一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构
专利汇可以提供一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种具备反向自 锁 能 力 的 旋翼机 倾转机构，包括行星 齿轮 减速组件，换向组件和左右对称布置的倾转组件。行星齿轮减速组件的 行星架 为系统输入， 太阳轮 与 箱体 固定，输出齿轮与换向组件的换向轴相连；所述换向组件通过 传动轴 与左右两个倾转组件相连；倾转组件的外侧轴固定在箱体上；通过控制系统输入正反转实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现倾转组件的倾 转轴 同步倾转， 稳定性 好；且 传动比 大，具有反向自锁特性，无需额外机构锁定倾转；此外，本发明结构简单，构件较少，可靠性高。，下面是一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构专利的具体信息内容。
1.一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，包括行星齿轮减速组件、换向组件、第一倾转组件和第二倾转组件；
所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；
所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；
所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；
所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；
所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；
所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；
所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；
所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；
所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；
所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动齿轮、传动轴、倾转齿轮、倾转轴、固定齿轮和固定轴，其中，所述传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮均采用锥齿轮；所述传动轴一端和所述传动齿轮的转轴同轴固连；所述倾转轴的一端和所述倾转齿轮的转轴同轴固连，另一端接外界输出；所述固定轴的一端和所述固定齿轮同轴固连，另一端和外界固定；所述固定轴、传动轴位于倾转轴的两侧且同轴；所述倾转齿轮分别和所述传动齿轮、固定齿轮啮合；
所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。
2.根据权利要求1所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述换向组件中的第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用圆柱齿轮替代，换向组件中的左换向齿轮、右换向齿轮均采用面齿轮替代。
3.根据权利要求1所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述第一倾转组件和第二倾转组件中的传动齿轮、固定齿轮均采用面齿轮替代，且第一倾转组件和第二倾转组件中的倾转齿轮采用圆柱齿轮替代。
4.根据权利要求2所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述第一倾转组件和第二倾转组件中的传动齿轮、固定齿轮均采用面齿轮替代，且第一倾转组件和第二倾转组件中的倾转齿轮采用圆柱齿轮替代。
5.根据权利要求1至4中任一所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述行星齿轮减速组件上设有用于将行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮包含在内且能够让输入轴、换向轴伸入的行星轮系箱体；
所述换向组件上设有用于将第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮、右换向齿轮包含在内且能够让换向轴、第一倾转组件的传动轴、第二倾转组件的传动轴伸入的换向齿轮箱；
所述第一倾转组件、第二倾转组件上均设有用于将传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮包含在内且能够让传动轴、固定轴伸入的倾转齿轮箱，倾转齿轮箱上还设有倾转轴能够让倾转轴进行90°倾转的倾转槽。
6.一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，包括行星齿轮减速组件、换向组件、第一倾转组件和第二倾转组件；
所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；
所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；
所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；
所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；
所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；
所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；
所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；
所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；
所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；
所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动轴和倾转轴，其中，所述倾转轴一端和所述传动轴垂直固连，另一端接外界输出；
所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。
7.根据权利要求6所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述换向组件中的第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用圆柱齿轮替代，换向组件中的左换向齿轮、右换向齿轮均采用面齿轮替代。
8.根据权利要求6或7所述的具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构，其特征在于，所述行星齿轮减速组件上设有用于将行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮包含在内且能够让输入轴、换向轴伸入的行星轮系箱体；
所述换向组件上设有用于将第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮、右换向齿轮包含在内且能够让换向轴、第一倾转组件的传动轴、第二倾转组件的传动轴伸入的换向齿轮箱。
一种具备反向自锁能力的旋翼机倾转机构
技术领域
背景技术
发明内容
所述行星齿轮减速组件包括输入轴、行星架、固定太阳轮、第一至第三行星齿轮和输出齿轮；
所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；
