专利汇可以提供一种无人机飞行系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机飞行系统。一种无人机飞行系统,包括:固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置,以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统,所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭。通过固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置相结合的飞行系统,兼有固定翼与旋翼两种飞行装置的优点,使得旋翼飞行装置既能提供无人机起落的动 力 ,又能提供无人机 水 平飞行的动力,起降方便、续航时间长、飞行速度快。,下面是一种无人机飞行系统专利的具体信息内容。
1.一种无人机飞行系统,其特征在于,包括:固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置,以及分别连接固定翼飞行装置和旋翼飞行装置的控制系统,所述控制系统根据飞行和起落的情况控制固定翼飞行装置和旋转方向可变的旋翼飞行装置的运行和关闭。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述旋翼飞行装置包括设置于机翼和/或机身上的延伸轴(1)、可转动的连接在所述延伸轴(1)的至少一端的倾转组件(2)以及连接在所述倾转组件(2)外端的电动旋翼机构(4),所述电动旋翼机构(4)在倾转组件(2)的带动下与水平面呈设定的角度以配合无人机的起飞、降落和飞行。
3.根据权利要求2所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述延伸轴(1)有两个,两个所述延伸轴(1)纵向对称设置在机翼(3)或机身(5)上,连接在不同延伸轴(1)上且呈纵向对称的电动旋翼机构(4)的倾斜角度和高度差均保持一致。
4.根据权利要求3所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述延伸轴(1)的两端均连接有倾转组件(2),连接于同一延伸轴(1)的前后两个倾转组件(2)与水平面呈不同的角度以配合无人机的飞行或起落情况。
5.根据权利要求2所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述延伸轴(1)有一个,所述延伸轴(1)设置在机身中轴线上,所述延伸轴(1)与机身中轴线平行或与机身中轴线相垂直。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述延伸轴(1)的两端均连接倾转组件(2),两个电动旋翼机构(4)分别根据无人机的起落或飞行状况与水平面呈设定的高度差和设定的角度;且当延伸轴(1)与机身中轴线相垂直设置时,两个倾转组件(2)倾斜角度保持一致。
7.根据权利要求2-6任一项所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述电动旋翼机构(4)以无人机重心为基点,对称分布。
8.根据权利要求3所述的无人机飞行系统,其特征在于,无人机水平飞行时,倾转组件(2)与电动旋翼机构(4)垂直连接,且前侧的倾转组件(2)向下倾转90°,后侧的倾转组件(2)向上倾转90°,所述前侧的电动旋翼机构(4)和后侧的电动旋翼机构(4)具有设定的高度差。
9.根据权利要求2-6任一项所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述倾转组件(2)的长度可调和/或所述电动旋翼机构(4)的翼长可调,以配合倾转组件(2)与电动旋翼机构(4)转动空间的需求,以及电动旋翼机构(4)之间的高度差的设置。
10.根据权利要求2所述的无人机飞行系统,其特征在于,所述固定翼飞行装置包括机身(5)、机翼(3)和动力装置,所述动力装置安装在机头或机身后部,所述电动旋翼机构(4)可以是固定浆距也可以是可调浆距。
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