-V也在设计飞行摩托车(信息来自网站www.pal-v.com)。在不破坏飞行器地面行驶稳定性前提下，为了保持飞行器空中稳定性，荷兰设计师采用了非常复杂的工艺。首先，是可折叠旋翼。其次，采用的工艺可以令其在地面行驶时飞行器机身向转弯半径方向倾斜。
[0009] PAL-V设计师为研制混合动力飞行器所采用的方案非常复杂，昂贵且不完整。这些方案可以确保产品地面行驶的稳定性达标，但是，过于昂贵，由于旋翼所受气流不足而导致功率损耗的问题并未解决。
[0010] 要研制混合动力车还必须统一动力车地面行驶和空中给性控制装置。
[0011] 我们知道，为了改变摩托车行驶方向，目前采用的是V型车把。车把架直接固定在前轮前叉上，还通过轴承(多个轴承)与摩托车车架相连。这样的话，方向盘转向就表示摩托车前轮转向所需方向，进而改变行驶方向。
[0012] 我们也知道，要改变旋翼机飞行方向，所需要的不仅是控制转子，通过转子操纵杆向所需方向倾斜来控制，但是，为了避免“滑动”，必须要要保持飞行器在飞行方向的平衡。这种机身平衡是通过踩脚刹实现，脚刹带动旋翼机垂直尾翼动作。
[0013] 转子操纵杆底部通常与两个操纵齿条相连。转子操纵杆向前-向后倾斜会引起一个操纵齿条相对于另一个齿条的相应纵向位移。转子操纵杆向左-向右倾斜会引起一个操纵齿条相对于另一个齿条的相应横向位移。操纵齿条通过铰链与垂直连接杆相连，连接杆首先与转子头相连。这样的话，操纵杆倾斜可以改变转子旋转平面的角度，进而，改变飞行器飞行方向。
[0014] 首先，为了保持旋翼机机身位置相对于其飞行方向的平衡，必须改变方向舵倾角。现代旋翼机中，改变方向舵倾角是通过踩右踏板或者左踏板，这些踏板通过拉索与方向舵相连。如果不踩脚踏板，专门弹簧会将方向舵恢复到中间位置。
[0015] 增加或者降低发动机转速，是通过移动发动机操纵杆。
[0016] 这样的话，为了控制旋翼机，人员需要双手操作(一只手改变转子操纵杆位置，另一只手改变发动机操纵杆位置)，还需要双脚(来控制方向舵)。
[0018] 我们知道，曾尝试研制如摩托车在地面行驶、如旋翼机在空中飞行的混合动力装置。
[0019] 比如，Super Sky Cycle包含了旋翼机控制的标准设计方案(设计结构中除了摩托车舵把，设有转子操纵杆、方向舵控制踏板)，这会令装置操纵很不方便。实用新型内容
[0020] 本实用新型的任务在于设计一种装置，可以将地面行驶稳定(拆除转子、便于安置时)和空中飞行费用和时间消耗最低最佳结合起来。利用本实用新型的成果是出现可调节的移动设备，该设备可以形成地面和飞行模式用传动装置和操纵系统。这样的话，装置不需要存放在飞机场，可以放在普通车库，或者甚至存放在汽车停车场。
[0021] 为了解决提出的任务必须要做出下列重要方案：
[0022] -制定混合动力移动装置原理图；
[0023] -制定动力车混合动力操纵原理图。
[0024] -制定地面和空中两用混合动力车配置原理图；
