无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元
专利汇可以提供无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种无人驾驶 飞行器 、 锁 定装置、螺旋桨 叶片 单元与 转子 单元。锁定装置为手动可拆卸的锁定装置，用于连接 无人驾驶飞行器 (UAV)的多个部件，包括：与UAV的一第一部件关联的一第一接合装置，与UAV的一第二部件关联的一第二接合装置，以及一弹性装置。第一接合装置和第二接合装置用于手动地且可释放地连接第一部件和第二部件。弹性装置可操作地被布置在第一接合装置和第二接合装置之间。第一接合装置能够相对于第二接合装置沿一轴线的方向从第一 位置 移动至第二位置，然后从第二位置移动至与第二位置绕轴线成 角 度地间隔开的第三位置，从而在由弹性装置作用一回复 力 的状态下将第一接合装置和第二接合装置锁定。，下面是无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元专利的具体信息内容。
1.一种手动可拆卸的锁定装置，用于连接无人驾驶飞行器(UAV)的多个部件，包括：
一第一接合装置，与所述UAV的一第一部件关联；
一第二接合装置，与所述UAV的一第二部件关联，所述第一接合装置和所述第二接合装置可手动且可释放地接合以连接所述第一部件和所述第二部件；所述第二接合装置包括一具有一锥形部的引导部；
一弹性装置，可操作地被布置在所述第一接合装置和所述第二接合装置之间；
其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置沿一轴线的方向从第一位置移动至第二位置，然后沿所述第二接合装置的所述引导部的所述锥形部从所述第二位置可滑动地移动至与所述第二位置绕所述轴线成角度地间隔开的第三位置，从而在由所述弹性装置作用一回复力的状态下将所述第一接合装置和所述第二接合装置锁定。
2.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置沿所述轴线的所述方向从所述第一位置移动至所述第二位置，从而将所述弹性装置加载至一负载状态，并在保持所述弹性装置的所述负载状态的同时，所述第一接合装置能够从所述第二位置移动至与所述第二位置成角度地间隔开的所述第三位置，从而将所述第一接合装置和所述第二接合装置锁定。
3.根据权利要求2所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置沿所述轴线的所述方向从所述第三位置移动至一第四位置，从而将所述弹性装置恢复至一部分松弛状态。
4.根据权利要求3所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第四位置与所述第一位置成角度地间隔开。
5.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够从所述第一位置朝向所述第二接合装置移动至所述第二位置。
6.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够相对于所述第二接合装置从所述第二位置可旋转地移动至所述第三位置。
7.根据权利要求3所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置能够从所述第三位置远离所述第二接合装置移动至所述第四位置。
8.根据权利要求3所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置包括一突出部，所述突出部可与所述第二接合装置的一凹部接合，以将所述第一接合装置定位在所述第二接合装置上。
9.根据权利要求8所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置的所述突出部可在所述凹部之中在所述第三位置和所述第四位置之间移动。
10.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第二接合装置的所述引导部的所述锥形部包括一斜面，所述斜面被所述第一接合装置可滑动地接合，从而引导所述第一接合装置从所述第二位置向所述第三位置移动。
11.根据权利要求10所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述锥形部限定一在所述斜面与一平行于所述轴线的垂直平面之间的倾斜角，所述倾斜角在约30度至约50度的范围中。
12.根据权利要求10所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第二接合装置包括至少一个钩状结构，所述至少一个钩状结构一体地提供所述锥形部和所述凹部。
13.根据权利要求12所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第二接合装置包括多个钩状结构，所述多个钩状结构被布置为限定一用于至少部分地接收所述第一接合装置的空间。
14.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置和所述第二接合装置中的至少一个由足够高强度材料形成，所述足够高强度材料包括一种或多种金属或金属合金，所述一种或多种金属或金属合金具有从约HB60至约HB100的范围内的硬度。
15.根据权利要求1所述的手动可拆卸的锁定装置，其中所述第一接合装置与所述UAV的螺旋桨的叶片单元关联，以及所述第二接合装置与所述UAV的螺旋桨的转子单元关联。
16.一种无人驾驶飞行器(UAV)，包括：
一螺旋桨叶片单元，具有连接在螺旋桨轴处的多个叶片；
一转子单元；以及根据权利要求1至15中的任意一项所述的手动可拆卸的锁定装置，以用于将所述螺旋桨轴和所述转子单元连接。
17.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的螺旋桨叶片单元，所述螺旋桨叶片单元包括：
连接在一轴处的多个叶片；所述轴包括在其下部处的一适于手动且可释放地接合一转子单元的接合装置，从而允许所述多个叶片能够绕所述轴的轴线旋转；
其中所述接合装置包括至少一个突出部，所述至少一个突出部弹性地与在所述转子单元处的至少一个相应的接收部接合，从而通过一引导按压和扭转移动将所述螺旋桨叶片单元锁定在所述转子单元处。
18.一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的转子单元，所述转子单元包括：
一接合装置，适于接收螺旋桨叶片单元的轴；所述接合装置包括：
一弹性装置，被布置为允许所述接合装置与所述轴的弹性接合；
一引导部，适于引导被接收的所述轴相对于所述接合装置的移动；
一凹部，适于将被接收的所述轴的位置锁定在所述接合装置处；
其中所述引导部包括一锥形部，所述锥形部可被一布置在所述轴上的突出部滑动地接合，使得所述突出部被引导为沿所述锥形部的表面移动，且随后被所述凹部接收，从而将所述螺旋桨叶片单元锁定在所述转子单元处。
无人驾驶飞行器、锁定装置、螺旋桨叶片单元与转子单元
技术领域
背景技术
具体实施方式
35的牢固定位或锁定。例如，突出部23可包括一伸长部件，使得它能够被凹部44的凹槽或开槽紧密地接收，如图1的实施例所示。可选地，突出部23可包括圆形或椭圆形的突起或凸出部，用于接合一合适形状的凹部44。可以理解的是，突出部23和凹部44的形状和构造不应该限于上述实施例，而是任何可行的变化都应该被包含在本实用新型中，只要它们能够被牢固地接合并可操作地将叶片单元20和转子单元30锁定。
25，35的锁定可通过组合的两步操作来实现，即在用户的按压操作过程中从P1至P2的垂直或线性移动，随后在用户的扭转、旋转或转动操作过程中从P2至P3的大致水平移动，如图4所示。
23被释放以及被允许在弹性装置36的回复力下撞击凹部44的壁部时，取决于两个接合装置的材料，从P3至P4的部分恢复的弹性移动也有助于产生诸如“咔哒”声的压紧的感觉或声音。这种压紧的感觉或声音是在连接的过程中易于由用户察觉的一有用指示，即已经成功完成牢固连接。
35的优选的硬度的各特征的组合；第二接合装置35的锥形部42的倾斜角A的具体的角度；第二接合装置35的凹部44的形状、构造和位置，以及第一接合装置25的突出部23的形状、构造和位置；以及弹性，即来自弹性装置36的压缩等的力，可以在锁定装置 10的配置中被定制或定做，以为用户提供连接的优选的感觉或声音，从而指示叶片单元20 和转子单元30之间的牢固连接已实现。
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