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无人驾驶 飞行器和玩具飞行器

阅读：46发布：2020-05-13

专利汇可以提供无人驾驶飞行器和玩具飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种无人驾驶飞行器和玩具飞行器，无人驾驶飞行器包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕该转子的螺旋桨防护装置。所述螺旋桨防护装置包括围绕一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置和从主防护装置竖直移位的可移动防护装置。通过使可移动防护装置临时性变形，可移动防护装置可从默认位置移动到接合位置，使得可移动防护装置接触并阻碍一个或多个螺旋桨叶片的旋转。，下面是无人驾驶飞行器和玩具飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人驾驶飞行器，其特征在于包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕所述转子的螺旋桨防护装置，所述螺旋桨防护装置包括：
围绕所述一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置；和
从所述主防护装置竖直移位的可移动防护装置，所述可移动防护装置能从默认位置移动到接合位置，在该接合位置，所述可移动防护装置的一部分与由所述主防护装置限定的平面相交；
其中，所述可移动防护装置从所述默认位置移动到所述接合位置导致所述可移动防护装置接触并阻碍所述一个或多个螺旋桨叶片的旋转。
2.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于当不在所述接合位置时，所述可移动防护装置返回到所述默认位置。
3.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于所述主防护装置平行于所述一个或多个螺旋桨叶片的旋转平面。
4.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于当处于所述默认位置时，所述可移动防护装置平行于所述主防护装置。
5.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于所述可移动防护装置由连接到所述无人驾驶飞行器的主体的连杆支撑，并且所述可移动防护装置和所述连杆中的至少一个由挠性材料制成，使得移动所述可移动防护装置到所述接合位置包括使所述可移动防护装置和所述连杆中的至少一个临时性变形。
6.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于所述螺旋桨防护装置还包括辅助防护装置，所述辅助防护装置从所述主防护装置竖直移位并且定位在所述主防护装置的与所述可移动防护装置的位置相反的一侧上，并且其中所述主防护装置、所述可移动防护装置和所述辅助防护装置中的至少一个是环形结构或环形结构的一部分。
7.如权利要求6所述的无人驾驶飞行器，其特征在于所述主防护装置和所述可移动防护装置是环形结构的同心部分，并且所述螺旋桨叶片的长度小于所述主防护装置的半径并且大于所述可移动防护装置的半径。
8.如权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其特征在于所述无人驾驶飞行器包括：
多个转子和螺旋桨防护装置；和
停转系统，当一个或多个螺旋桨防护装置阻碍相应转子旋转时，所述停转系统停止所有转子的旋转。
9.一种玩具飞行器，其特征在于包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕所述转子的螺旋桨防护装置，所述螺旋桨防护装置包括：
围绕所述一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置；和
可移动防护装置，其从所述主防护装置竖直移位并由连接到所述玩具飞行器的主体的连杆支撑，通过使可移动防护装置和所述连杆中的至少一个临时性变形，可移动防护装置能从默认位置移动到接合位置，使得所述可移动防护装置接触并阻碍所述一个或多个螺旋桨叶片的旋转；
其中，所述可移动防护装置的默认位置允许所述一个或多个螺旋桨叶片旋转，并且所述可移动防护装置在不处于接合位置时保持在所述默认位置。
10.如权利要求9所述的玩具飞行器，其特征在于还包括辅助防护装置，所述辅助防护装置从所述主防护装置竖直移位并且定位在所述主防护装置的与所述可移动防护装置的位置相反的一侧上，其中所述主防护装置、可移动防护装置和辅助防护装置是环结构的同心部分。

说明书全文

无人驾驶飞行器和玩具飞行器

技术领域

[0001] 本实用新型总体涉及无人驾驶飞行器(UAV)，特别是玩具飞行器。更具体而言，本实用新型涉及具有螺旋桨防护装置的无人驾驶飞行器，其保护使用者免于与其旋转螺旋桨
叶片接触。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞行器(UAV)通常依靠一个或多个旋转转子进行提升和推动。当转子旋转时，空气流经其旋转叶片而产生必要的升力和推力，从而分别抵消UAV上的重力和气动阻力。通过控制转子的速度和旋转，能够控制UAV在空中悬停和飞行。

