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一种复合翼航测无人机

阅读:226发布:2020-05-16

专利汇可以提供一种复合翼航测无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种复合翼航测无人机,包括无人机本体,无人机本体的两侧均设置有机翼,机翼上设有多 旋翼机 臂,多旋翼机臂的两端均紧密粘接有套筒,套筒内安装有 马 达,马达的输出端上的转动头上设有若干个螺旋桨。该复合翼航测无人机,无人机本体两侧设置的机翼上均设置有多旋翼机臂,多旋翼机臂两端安装有马达,马达输出端上的转动头上设有若干个螺旋桨,螺旋桨转动后能为无人机本体的 起飞 和降落提供一个较为平衡的升 力 ,使得无人机本体在起飞和降落过程中运行更加平稳,解决无人机不便于起飞和降落的问题。,下面是一种复合翼航测无人机专利的具体信息内容。

1.一种复合翼航测无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的两侧均设置有机翼(11),所述机翼(11)上设有多旋翼机臂(2),所述多旋翼机臂(2)的两端均紧密粘接有套筒(21),所述套筒(21)内安装有达(22),所述马达(22)的输出端上紧密粘接有转动头(23),所述转动头(23)上紧密粘接有若干个螺旋桨(231),位于所述多旋翼机臂(2)的中间位置处设有插座(24),所述多旋翼机臂(2)的上表面设有底板(3),位于所述底板(3)的中间位置处设有插头(31),所述底板(3)的四均设置有通孔(32),所述通孔(32)的上设有固定板(33),所述固定板(33)与所述机翼(11)的下表面紧密粘接,所述固定板(33)的一端紧密粘接有螺纹管(331),所述螺纹管(331)穿过所述通孔(32)的一端设有第三螺栓(332),所述固定板(33)的另一端紧密粘接有插接管(333),位于同一侧的两个插接管(333)之间设有限位板(34),所述限位板(34)的两端均紧密粘接有插销(341)。
2.根据权利要求1所述的复合翼航测无人机,其特征在于:所述插头(31)与所述插座(24)的尺寸相适配,所述插头(31)与所述插座(24)插接配合。
3.根据权利要求1所述的复合翼航测无人机,其特征在于:所述螺纹管(331)的外径与所述通孔(32)的直径相适配,所述第三螺栓(332)与所述螺纹管(331)螺纹连接
4.根据权利要求1所述的复合翼航测无人机,其特征在于:所述插销(341)的直径与所述插接管(333)的内径相适配,所述限位板(34)的两端通过所述插销(341)与所述插接管(333)插接配合。
5.根据权利要求1所述的复合翼航测无人机,其特征在于:所述插座(24)的两侧均设置有第一螺栓(241),所述插座(24)通过所述第一螺栓(241)与所述多旋翼机臂(2)的上表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的复合翼航测无人机,其特征在于:所述插头(31)的两侧均设置有第二螺栓(311),所述插头(31)通过所述第二螺栓(311)与所述底板(3)的下表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的复合翼航测无人机,其特征在于:所述螺旋桨(231)设有2-4个,呈环形等间距排列。