所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；
所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；
所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；
所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；
所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；
所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；
所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；
所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动齿轮、传动轴、倾转齿轮、倾转轴、固定齿轮和固定轴，其中，所述传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮均采用锥齿轮；所述传动轴一端和所述传动齿轮的转轴同轴固连；所述倾转轴的一端和所述倾转齿轮的转轴同轴固连，另一端接外界输出；所述固定轴的一端和所述固定齿轮同轴固连，另一端和外界固定；所述固定轴、传动轴位于倾转轴的两侧且同轴；所述倾转齿轮分别和所述传动齿轮、固定齿轮啮合；
所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。
所述第一倾转组件、第二倾转组件上均设有用于将传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮包含在内且能够让传动轴、固定轴伸入的倾转齿轮箱，倾转齿轮箱上还设有倾转轴能够让倾转轴进行90°倾转的倾转槽。
所述第一至第三行星齿轮设置在所述行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；
所述输入轴一端和所述行星架的中心垂直固连；
所述固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在所述输入轴上且和外界固定；所述输入齿轮采用圆柱齿轮；
所述第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和所述固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和所述输入齿轮啮合；所述输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；
所述换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；
所述换向轴和所述输出齿轮的转轴同轴固连；
所述第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在所述换向轴上；所述左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；
所述左换向齿轮和所述第一换向齿轮啮合，所述右换向齿轮和所述第二换向齿轮啮合；所述左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；所述第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；
所述第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动轴和倾转轴，其中，所述倾转轴一端和所述传动轴垂直固连，另一端接外界输出；
所述第一倾转组件中传动轴的另一端和所述左换向齿轮的转轴同轴固连，所述第二倾转组件中传动轴的另一端和所述右换向齿轮的转轴同轴固连。
1. 本发明利用行星轮系，传动比大，具有反向自锁功能；
2. 本发明利用齿轮和轴实现倾转组件的倾转轴同步倾转，稳定性好；
3. 本发明通过齿轮和轴实现旋翼倾转，结构简单，构件较少，可靠性高；
4. 本发明控制输入转速方向即可实现倾转旋翼机模式的切换。
附图说明
图3为本发明第一种实施例中倾转组件采用面齿轮副倾转机构的结构示意图；
图4为本发明第一种实施例中换向组件、倾转组件均采用面齿轮副倾转机构的结构示意图；
图5为本发明第二种实施例的结构示意图；
图6为本发明第二种实施例中换向组件采用面齿轮副倾转机构的结构示意图；
图7为本发明第一种实施例带箱体的结构示意图。
具体实施方式
在附图中，为了清楚起见放大了组件。
第一至第三行星齿轮设置在行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；
输入轴一端和行星架的中心垂直固连；
固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在输入轴上且和外界固定；输入齿轮采用圆柱齿轮；
第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和输入齿轮啮合；输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；
换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；
换向轴和输出齿轮的转轴同轴固连；
第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在换向轴上；左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；
左换向齿轮和第一换向齿轮啮合，右换向齿轮和第二换向齿轮啮合；左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；
第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动齿轮、传动轴、倾转齿轮、倾转轴、固定齿轮和固定轴，其中，传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮均采用锥齿轮；传动轴一端和传动齿轮的转轴同轴固连；倾转轴的一端和倾转齿轮的转轴同轴固连，另一端接外界输出；固定轴的一端和固定齿轮同轴固连，另一端和外界固定；固定轴、传动轴位于倾转轴的两侧且同轴；倾转齿轮分别和传动齿轮、固定齿轮啮合；
第一倾转组件中传动轴的另一端和左换向齿轮的转轴同轴固连，第二倾转组件中传动轴的另一端和右换向齿轮的转轴同轴固连。
第一倾转组件、第二倾转组件可以设置设有用于将传动齿轮、倾转齿轮、固定齿轮包含在内且能够让传动轴、固定轴伸入的倾转齿轮箱，倾转齿轮箱上还设有倾转轴能够让倾转轴进行90°倾转的倾转槽。
第一至第三行星齿轮设置在行星架上，均采用双联圆柱齿轮，且第一至第三行星齿轮的两齿轮分别位于行星架的两侧；
输入轴一端和行星架的中心垂直固连；
固定太阳轮采用空心圆柱齿轮，其套在输入轴上且和外界固定；输入齿轮采用圆柱齿轮；
第一至第三行星齿轮在行星架靠近输入轴一侧的齿轮均和固定太阳轮啮合，第一至第三行星齿轮在行星架远离输入轴一侧的齿轮均和输入齿轮啮合；输入轴、固定太阳轮、输入齿轮的转轴同轴；
换向组件包括换向轴、第一换向齿轮、第二换向齿轮、左换向齿轮和右换向齿轮；
换向轴和输出齿轮的转轴同轴固连；
第一换向齿轮、第二换向齿轮均采用空心锥齿轮，且第一换向齿轮、第二换向齿轮同轴固定在换向轴上；左换向齿轮、右换向齿轮均采用锥齿轮；
左换向齿轮和第一换向齿轮啮合，右换向齿轮和第二换向齿轮啮合；左换向齿轮的转轴和右换向齿轮的转轴分别位于换向轴的两侧且同轴；第一换向齿轮、左换向齿轮的齿数比等于第二换向齿轮、右换向齿轮的齿数比；
第一倾转组件、第二倾转组件均包含传动轴和倾转轴，其中，倾转轴一端和传动轴垂直固连，另一端接外界输出；
第一倾转组件中传动轴的另一端和左换向齿轮的转轴同轴固连，第二倾转组件中传动轴的另一端和右换向齿轮的转轴同轴固连。
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10 用於旋翼機的振動隔離器
