一种天然气管道小泄漏巡检系统
专利汇可以提供一种天然气管道小泄漏巡检系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 天然气 管道小 泄漏 巡检系统，包括：具备自动驾驶系统和GPS模 块 且沿天然气管道巡检飞行的无人 飞行器 ；设置在飞行器上的激光泄漏检测器；通过无线通讯方式接收所述激光泄漏检测器的检测数据的地面 数据处理 系统；在所述飞行器上设置有 激光雷达 扫描仪 和数据处理单元，激光雷达扫描仪，用于扫描地面获取天然气管道轨迹、并传输给数据处理单元；数据处理单元，用于接收GPS模块实时获取的地理 位置 信息和所述激光雷达扫描仪传输的管道轨迹，形成天然气管道轨迹数据，以管道中心线为基准实时规划航迹、并反馈规划航迹给飞行器的自动驾驶系统。通过激光雷达扫描并获得管道轨迹以提供航线的规划，提高脉冲激光对天然气泄漏巡检的 精度 。，下面是一种天然气管道小泄漏巡检系统专利的具体信息内容。
1.一种天然气管道小泄漏巡检系统，包括：
具备自动驾驶系统和GPS模块且沿天然气管道巡检线路飞行的无人飞行器（100）；
设置在所述飞行器（100）上的激光泄漏检测器；
通过无线通讯方式接收所述激光泄漏检测器的检测数据的地面数据处理系统（200）；
其特征在于：
在所述飞行器（100）上设置有激光雷达扫描仪（104）和数据处理单元（102），其中，所述激光雷达扫描仪（104），用于扫描地面获取天然气管道轨迹、并传输给数据处理单元（102）；
所述数据处理单元（102），用于接收所述GPS模块实时获取的GPS地理位置信息和所述激光雷达扫描仪（104）传输的管道轨迹，形成天然气管道轨迹数据，并根据轨迹数据以管道中心线为基准、中心线两侧一定距离为轨迹边线实时规划航迹，并反馈规划航迹给飞行器（100）的自动驾驶系统；
所述激光泄漏检测器为脉冲激光天然气泄漏巡检子系统（101），包括脉冲激光发生器（105）、以及与其匹配的信号采集器（106），其中，
所述脉冲激光发生器（105），用于发出检测泄漏气体云的激光信号；
所述信号采集器（106），用于采集作用于泄漏气体云后被反射的激光光谱数据；
所述激光光谱数据通过无线传输单元（103）无线传输给地面数据处理系统（200）；
所述GPS模块实时获取的GPS地理位置信息还通过通过无线传输单元（103）无线传输给地面数据处理系统（200）。
2.根据权利要求1所述的天然气管道小泄漏巡检系统，其特征在于：
所述数据处理单元（102）连接激光雷达扫描仪（104）、GPS模块、自动驾驶系统；
所述无线传输单元（103）连接GPS模块和信号采集器（106）；
所述无线传输单元（103）通过无线通讯方式连接地面数据处理系统（200）。
3.根据权利要求1所述的天然气管道小泄漏巡检系统，其特征在于，所述数据处理单元（102）为DSP处理器。
4.根据权利要求1所述的天然气管道小泄漏巡检系统，其特征在于，所述的天然气管道轨迹数据包括管道轨迹、管道基础高程信息、坐标信息。
5.根据权利要求1所述的天然气管道小泄漏巡检系统，其特征在于，所述的规划航迹，包括经纬度和高程信息。
6.根据权利要求1所述的天然气管道小泄漏巡检系统，其特征在于，所述自动驾驶系统，根据数据处理单元（102）反馈的实时规划航迹调整飞行器（100）的飞行姿态和飞行速度。
7.根据权利要求1所述的天然气管道小泄漏巡检系统，其特征在于，所述地面数据处理系统（200），用于接收通过无线传输单元（103）传输的激光光谱数据和地理位置信息，并通过激光吸收光谱分析，获得天然气管道泄漏点及泄漏气体浓度。
8.根据权利要求7所述的天然气管道小泄漏巡检系统，其特征在于，所述地面数据处理系统（200），包括：
数据处理终端（201），用于对接收到的激光光谱数据进行激光吸收光谱分析，并结合接收到的地理位置信息，获得泄漏气体浓度数据和泄漏点；
地面显示端（202），用于将数据处理终端（201）获得的泄漏气体浓度数据和泄漏点予以显示。
一种天然气管道小泄漏巡检系统
技术领域
背景技术
具体实施方式
200结合通过无线传输单元103传输的实时GPS地理位置信息进行处理，具体是对接收到的激光光谱数据进行激光吸收光谱分析，并结合接收到的地理位置信息，获得泄漏气体浓度数据和泄漏点，地面显示端202将数据处理终端201获得的泄漏气体浓度数据和泄漏点予以显示，再由调度指挥中心根据泄漏点和泄漏点浓度情况，指派维护人员前往。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种倾转旋翼飞行器过渡态切换过程的几何最优控制器设计方法 | 2020-05-08 | 974 |
| 使用飞行器反射雷达的系统和方法 | 2020-05-13 | 312 |
| 无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统 | 2020-05-12 | 746 |
| 用于无人驾驶飞行器的着陆平台、方法和充电系统 | 2020-05-12 | 109 |
| 一种基于5G网络远端控制的无人机系统 | 2020-05-11 | 423 |
| 使用机器学习工作流进行灌溉管理的系统与方法 | 2020-05-12 | 456 |
| 使用大型变速倾转旋翼的EVTOL飞行器 | 2020-05-13 | 153 |
| 垂直起飞和着陆无人驾驶飞行器 | 2020-05-13 | 158 |
| 空中货物运输的系统与方法 | 2020-05-11 | 985 |
| VMIMO天线、微波雷达及可移动平台 | 2020-05-08 | 541 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