[0025] 这样的话，实用新型的本质是利用混合动力电动车动力装置、及下面介绍的混合动力电动车操纵级配置装置。混合动力电动车研制基本上可以通过改变摩托车动力装置、增加类似转子桅杆、转子的旋翼机构件来实现。但是，为了混合动力车能在空中稳定飞行，至少应满足下列配置条件：推力方向应穿过飞行器的质量中心或者低于质量中心，(相对于质量中心)前后部分的重力力矩应相同，转子固定点应位于飞行器质量中心上方，或者质量中心的位置应在通过悬点垂线、悬点和质量中心连接线之间的小夹角(7-10°)中。摩托车з配置中应做如下修改(见图1)。发动机，根据其质量，应位于质量中心下面，或者直接设在后轮中。为了让装置能在地面状态下稳定行驶，必须确保这些飞行附件如转子和水平稳定器方便折叠。针对转子，在飞行员座椅下专门设置了一个空腔。这样的话，折叠点的转子倾斜放置，转子一端靠近装置前轮底部，之后，转子线可以在燃油箱和燃料元件或者蓄电池旁边通过(蓄电池可以代替燃油箱+燃料元件系统)。接下来，转子线在后轮上方通过，而转子另一端在摩托车后面确保安全行驶的足够高度伸出。
[0026] 图2所示为水平稳定器结构原理图。装置水平稳定器包括三个部分：中间部分、右侧部分和左侧部分。水平稳定器的右侧部分和左侧部分在两端有扁平凸缘，伸向稳定器中间部分的槽口。凸缘两端可以有磁铁，通过这些磁铁，稳定器右侧部分紧紧贴在稳定器水平部分内的左侧部分。稳定器左侧部分固定到中间部分内右侧部分，也可以采用其他办法，比如，利用专门的卡钉，这些卡钉安装在中间稳定器上部，通过稳定器中间部分和水平稳定器右侧部分和左侧部分。只测试稳定器的横向荷载，因此这些固定方法足够。拆下的水平稳定器左侧部分和右侧部分可以固定在后轮左右两侧专门的钢丝框套内。
[0027] 混合动力车转子桅杆包括左侧动力部分和右侧动力部分，这两部分中间可以插入转子，以便将其折叠放到座椅下面、装置实现地面行驶。
[0030] 沿后轮两个方向，空气传动元件固定在摩托车车架部分。
[0031] 空气传动元件包括：
[0033] -环式螺旋桨固定件；
[0034] -带动螺旋桨旋转的电动机，设在轴上每个环式螺旋桨内；
[0035] -环式螺旋桨，与电动机相连；
[0036] 当圆环宽度与螺旋桨直径采用专门比例(通常是一比四)，且圆环内壁与桨叶边缘的间隙为几毫米时，与相同直径和重量但没有圆环的旋翼相比，现代制环工艺可以提高推力达30％。采用带小型电动机的环式螺旋桨，装置的重量和大小会有本质不同。环式螺旋桨是在相反方向旋转。
[0037] 每个环式螺旋桨的直径都会比确保相同重量装置飞行所需一个旋翼的直径要小。也就是说，装置的质量中心可以降低幅度为旋翼半径缩小值。因此，该装置在地面行驶时会比类似产品更稳定，这样的话，空中飞行稳定性也得到提高。
[0038] 装置在地面行驶、无意飞行时，空气传动元件可折叠，紧贴在摩托车两侧。空气传动元件也可以完全拆下。地面行驶时，也可将转子从桅杆下拆下，可将其固定在装置座椅的下面。
[0039] 在摩托车状态下地面行驶时(拆除旋翼机转子时)，该车会比最新类似产品(PAL-V和Super Sky Cycle)更加稳定，因为有普通摩托车的稳定方案。当在空中飞行时，装置不仅比PAL-V、Super Sky Cycle更稳定，甚至比普通旋翼机更稳定，是因为有两个环式螺旋桨，迎风旋转(突然失速或者突然加速时没有反力矩，当有两个动作的环式螺旋桨时，装置头部逆流转弯会更复杂些)。
[0040] 为了摩托车状态以及旋翼机状态下都可以采用装置操纵系统，必须对摩托车结构做如下改变。
