专利汇可以提供一种燃料动力四旋翼无人飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人 飞行器 技术领域,尤其涉及一种 燃料 动 力 四旋翼 无人飞行器 。该无人飞行器包括燃料 发动机 、传动机构、 制动 机构及 飞行控制系统 ;所述飞行控制系统与所述燃料发动机、传动机构及制动机构连接;所述燃料发动机用于根据所述飞行控制系统的控制命令通过所述传动机构驱动所述四旋翼无人飞行器的四个旋翼转动;所述制动机构用于根据所述飞行控制系统的控制命令分别控制所述四个旋翼的转速。与 现有技术 相比,本发明采用燃料发动机替代 电池 作为四旋翼无人飞行器的动力,大大提高了四旋翼无人飞行器的续航能力,同时,降低了四旋翼无人飞行器的成本。,下面是一种燃料动力四旋翼无人飞行器专利的具体信息内容。
1.一种燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,包括燃料发动机、传动机构、制动机构及飞行控制系统;所述飞行控制系统与所述燃料发动机、传动机构及制动机构连接;
所述燃料发动机用于根据所述飞行控制系统的控制命令通过所述传动机构驱动所述四旋翼无人飞行器的四个旋翼转动;
所述制动机构用于根据所述飞行控制系统的控制命令分别控制所述四个旋翼的转速。
2.如权利要求1所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述传动机构包括离合器、减速器及差速传动机构;所述燃料发动机依次通过所述离合器、减速器及差速传动机构驱动所述四旋翼无人飞行器的四个旋翼转动;所述离合器的驱动机构与所述飞行控制系统连接,可根据所述飞行控制系统的控制命令改变所述离合器的状态,以切断或传递所述燃料发动机输出到所述减速器的动力。
3.如权利要求2所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述差速传动机构包括一个第一差速器及两个第二差速器;
所述减速器输出的动力通过第一差速器的两根半轴分配给两个第二差速器,再通过两个第二差速器各自的两根半轴分配给四个旋翼。
4.如权利要求1所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述制动机构包括四个制动装置;所述飞行控制系统通过所述四个制动装置分别控制所述四个旋翼的转速;
所述制动装置包括制动器及用于驱动所述制动器的制动器驱动机构;所述制动器驱动机构与所述飞行控制系统连接,用于根据所述飞行控制系统的控制命令通过与其连接的制动器控制相应旋翼的转速。
5.如权利要求1所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述飞行控制系统包括:
若干传感器,用于检测所述无人飞行器的飞行参数;
中央控制单元,与所述若干传感器连接,用于接收所述飞行参数,并根据所述飞行参数控制所述燃料发动机、传动机构及制动机构动作。
6.如权利要求5所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述飞行参数包括:
飞行高度、飞行速度、地理坐标、飞行姿态中的任意一个或多个。
7.如权利要求5所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述飞行控制系统还包括四个旋转编码器;所述四个旋转编码器与所述中央控制单元连接,用于分别检测所述四个旋翼的转速,并将检测结果发送到所述中央控制单元。
8.如权利要求3所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述四旋翼无人飞行器还包括机架;所述机架包括支撑架和传动架;
所述支撑机架包括两根相互平行的大梁及两个起落架;所述起落架固定连接在两根大梁之间;
所述传动架包括六根空心管及三个罩体;所述六根空心管及三个罩体连接成一个固定的整体作为所述差速传动机构的支撑结构;在所述支撑结构中,所述第一差速器及两个第二差速器分别容纳于所述三个罩体内;所述第一差速器的两根半轴及两个第二差速器各自的两根半轴分别容纳于所述六根空心管内;
所述两根大梁各自的两端分别固定连接在所述两个第二差速器各自的两根半轴所对应的空心管上。
9.如权利要求8所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述半轴上安装有轴承,所述轴承紧密嵌入该半轴所在的空心管内。
10.如权利要求8所述的燃料动力四旋翼无人飞行器,其特征在于,所述机架采用碳纤维材料。
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