[0003] 为了产生足够的气流，UAV的转子通常以高速旋转。因此，与转子的旋转叶片的直接接触对于使用者来说可能是危险的，并且可能导致叶片和转子的其他部分的损坏。然而，由于转子相对于UAV主体的其余部分的突出性和/或位置，当UAV在飞行中时，使用者尤其是较年轻或没有经验的使用者可能仍然倾向于抓住转子或转子的一部分。因此，对具有螺旋
桨防护装置的UAV存在需求，该螺旋桨防护装置限制与其旋转螺旋桨叶片的直接接触，更具体地而言，减少因接触其旋转螺旋桨叶片而可能发生的伤害或损伤。
实用新型内容

[0004] 本实用新型提供一种具有螺旋桨防护装置的无人驾驶飞行器(UAV)，其有助于保护使用者免于因接触其旋转螺旋桨叶片而可能发生的潜在伤害或损伤。该螺旋桨防护装置
被构造成限制与旋转螺旋桨叶片的直接接触。特别地，螺旋桨防护装置的可移动防护部分
位于使用者与螺旋桨叶片之间。当在螺旋桨防护装置上施加足够的压力时(诸如当抓住或
握住螺旋桨防护装置时)，可移动防护装置与螺旋桨叶片接触。从使用者到可移动防护装置上的持续压力被传递到螺旋桨叶片，螺旋桨叶片随后被可移动防护装置阻止进一步旋转。
这种安全特征显著降低了使用者在UVA转子高速旋转时与其接触时可能发生的伤害。

[0005] 根据本实用新型的一个方面，提供了无人驾驶飞行器。所述无人驾驶飞行器包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕该转子的螺旋桨防护装置。该螺旋桨防护装置包
括围绕该一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置和从该主防护装置竖直移位的可移动防护
装置。该可移动防护装置可从默认位置移动到接合位置，在该接合位置所述可移动防护装
置的一部分与由所述主防护装置限定的平面相交。所述可移动防护装置从默认位置移动到
接合位置导致可移动防护装置接触并阻碍所述一个或多个螺旋桨叶片的旋转。当不在接合
位置时，可移动防护装置返回到默认位置。在一些实施方式中，可移动防护装置还包括当可移动防护装置从默认位置移动到接合位置时接触主防护装置的环。

[0006] 在一个或多个实施方式中，所述螺旋桨防护装置还包括辅助防护装置，该辅助防护装置从主防护装置竖直地移位并且定位在主防护装置的与可移动防护装置的位置相反
的一侧上。在一些实施方式中，主防护装置、可移动防护装置和辅助防护装置中的至少一个是环形结构或环形结构的一部分。在某些示例中，主防护装置和可移动防护装置是环形结
构的同心部分，并且螺旋桨叶片的长度小于主防护装置的半径且大于可移动防护装置的半
径。在进一步的实例中，辅助防护装置是环形结构或环形结构的一部分，其半径小于主防护装置的半径。

[0007] 在一个或多个实施方式中，可移动防护装置由连接到无人驾驶飞行器的主体的连杆支撑。通常，可移动防护装置和连杆中的至少一个由挠性和/或柔韧性材料制成，使得可移动防护装置移动到接合位置包括使可移动防护装置和连杆中的至少一个(例如，弯曲可
移动防护装置或连杆的至少一部分)临时性变形。在这些实施方式的一些中，连杆将可移动防护装置连接到主防护装置，并且支撑梁将主防护装置连接到无人驾驶飞行器的主体。在
一个实例中，两个或更多个连杆将可移动防护装置连接到主防护装置。在其他实施方式中，连杆直接将可移动防护装置连接到无人驾驶飞行器的主体。

[0008] 在一个或多个实施方式中，主防护装置基本上平行于一个或多个螺旋桨叶片的旋转平面。此外，在这些实施方式的一些中，当处于默认位置时，可移动防护装置也基本平行于主防护装置。

[0009] 在一个或多个实施方式中，无人驾驶飞行器包括多个转子和螺旋桨防护装置。在这些实施方式的一些中，无人驾驶飞行器还包括停转系统，当一个或多个螺旋桨防护装置
阻碍相应转子的旋转时，该停转系统停止所有转子的旋转。

[0010] 根据本实用新型的另一方面，提供了一种玩具飞行器。该玩具飞行器包括具有一个或多个螺旋桨叶片的转子和围绕该转子的螺旋桨防护装置。所述螺旋桨防护装置包括围
绕一个或多个螺旋桨叶片的主防护装置和从主防护装置竖直移位的可移动防护装置。可移
动防护装置由连接到玩具飞行器主体的连杆支撑。通过使可移动防护装置和连杆中的至少
一个临时性变形，可移动防护装置也可从默认位置移动到接合位置，使得可移动防护装置
接触并阻碍一个或多个螺旋桨叶片的旋转。可移动防护装置的默认位置允许一个或多个螺
旋桨叶片旋转，并且可移动防护装置在不处于接合位置时保持在和/或返回到默认位置。