[0041] 舵把支杆由两部分组成。舵把下部支杆呈圆柱形，底端固定在前轮前叉上，另一端固定等角速万向节，万向节将舵把下部支杆和上部支杆连接起来。舵把下部支杆表面上，在其底座底部，打一个孔，用销钉固定操纵开关套管。舵把下部支杆插入圆截面钢管中，钢管与摩托车车架梁相连。钢管内有一个轴承，可以让舵把下部支杆绕轴自由转动。舵把上部支杆也是圆柱形，但是，截面要小些。舵把上部支杆顶端直接固定在舵把上。舵把上部支杆轴上，靠近上下断面固定有两个轴承，轴承截面大小与舵把下部支杆截面大小相同。一个轴承的外边用水平铰链固定有导向齿条。导向齿条的另一端通过水平铰链与转子操纵杆相连。舵把上部支杆设有一个孔，可以插入销钉，操纵开关套管一端可以这个销钉上，以便固定套管顶部。操纵开关套管是圆柱形钢管，可以沿舵把支杆轴线上下移动。这样的话，操纵开关套管顶部紧紧地贴在两个轴承表面。操纵开关套管底部紧贴在舵把下部支杆表面。这样的话，套管底部表面有一个孔，这个孔可以和舵把下部支杆的孔重合，可以用销钉将套管固定在这个位置。操纵开关套管有一个竖缝，是为了导向齿条可以穿过这个缝，导向齿条通过水平铰链连接轴承外侧和转子操纵杆。转子操纵杆有旋翼机所用的标准紧固件和转子操纵齿条。这样的话，当操纵开关套管处于上位，舵把向任何方向倾斜都会带动转子操纵杆相应倾斜。
[0042] 舵把下部支杆固定有尾翼导向器，导向器是两根小棒。其两边固定有尾翼拉索，这些拉索可以固定在轴操纵杆上。操纵杆固定在舵把操纵轴上，轴上有两个链轮用于控制左向舵把和右向舵把。螺旋桨圆环装入一个在轴承上旋转的方向舵轴，轴上固定有圆环的半圆盖。其中一个盖紧紧固定在方向舵轴上，另一个盖可以自由在轴上旋转，与另一个盖连接固定，这样的话，盖面对接。方向舵轴顶部装有方向轴链轮。操纵轴上的每个链轮通过链条与方向舵对应轴的链轮相连。这样的话，摩托车舵把转向会带动尾翼导向器水平移动，这些移动通过尾翼拉索传导给轴操纵杆，带动起旋转。轴旋转，其上面的链轮也同时旋转。轴上链轮旋转通过链条传导给方向舵左右轴的链轮，进而传至方向舵轴。方向舵轴旋转会带动方向舵向左向右转弯(方向舵是折叠固定的环式螺旋桨盖)。这样的话，舵把绕轴旋转带动前轮平面转动，方向舵方向发生改变。
[0043] 装置地面操纵(当操纵开关套管固定在底部位置)会让舵把绕轴旋转。在这个位置上，操纵开关套管不会让舵把倾斜。装置空中操纵，或者在《起飞》或者《降落》状态下(操纵开关套管固定在顶部)，舵把可以绕轴旋转并可以向任意方向倾斜。在这个位置上，操纵开关套管不仅可以让舵把绕轴旋转，也可以让其向任意方向倾斜。这种操纵方法下，可以用摩托车上的油门调节手柄代替电动机操纵杆。
[0044] 计算展示了飞行质量、推力和发动机功率的大致关系(见表1，信息采自网站www.prostor.webzone.ru)。
[0045]
[0046] 我们知道，轻型摩托车(越野摩托车，其中包括电动摩托车)的发动机功率为50马力(对于飞行质量300公斤旋翼机功率足够)，重量约90公斤。为了计算单人混合动力装置重量，上面所给出的摩托车重量必须加上转子重量 (约17公斤)，两个带平衡起落架的环式螺旋桨重量(约10公斤)，新增后轮重量，如果采用碳的话，实际上不会有什么变化，再加上水平稳定器重量 (约5公斤)和转子桅杆重量(约7公斤)，转子超转软轴传动装置重量(2 公斤)。结果，单人混合动力装置(摩托车-旋翼机)的重量，不含驾驶员体重，为133公斤。
