专利汇可以提供一种航天器智能任务规划的测试方法和系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 航天器 智能任务规划的测试方法和系统,所述方法中,在地面加载与航天器上相同的 有向图 模型和任务池,按照被测智能任务规划 算法 仿真生成执行任务所需的指令序列,并进行冲突检测、正确性判读,均通过则再上注航天器;并且航天器将自身生成的执行任务所需的指令序列下传地面,下面再次进行正确性判读,如果存在未通过任务,则地面通过上注删除任务 块 实现错误任务的删除。使用本发明能够主动获知任务规划结果并进行判读,以确保测试安全,而且可以实现对航天器测试过程的地面监控和干预。,下面是一种航天器智能任务规划的测试方法和系统专利的具体信息内容。
1.一种航天器智能任务规划的测试方法,其特征在于,执行如下步骤:
步骤一、对于地面即将向航天器上注的任务块,分解其中包含的多个任务;
步骤二、针对每个任务,利用地面加载的与航天器上相同的有向图模型,按照被测智能任务规划算法仿真生成执行任务所需的指令序列;
步骤三、地面将生成的指令序列放入地面任务池,对任务池中的指令序列进行任务间冲突检测;如存在冲突,则取消本次任务块的注入,恢复任务池,即清除本次注入任务块包含的所有任务对应的指令序列,结束本流程;否则执行步骤四;
步骤四、对于通过冲突检测的每个任务的指令序列进行第一次正确性判读;如果存在判读未通过的任务,则取消本次任务块的注入,并恢复任务池,结束本流程;如果从任务块分解出的所有任务均判读通过,则执行步骤五;
步骤五、将任务块上注航天器;
步骤六、航天器利用其上有向图模型和智能任务规划算法生成指令序列,下传到地面;
步骤七、地面针对航天器下传的每个任务的指令序列进行第二次正确性判读;如果判读通过,则不执行额外步骤,待任务定时时间到后,航天器执行任务对应的指令序列;否则,执行步骤八;
步骤八、地面对于未通过判读的任务A,将地面任务池中任务A的相关指令序列删除,并生成删除任务块上注给航天器,由航天器删除器上任务池中的任务A的相关指令序列。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤一中,在分解任务之前,进一步对任务块进行误码效验;如果有误码,则取消本次任务块的注入;没有误码,则进行任务分解。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤二中,仿真生成执行任务所需的指令序列时,如果生成失败,则取消本次任务块的注入。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述正确性判读为:根据地面加载的指令序列知识库和匹配判读规则对指令序列进行逐个字节的判读;
所述指令序列知识库中存储了任务对应的模板,每个任务对应一个以上模板,每个模板中存储了执行相应任务其中一种正确的指令序列;如果待判读的指令序列匹配上相应任务对应的任意一个模板,则确认判读通过;
匹配判读规则中指定了对指令序列中的哪些字节不进行判读。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述匹配判读规则中指定的不进行判读的字节包括:指令序列执行的绝对时刻码以及指令序列的校验位。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤二仿真生成执行任务所需的指令序列时,进一步将指令序列生成是否成功的状态传递至地面的数据处理系统显示;
步骤四第一次正确性判读后和步骤七第二次正确性判读后,均进一步将判读结果传递至所述数据处理系统显示。
7.一种航天器智能任务规划的测试系统,其特征在于,由数据处理模块、智能任务规划仿真验证模块和智能任务规划自动判读模块组成;
所述数据处理模块,负责航天器综合测试时上下行数据统一处理、调度、显示和存储;
所述智能任务规划仿真验证模块,加载与航天器上相同的有向图模型和任务池;将数据处理模块转发的即将向航天器上注的任务块进行分解,针对每个任务,利用加载的有向图模型,按照航天器上的被测智能任务规划算法仿真生成执行任务需要的指令序列,并放入任务池;对任务池中的指令序列进行任务间冲突检测和处理后送至智能任务规划自动判读模块;
该智能任务规划仿真验证模块,还接收所述智能任务规划自动判读模块传来的判读结果:
如果其中的上行判读结果显示出现判读未通过的任务,则取消本次任务块的注入,并恢复任务池,即清除本次注入任务块包含的所有任务对应的指令序列;如果上行判读结果显示从任务块分解出的所有任务均判读通过,则通过数据处理模块将任务块上注航天器;
如果下行判读结果显示出现判读未通过的任务,则将任务池中未通过任务的相关指令序列删除,且通过数据处理模块向航天器发送删除任务块以删除判读未通过的任务相关的指令序列;如果下行判读结果显示均判读通过,则不执行额外步骤,待任务定时时间到后,航天器执行任务对应的指令序列;
所述智能任务规划自动判读模块,对来自智能任务规划仿真验证模块的指令序列进行上注前的上行判读,对航天器在收到上注任务后自主生成的、并下传到地面、经由数据处理模块透传而来的指令序列进行下行判读;上行判读结果和下行判读结果均发送给所述智能任务规划仿真验证模块。
8.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述智能任务规划自动判读模块包括判读子模块、指令序列知识库和匹配判读规则;
所述判读子模块,根据指令序列知识库和匹配判读规则对指令序列进行逐个字节的判读;
所述指令序列知识库中存储了任务对应的模板,每个任务对应一个以上模板,每个模板中存储了执行相应任务其中一种正确的指令序列;如果待判读的指令序列匹配上相应任务对应的任意一个模板,则确认判读通过;
匹配判读规则中指定了对指令序列中的哪些字节不进行判读。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述匹配判读规则中指定的不进行判读的字节包括:指令序列执行的绝对时刻码以及指令序列的校验位。
10.如权利要求7所述的系统,其特征在于,所述智能任务规划仿真验证模块仿真生成执行任务所需的指令序列时,进一步将指令序列生成是否成功的状态传递至所述数据处理模块显示;
所述智能任务规划自动判读模块进一步将上行判读和下行判读的判读结果传递至所述数据处理模块显示。
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