[0011] 在一个或多个实施方式中，玩具飞行器还包括辅助防护装置，该辅助防护装置从主防护装置竖直移位并且定位在主防护装置的与可移动防护装置的位置相反的一侧上。在
某些实施方式中，主防护装置、可移动防护装置和辅助防护装置是环形结构的同心部分。

[0012] 根据本实用新型的其他方面，提供了一种保护使用者免于与旋转的螺旋桨叶片接触的方法。该方法包括提供无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括具有一个或多个螺旋
桨叶片的转子；以及提供围绕转子的螺旋桨防护装置。该螺旋桨防护装置包括围绕一个或
多个螺旋桨叶片的主防护装置和从主防护装置竖直移位的可移动防护装置。所述可移动防
护装置由连接到无人驾驶飞行器主体的连杆支撑。通过使可移动防护装置和连杆中的至少
一个临时性变形，可移动防护装置也可从默认位置移动到接合位置。当可移动防护装置处
于默认位置时，一个或多个螺旋桨叶片自由旋转。当处于接合位置时，可移动防护装置接触并阻碍一个或多个螺旋桨叶片的旋转。

[0013] 从下面详述中，本实用新型的其他目的、特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。然而，应理解，详细描述和具体实施例虽然表明了本实用新型的一些实施方案，但是它们是以说明而非限制的方式给出的。在不脱离本实用新型的精神的情况下，可以在本实用新型的范围内进行许多改变和修改，并且本实用新型包括所有这些修改。
附图说明

[0014] 现在参考附图，其中相同的附图标记始终表示相应的部件：

[0015] 图1示出了根据本实用新型的实施方式的无人驾驶飞行器(UAV)的螺旋桨防护装置的侧视图的总体框图；

[0016] 图2示出了根据本实用新型另一实施方式的UAV的顶部透视图；

[0017] 图3示出了图2的UAV的转子和螺旋桨防护部分的俯视图；

[0018] 图4示出了图2的UAV的转子和螺旋桨防护部分的顶部透视图；

[0019] 图5示出了图2的UAV的转子和螺旋桨防护部分的仰视图；

[0020] 图6示出了图2的UAV的转子和螺旋桨防护部分的侧视图，其中可移动防护装置处于默认位置；

[0021] 图7示出了图2的UAV的转子和螺旋桨防护部分的侧视图，其中可移动防护装置处于接合位置；

[0022] 图8A-8C示出了UAV的一部分和多个螺旋桨防护装置的顶部透视图。图8A示出了UAV的一部分的顶部透视图。图8B示出了多个可移动防护装置的顶部透视图。图8C示出了包括多个可移动防护装置的UAV部分的顶部透视图；

[0023] 图9示出了根据本实用新型另一实施方式的UAV的前透视图；

[0024] 图10示出了根据本实用新型另一实施方式的UAV的转子和螺旋桨防护部分的俯视图；

[0025] 图11示出了根据本实用新型另一实施方式的包括遥控器的UAV的俯视图；和

[0026] 图12A-12D示出了用于图2的UAV的控制系统的电子示意图。

具体实施方式

[0027] 根据本实用新型的无人驾驶飞行器(UAV)包括螺旋桨防护装置，其限制与其旋转螺旋桨叶片的直接接触，并且更具体而言，其减少由于接触其旋转螺旋桨叶片而可能发生
的伤害或损伤。当无人机处于飞行中或空中(或螺旋桨正在运动的任何时候)时，以足够的
压力抓住和/或保持螺旋桨防护装置使得螺旋桨防护装置的可移动防护装置与旋转的螺旋
桨叶片接触，而不是使用者的手接触叶片。这种接触可以进一步阻止螺旋桨叶片旋转，这确保了螺旋桨叶片不会损害或伤害使用者。