[0047] 为了计算，必须遵守的推力和圆环直径比例如下(根据ТрекАэро公司–环式螺旋桨设计单位提供给本人的信息，见表2)：
[0048]
[0049] 从这些表可以大致确定单人车和双人车发动机的功率。比如，当车重为 130公斤时，要起飞(有驾驶员)空气传动元件需要有2台电动机，每台仅为 18马力。此类电动机有在销售，其总量约为2–3公斤。
[0052] 图1所示为混合动力车配置原理图。
[0053] 图2所示为混合动力车水平稳定器机械原理图。
[0054] 图3所示为混合动力车空气传动元件原理图。为了方便绘图，图纸上未给出环式螺旋桨。
[0055] 图4所示为混合动力车控制装置原理图。
[0056] 图5所示为方向舵操纵原理图。
具体实施方式
[0057] 实用新型转化可以采用上面给出的混合动力电动车配置，将配置对应的混合动力车部件固定在车架上，其中还要采用下面介绍的动力装置和操纵装置。
[0058] 混合动力电动车动力装置物化方式如下.
[0059] 动力装置包括(见图3，图纸上未给出螺旋桨圆环)：
[0060] (1)车架钢制(或者碳制、或者钢制、碳增强)侧面部件。位于后轮两侧。通过铰链紧固件将零件系统固定在其上(可以紧紧固定)，零件系统在本说明书中称作空气传动元件。
[0061] (2)后轮和后轮轴上的电动机固定在后叉上。
[0062] (3)空气传动元件顶部紧固件。可以将空气传动元件紧紧固定在后轮后叉分支顶部。
[0065] (6)平衡起落架支架钢制套管。中空圆柱形，带孔，用来固定平衡起落架支架。套管内可以有平衡起落架支架，平衡起落架收起，装置在地面行驶。平衡起落架支架套管顶端固定在空气传动元件顶部紧固件上。平衡起落架支架套管外面可以紧紧固定减速器。
[0066] (7)平衡起落架。保持装置《起飞》、《降落》状态下的平衡。防止环式螺旋桨的圆环接触地面。完全可以采用地面运输用小型手推车的车轮做平衡起落架。不承受装置荷载，而只是在上述状态下平衡装置。
[0067] (8)钢制滑动紧固件。可以是圆截面或者方截面的钢管(根据摩托车车架截面而定)。钢管套在摩托车车架上，可以沿车架移动，在车架的两个位置上加以固定(一处是当空气传动元件沿摩托车一侧折叠，以便地面行驶，另一处是当空气传动元件环式螺旋桨安装平面与后轮平面垂直处)。可以在滑动紧固件和摩托车车架上的孔中加一根小棒来固定。滑动紧固件与车架拉杆通过不大的钢球铰链相连。还可以采用其他形式的滑动紧固件，比如，摩托车车架或者其他水平部分开槽中自由移动的简单圆柱体。
[0068] (9)钢制车架拉杆可以采用任何形状，但要足够结实。车架拉杆是用来两个位置下固定空气传动元件：飞行位置，当环式螺旋桨所处平面与后轮平面垂直，地面位置：当空气传动元件和环式螺旋桨沿装置车身布置时。车架拉杆一端与滑动紧固件相连，另一端与起落架支架套管上的铰链紧固件相连。
[0069] (10)起落架支架套管上钢制铰链紧固件连接车架拉杆和起落架支架套管。