说明书全文

一种复合翼航测无人机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种复合翼航测无人机。

背景技术

[0002] 航测无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短的特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无
人机和数码相机技术的发展,近年来,航测无人机被广泛应用于国家重大工程建设、灾害
应、急与处理、国土监察、资源开发等领域。
[0003] 现有在无人机起飞方式为手抛或者弹射,容易受侧及起飞瞬间姿态影响造成无人机起飞失败摔机,降落方式为自动开伞降落,开伞正常情况下受重风力影响,降落精
度低,容易偏离设定降落点,机体落地时冲击力较大,会对机体及所搭载的精密设备造成一
定的损坏,不便于无人机起飞和降落。鉴于此,我们提出一种复合翼航测无人机。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种复合翼航测无人机,以解决上述背景技术中提出的无人机不便于起飞和降落的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0006] 一种复合翼航测无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的两侧均设置有机翼,所述机翼上设有多旋翼机臂,所述多旋翼机臂的两端均紧密粘接有套筒,所述套筒内安装
达,所述马达的输出端上紧密粘接有转动头,所述转动头上紧密粘接有若干个螺旋桨,
位于所述多旋翼机臂的中间位置处设有插座,所述多旋翼机臂的上表面设有底板,位于所
述底板的中间位置处设有插头,所述底板的四均设置有通孔,所述通孔的上设有固定板
所述固定板与所述机翼的下表面紧密粘接,所述固定板的一端紧密粘接有螺纹管,所述螺
纹管穿过所述通孔的一端设有第三螺栓,所述固定板的另一端紧密粘接有插接管,位于同
一侧的两个插接管之间设有限位板,所述限位板的两端均紧密粘接有插销。
[0007] 优选的,所述插头与所述插座的尺寸相适配,所述插头与所述插座插接配合。
[0008] 优选的,所述螺纹管的外径与所述通孔的直径相适配,所述第三螺栓与所述螺纹管螺纹连接
[0009] 优选的,所述插销的直径与所述插接管的内径相适配,所述限位板的两端通过所述插销与所述插接管插接配合。
[0010] 优选的,所述插座的两侧均设置有第一螺栓,所述插座通过所述第一螺栓与所述多旋翼机臂的上表面固定连接。
[0011] 优选的,所述插头的两侧均设置有第二螺栓,所述插头通过所述第二螺栓与所述底板的下表面固定连接。
[0012] 优选的,所述螺旋桨设有2-4个,呈环形等间距排列。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该复合翼航测无人机,无人机本体两侧设置的机翼上均设置有多旋翼机臂,多旋翼机臂两端安装有马达,马达输出端上的转动
头上设有若干个螺旋桨,螺旋桨转动后能为无人机本体的起飞和降落提供一个较为平衡的
升力,使得无人机本体在起飞和降落过程中运行更加平稳,结构简单,使用方便,解决无人
机不便于起飞和降落的问题。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0015] 图2为本实用新型中无人机本体的底面俯视图;
[0016] 图3为本实用新型中多旋翼机臂的结构示意图;
[0017] 图4为本实用新型图3中A处结构放大图;
[0018] 图5为本实用新型中马达的部分结构示意图;
[0019] 图6为本实用新型中底板的底面整体结构示意图;
[0020] 图7为本实用新型中底板的底面结构示意图;
[0021] 图8为本实用新型中固定板和限位板的结构示意图。
[0022] 图中:1、无人机本体;11、机翼;2、多旋翼机臂;21、套筒;22、马达;23、转动头;231、螺旋桨;24、插座;241、第一螺栓;3、底板;31、插头;311、第二螺栓;32、通孔;33、固定板;
331、螺纹管;332、第三螺栓;333、插接管;34、限位板;341、插销。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025] 此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的
特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“若干”的
含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0026] 实施例1
[0027] 一种复合翼航测无人机,如图1-8所示,包括无人机本体1,无人机本体1的两侧均设置有机翼11,机翼11上设有多旋翼机臂2,多旋翼机臂2的两端均紧密粘接有套筒21,套筒
21内安装有马达22,马达22的输出端上紧密粘接有转动头23,转动头23上紧密粘接有若干
个螺旋桨231,位于多旋翼机臂2的中间位置处设有插座24,多旋翼机臂2的上表面设有底板
3,位于底板3的中间位置处设有插头31,底板3的四角均设置有通孔32,通孔32的上设有固
定板33,固定板33与机翼11的下表面紧密粘接,固定板33的一端紧密粘接有螺纹管331,螺
纹管331穿过通孔32的一端设有第三螺栓332,固定板33的另一端紧密粘接有插接管333,位
于同一侧的两个插接管333之间设有限位板34,限位板34的两端均紧密粘接有插销341。
[0028] 本实施例中,多旋翼机臂2和螺旋桨231均采用复合纤维材质制成,该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性,且结构稳固,质量较轻等优点,延长多旋翼机臂2和螺旋桨231的使用
寿命。
[0029] 进一步的,插头31与插座24的尺寸相适配,插头31与插座24插接配合,便于利用插头31与插座24插接后,将马达22接通外界电池为其供电。
[0030] 除此之外,螺纹管331的外径与通孔32的直径相适配,第三螺栓332与螺纹管331螺纹连接,本实施例中螺纹管331的外径优选为2cm,便于利用第三螺栓332与螺纹管331螺纹
固定,将固定板33安装在底板3的上方。
[0031] 值得说明的是,插销341的直径与插接管333的内径相适配,限位板34的两端通过插销341与插接管333插接配合,便于利用插销341将限位板34固定在插接管333上,使得限
位板34对多旋翼机臂2的两端起到限位作用。
[0032] 具体的,螺旋桨231设有2-4个,呈环形等间距排列,本实施例中螺旋桨231的个数优选为2个。
[0033] 本实施例中,无人机本体1两侧设置的机翼11上均设置有多旋翼机臂2,多旋翼机臂2便于对无人机本体1的起升和降落,具体为:将多旋翼机臂2上设置的插座24与底板3上
设置的插头31插接配合,将多旋翼机臂2两端安装的马达22接通外界电源使其工作,同时,
将限位板34盖在多旋翼机臂2的两端,并使得限位板34两端设置的插销341与插接管333插
接配合,当马达22输出端上设有转动头23,并在转动头23上设有若干个螺旋桨231,螺旋桨
231转动后能为无人机本体1的起飞和降落提供一个较为平衡的升力,此外,由于底板3的四
角均设置有通孔32,并通过使得固定板33上的螺纹管331穿过通孔32,利用第三螺栓332将
底板3的四角安装在固定板33上,便于底板3的拆装和检修,结构简单,使用方便,解决无人
机不便于起飞和降落的问题。
[0034] 实施例2
[0035] 作为本实用新型的第二种优选的实施例,插座24的两侧均设置有第一螺栓241,插座24通过第一螺栓241与多旋翼机臂2的上表面固定连接,多旋翼机臂2上设有与第一螺栓
241相适配的螺孔,使得第一螺栓24与该螺孔螺纹连接,便于插座24的安装固定。
[0036] 实施例3
[0037] 作为本实用新型的第三种优选的实施例,插头31的两侧均设置有第二螺栓311,插头31通过第二螺栓311与底板3的下表面固定连接,底板3上设有与第二螺栓311相适配的螺
孔,使得第二螺栓311与该螺孔螺纹连接,便于插头31的安装固定。
[0038] 本实用新型的复合翼航测无人机在使用时,无人机本体1两侧设置的机翼11上均设置有多旋翼机臂2,多旋翼机臂2便于对无人机本体1的起升和降落,具体为:将多旋翼机
臂2上设置的插座24与底板3上设置的插头31插接配合,将多旋翼机臂2两端安装的马达22
接通外界电源使其工作,同时,将限位板34盖在多旋翼机臂2的两端,并使得限位板34两端
设置的插销341与插接管333插接配合,当马达22输出端上设有转动头23,并在转动头23上
设有若干个螺旋桨231,螺旋桨231转动后能为无人机本体1的起飞和降落提供一个较为平
衡的升力,此外,由于底板3的四角均设置有通孔32,并通过使得固定板33上的螺纹管331穿
过通孔32,利用第三螺栓332将底板3的四角安装在固定板33上,便于底板3的拆装和检修,
结构简单,使用方便,解决无人机不便于起飞和降落的问题,便于普及和推广。
[0039] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述
的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围
的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用
新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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