[0028] 本文描述的UAV包括玩具飞行器，例如遥控无人机、飞机、直升机、四轴飞行器和多旋翼飞行器。图1提供了根据本实用新型的一般实施方式的无人驾驶飞行器(UAV)的螺旋桨防护装置的侧视图的简化框图。UAV包括主体120和连接到主体120的螺旋桨防护装置300。
螺旋桨防护装置300包括主防护装置320、可移动防护装置340和辅助防护装置360。可移动
防护装置340和辅助防护装置360连接到主防护装置320，并且在相反侧从主防护装置320在
竖直方向上移位。可移动防护装置340处于与主防护装置320平行的默认位置。辅助防护装
置360也平行于主防护装置320。

[0029] 现在参考图2-5，示出了根据本实用新型示例实施方式的UAV。尽管在该具体实施方式中示出的UAV 100是具有四组转子和相应的螺旋桨防护装置的四轴飞行器(参见例如
图2)，但是应理解，本实用新型通常涉及具有至少一个转子的UAV。转子和螺旋桨防护装置的尺寸和位置可根据UAV的所需空气动力学、外观、尺寸、飞行特性等来配置和调节。

[0030] 图3-5提供了转子和螺旋桨防护装置之一的放大视图。在该特定实施方式中，转子200包括两个螺旋桨叶片220。应理解，转子可具有不同数量的螺旋桨叶片(例如，1、3或4个螺旋桨叶片)，这取决于所需的转子的外观、尺寸、重量、旋转速度、所产生的推力等。

[0031] 螺旋桨防护装置300围绕转子200。螺旋桨防护装置300包括围绕两个螺旋桨叶片220的主防护装置320。在示出的实施方式中，主防护装置320所处的平面大体上平行于两个螺旋桨叶片220，但是从两个螺旋桨叶片220竖直移位。在其他实施方式中，主防护装置320与两个螺旋桨叶片220基本上共面。螺旋桨防护装置300还包括在主防护装置320上方竖直
移位的可移动防护装置340(参见例如图4)。本实用新型的实施方式还包括从主防护装置
320竖直移位的其他位置上的可移动防护装置340。例如，在其他实施方式中，可移动防护装置340在主防护装置320下方竖直移位。在所有这些实施方式中，可移动防护装置340能够从允许螺旋桨叶片220自由旋转的默认位置移动到接触并阻碍螺旋桨叶片220旋转的接合位
置。

[0032] 如图2-5中所描绘的示例实施方式所示，可移动防护装置340包括环342。当可移动防护装置340移动到接合位置并接触螺旋桨叶片220时，环342有助于防止可移动防护装置
340与螺旋桨叶片220缠在一起。当可移动防护装置340移动到接合位置时，环342抵靠主防
护装置320并且变成障碍物，其有助于防止可移动防护装置340移动太远进入主防护装置
320以及在螺旋桨叶片220下方，在那里其可能被卡住或与螺旋桨叶片220缠在一起。在一些实施方式中，环342包括延伸部346，其进一步有助于防止可移动防护装置340移动太远而进入主防护装置320中。在一种实例中，延伸部346是半圆形突出部(semicircular tab)，当可移动防护装置340移动到主防护装置320中时，其也邻靠于主防护装置320。还可以通过增加环342的一部分或某些部分的厚度来增强或加强环342以防止弯曲。在其他实施方式中，可
移动防护装置340不具有环342(参见例如图8B)。

[0033] 可移动防护装置340的某些实施方式还包括保护条344(参见例如图2-5)。该保护条344提供额外的保护，其防止并使使用者更难以接触螺旋桨叶片220。取决于所需的保护
水平，可以包含任何数量的保护条344。然而，额外的保护条也增加了UAV 100的重量。图9示出了交织的多个保护条344的示例，以显著减小开口的尺寸，其中物体(诸如使用者的手指)可以穿过可移动防护装置340并接触螺旋桨叶片220。

[0034] 如图3-5所示，螺旋桨防护装置300还包括在主防护装置320下方竖直移位的辅助防护装置360。辅助防护装置360提供额外的保护以防止从主防护装置320下方接触螺旋桨
叶片220。当使用者抓住和/或保持在螺旋桨防护装置300上时，辅助防护装置360还便于可
移动防护装置340的变形(参见例如图7)。本实用新型的实施例还包括位于其他位置的辅助
防护装置360，该其他位置从主防护装置320竖直移位并位于主防护装置320的与可移动防
护装置340的位置相反的一侧。例如，在其他实施方式中，交换图3-5中的辅助防护装置360和可移动防护装置340的位置，使得辅助防护装置360在主防护装置320上方竖直移位，而可移动防护装置340位于主防护装置320下方。在其他实施方式中，螺旋桨防护装置300不包括辅助防护装置360。