[0070] 装置地面行驶时，来自燃料元件8的电流送至后轮轴上的发动机2，带动后轮3旋转，装置相应地向前移动(见图1)。此时，滑动紧固件8沿摩托车水平元件移动，并安装在最边上位置(紧靠近前轮)，固定在这个位置(见图 3)。这样的话，空气传动元件和环式螺旋桨沿摩托车两侧布置。平衡起落架支架5收进套管6并固定。装置动力装置做好摩托车地面行驶准备。后轮2在重心很低情况下(通过环式螺旋桨直径降低重心)确保稳定在摩托车状态下平稳行驶。
[0071] 装置旋翼机状态下飞行时，来自燃料元件的电流已经送入环式螺旋桨4中心处的电动机，带动螺旋桨旋转。滑动紧固件8沿摩托车水平元件移动，并安装在最边上位置(最靠近后轮)，固定在这个位置。这样的话，空气传动元件和环式螺旋桨所在位置与后轮垂直。平衡起落架支架5从套管6中伸出并固定。装置动力装置做好旋翼机状态下飞行的准备。因为，螺旋桨4逆流旋转，这可以补偿发动机急速加速时或者快速降速时的反力矩。也就是说，在这些情况下，装置在空中不会在与前行相切方向上转向。环式螺旋桨推力矢量方向处于低位(原因是与采用一个大旋翼相比，两个环式螺旋桨的直径都有缩小，可以确保装置在空中飞行时的纵向稳定–装置在空中不会相对于自己的重心上下翻转)。
[0072] 混合动力电动车操纵装置采用如下方案。
[0073] 操纵装置包括(见图4和图5)：
[0074] (1)钢制V-型舵把，舵把固定在操纵支架顶部的顶端。
[0075] (2)钢制操纵开关套管为圆柱形钢管。管内有一个钻孔，用销钉将钢管固定在操纵支架底部。钢管上有个竖缝，导向齿条水平铰链应穿过这个缝。
[0076] (3)操纵开关钢制轴承固定在操纵支架顶部轴上。轴承直径比操纵开关套管和操纵开关套管内径略小，可以沿操纵支架顶部轴移动。轴承外表面通过水平铰链固定有导向齿条。
[0077] (4)钢制导向齿条细长圆柱体。圆柱体一端通过水平铰链固定在舵把上部支杆轴上轴承的外侧，而另一端，通过水平铰链固定在转子操纵杆上。
[0078] (5)钢制舵把上部支杆呈圆柱形。这个支杆顶端装有舵，底端与等角速万向节相连。舵把上部支杆轴上设有两个操纵开关轴承。舵把上部支杆有一个孔，在与等角速万向节连接处上方，用销钉(图上未给出销钉)安装操纵开关套管顶部位置。
[0079] (6)钢制转子操纵杆为圆柱形，其底部固定在转子操纵齿条上。转子操纵杆侧面通过水平铰链固定有导向齿条。
[0080] (7)舵把下部支杆等角速万向节连接舵把支杆上部和底部，上部和下部支杆通过端面固定在上面。等角速万向节直径比操纵开关套管内径略小。
[0081] (8)钢制舵把下部支杆呈圆柱形。底端与前轮前叉相连，底端侧面固定有方向舵。舵把下部支杆直径比操纵开关套管内径略小，当套管向这一舵把支架移动时，套管会紧贴在其上。舵把下部支杆顶端与舵把下部支杆等角速万向节相连。
[0082] (9)钢制转子操纵齿条呈圆柱形，用铰链与转子操纵杆相连。同时，底部齿条用铰链与车架梁相连。这样的话，齿条可以在纵向和横向平面中完成相互位移。
[0083] (10)车架钢梁呈圆柱形，是车架结构的一部分。其前端固定有钢管，钢管装有舵把操纵轴承。
[0084] (11)舵把操纵钢制轴承安装在钢管内，钢管尽头是车架梁。轴承内部部件固定有舵把下部支杆，下部支杆可以绕轴自由旋转。
[0085] (12)前轮钢制前叉与舵把下部支杆相连，带动其旋转е。通过分支底部部件与前轮轴相连，前轮轴穿过前轮轴承。