[0035] 由于螺旋桨叶片220在旋转时被圆形区域覆盖，主防护装置320、可移动防护装置340和/或辅助防护装置360通常是环形结构或环形结构的一部分。该部分可以是半圆形、大弧(major arc)或小弧(minor arc)。例如，图3-5示出了主保护装置320是环形结构的大弧
部分的实施方式。可移动防护装置340是全环结构，而辅助防护装置360是环形结构的小弧
部分。此外，图8A和10示出了其他实施方式，其中辅助防护装置360是不同中心角的小弧。图
9示出了另一实施方式，其中辅助防护装置360是全环结构。另外，应理解，主护防护装置
320、可移动防护装置340和/或辅助防护装置360也可以是任何其他形状(例如矩形、三角
形)。

[0036] 通常，主防护装置320、可移动防护装置340和辅助防护装置360是同心的，或者至少围绕公共轴线同心。在图3-5所示的示例实施方式中，主防护装置320、可移动防护装置
340和辅助防护装置与沿着公共轴线定位在主防护装置320内的转子200同心。在所示的配
置中，主防护装置320的半径大于螺旋桨叶片220的长度，但是可移动防护装置340和辅助防护装置360的半径略小于螺旋桨叶片220的长度。这有助于减少物体(例如使用者的手指)能
够穿过以便接触螺旋桨叶片220的开口的尺寸。在其他实施方式中，可移动防护装置340和/或辅助防护装置360的半径与主防护装置320大致相同。

[0037] 图6和7示出了示例性实施方式，其中可移动防护装置340分别处于默认位置A和接合位置B。图6示出了基本平行于螺旋桨叶片220的旋转平面的主防护装置320和基本平行于
主防护装置320的可移动防护装置340。尽管在图示的实施方式中，主防护装置320大致与螺旋桨叶片220共面，然而主防护装置320也可以定位在螺旋桨叶片220的上方或下方。此外，应理解，只要可移动防护装置340的默认位置A允许螺旋桨叶片自由旋转，本实用新型的其
他实施方式包括不与螺旋桨叶片220的旋转平面平行的主保护装置320和/或可移动保护装
置340。

[0038] 图7示出了由使用者500移动到接合位置B的可移动防护装置340。在所示实施方式中，使用者500对螺旋桨防护装置300执行挤压动作。通过一手指在可移动防护装置340上提供向下的力，而通过另一手指在辅助防护装置360上提供相反的向上的力。如本文进一步详细描述的，可移动防护装置340由挠性材料制成，其允许可移动防护装置340临时性向下朝
向主防护装置320和螺旋桨叶片220弯曲。辅助防护装置360由相对更刚性的材料制成，其便于使用者临时性使可移动防护装置340变形，同时防止使用者从下方接触螺旋桨叶片220。

[0039] 在该接合位置B中，可移动防护装置340的一部分与由主防护装置320限定的平面相交。通过将可移动防护装置340从默认位置A移动到接合位置B，可移动防护装置340与螺
旋桨叶片220中的一个接触。这种接触导致可移动防护装置340阻碍螺旋桨叶片220的旋转。
在图7所示的实施方式中，螺旋桨叶片220被卡在可移动防护装置340和辅助防护装置360之
间并且停止进一步旋转。该系统减少了当使用者在UAV转子高速旋转时与其接触时可能发
生的伤害，即使在使用者试图在飞行途中抓住、停止和/或握住无人机时。在使用者松开螺旋桨防护装置300之后(即，当从螺旋桨防护装置300移除压力时)，可移动防护装置340返回到默认位置A。

[0040] 另外，在UAV包括多个转子200的一些实施方式中，包括停转系统142，当至少一个螺旋桨防护装置300阻碍转子200的旋转时，该停转系统142控制并停止所有转子200旋转。
这使UAV停止飞行并为抓取和/或握住螺旋桨防护装置300的使用者提供额外的安全性。

[0041] 图8A-8C示出了包括四个螺旋桨防护装置300的UAV的一部分。每个螺旋桨防护装置300包括主防护装置320、可移动防护装置340和辅助防护装置360。如图8A所示，支撑梁
420将主防护装置320连接到UAV的主体120。可移动防护装置340具有两个连杆400，其将可
移动防护装置340连接到主防护装置320(参见例如图8B和8C)。在可移动防护装置340和UAV
主体120之间也没有直接连接。应理解，其他实施方式包括不同数量的连杆400。可移动防护装置340也可以直接连接到UAV主体120上。例如，图9示出了单个连杆400，其将可移动防护装置340直接连接到UAV主体120。