[0087] (14)尾翼导向器是钢棒，其中一段固定在舵把下部支杆的侧面。钢棒相反一端固定有尾翼拉索端侧。
[0088] (15)钢制尾翼拉索一端固定在尾翼导向器端面，另一端与方向舵导向器相连(图上未给出)。
[0089] (16)轴操纵钢棒固定在轴上，通过尾翼拉索与尾翼导向器连接。
[0090] (17)钢轴是小截面轴，其上面固定有：轴操纵棒、右方向舵链轮和左方向舵链轮。
[0091] (18)右方向舵和左方向舵钢制链轮固定在轴上，上面有链条，相应地与方向舵左链轮和右链轮相连。
[0092] (19)链轮钢制链条连接方向舵相应链轮和方向舵轴链轮。
[0093] (20)方向舵左轴和右轴钢制链轮相应固定在方向舵左轴和右轴上，通过链条，相应地与右方向舵、左方向舵链轮相连，这样的话，方向舵链轮转向带动方向舵轴链轮转向。
[0094] (21)方向舵钢制左轴和右轴沿直径垂直穿过，环式螺旋桨圆环后面部件也通过轴承固定在圆环中，或者可以通过固定在环式螺旋桨圆环后面部件上挂环上的轴承来加以固定。方向舵轴上，环式螺旋桨圆环上方固定有方向舵轴链轮。方向舵轴外表面固定有环式螺旋桨盖，这样的话，其中一个盖可以自由绕轴旋转，另一个则与其紧密相连。
[0095] (22)环式螺旋桨盖采用复合材料制成。形状为半圆。直线侧与方向舵轴相连。其中一个盖紧密相连，另一个盖则可以绕轴旋转。盖可以用圆形表面上的磁铁连接，或者采用其他紧固件。其中一个环式螺旋桨连在一起的盖是右方向舵或者是左方向舵。
[0096] 装置地面行驶时，操纵开关套管2安装在底部–覆盖住舵把下部支杆8。操纵开关底部轴承3贴近操纵开关套管上部内侧2，套管另一端通过孔用销钉固定到舵把下部支杆8。目前，舵把1扭矩是通过舵把上部支架5、等角速万向节7、舵把底部支架8，前轮前叉12传递给前轮13，带动其向所需方向旋转。当操纵开关套管2处于底部位置，套管不能让舵把1倾斜，因为紧密盖住操纵开关底部轴承3和舵把底部支架8。一旦操纵开关套管2移至上部位置和安装在舵把上部支杆5底边孔内销钉上面，舵把1则可以倾斜，因为，操纵开关套管2未能同时锁住操纵开关3和舵把下部支杆8轴承位置，而盖住的只是两个轴承。舵把1倾斜通过导向齿条4传递给转子操纵杆6，在通过其传递给转子操纵齿条9。这样的话，舵把1就可以绕轴旋转，这首先会带动前轮13 旋转，前轮起到方向舵的作用，其次，舵把1旋转，带动尾翼14导向器移动，导向器通过尾翼拉索15带动轴操纵棒16移动，进而，带动轴17旋转。轴17旋转传递给轴上的右方向舵和左方向舵18链轮，链轮的旋转通过链条 19传递给方向舵左轴和右轴链轮20，进而传至方向舵轴21，方向舵轴是环式螺旋桨折叠盖22。
[0097] 这样的话，新型实用《混合动力电动车》可以研制出像在地面行驶的普通摩托车一样的装置，可以存放在普通车库和停车场，如果有不要的话，可以起飞，并飞行相当长的距离。
[0098] 工业应用性
[0099] 公民、单位、国家机构可将混合动力电动车用于完成各种任务：私人和公务交通工具、旅行、监控、巡逻和急救等。
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10 用於旋翼機的振動隔離器
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