[0042] 通常，可移动防护装置340和/或连杆400由可临时性变形的挠性材料制成，其包括弯曲或改变可移动防护装置340或连杆400的形状。更具体地，挠性材料具有弹性特性，这允许可移动防护装置340在用户将力施加在可移动防护装置340上时从默认位置A移动到接合
位置B，并且随后在力被移除时返回到其默认位置A。在一些示例中，挠性材料是塑料，例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)或尼龙。在图8A-C所示的示例实施方式中，可移动防护装置
340和两个连杆400均由能够临时性变形的挠性材料制成。当力施加在可移动防护装置340
上时，可移动防护装置340和连杆400都临时性变形(参见例如图7，其中可移动防护装置340和连杆400朝向主防护装置320向下弯曲)。当可移动防护装置340上的力被移除时，可移动
防护装置340和连杆400的挠性材料返回其原始形状，这从而使可移动防护装置340返回其
默认位置A(参见例如图6)。

[0043] 在一些实施方式中，仅可移动防护装置340和/或连杆400的一部分是可临时性变形的。在这种示例中，当力施加在可移动防护装置340上时，只有可移动防护装置340和/或连杆400的挠性部分临时性变形，从而类似于铰链起作用。仍在其他实施方式中，可移动防护装置340和/或连杆400的挠性部分包括弹性结构，例如弹簧。

[0044] 除了上述部件(例如，螺旋桨防护装置300、转子200、螺旋桨叶片220、UAV主体120)之外，UAV的实施方式通常包括诸如遥控器180、控制系统或处理器140和电源122(例如参加图10和11)的部件。通常，为了操作UAV，遥控器180用于远程控制例如UAV的速度、方向、起飞、着陆和飞行模式。遥控器180包括发射器182，其发送由UAV主体上的接收器124接收的信号。接收的信号然后由控制系统或处理器140处理，控制系统或处理器140相应地控制UAV，例如通过调节一个或多个转子200的旋转速度和/或旋转方向。电源122(例如电池)用于提供操作UAV 100所需的功率。也可以包括 LED灯128，以指示电源122何时具有足够的功率或
何时在发射器184和接收器124之间进行连接。

[0045] 图12A-12D示出了用于UAV的控制系统140的示例电子示意图。在一些实施方式中，控制系统140还被编程为当一个或多个转子200已经停止旋转时(例如在转子被可移动防护
装置阻挡的情况下)接收反馈并且随后停止所有转子200的旋转。应注意，马达225(参见图
12C)为转子200提供动力以使螺旋桨叶片220旋转。在其他实施方式中，控制系统140被编程为具有用户可以容易地执行的(例如通过按下按钮)预设飞行模式。预设飞行模式的示例包
括使UAV 100在空中以预定半径旋转、从地面起飞并降落在地面上。UAV 100的一些实施方
式包括附加传感器，其提供可由控制系统180使用的各种关于环境和/或UAV的反馈和信息
(例如，在障碍物检测和碰撞避免时)。

[0046] 在一个或多个实施方式中，具有移动部件的附件附接到UAV的主体。例如，如图11所示，翼龙160的模型附接到UAV主体120。由UAV电源122提供动力的马达126(参见图12A)使得翼龙模型160的翼部移动。

[0047] 结论

[0048] 尽管在此示出和描述了所公开的实用新型，如在一个或多个具体示例中体现的，然而并不旨在限于所示的细节，因为可以在其中进行各种修改和结构改变而不脱离本实用
新型的范围，并且在权利要求的等价物的范围内。

[0049] 此外，应理解诸如“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”、“高度”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“内部”、“外部”、“内”、“外”等的如可用于本文中的术语仅仅描述了参考点或部分，并不限制本实用新型于任何特定的方向或配置。此外，术语“示例性”可在本文中用于描述示例或说明。本文描述为示例性的任何实施例不应被解释为优选或有利的实施例，而是作为本实用新型的可能实施例的一个示例或说明。

[0050] 最后，来自一个实施方式的各种特征可以结合到另一实施方式中。因此，所附权利要求应当被广泛地并且以与所附权利要求中阐述的本公开的范围一致的方式进行解释是合适的。

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无人驾驶飞行器和玩具飞行器

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