专利汇可以提供无人机出仓回仓的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且无人机出仓回仓的控制方法,涉及无人机控制技术领域,解决现有无人机收仓回仓控制技术无法实现全自动控制方法,存在费时、费 力 等问题, 控制器 根据无人机发出的命令,控制机站的滑盖打开以及对升降平台的升起和降落,出仓时,控制器检测机站内 侧壁 的 风 速 传感器 值,当大于3.0m/s时,则无人机桨叶旋转正常;无人机发送 起飞 信号 ,并采集安装在升降平台底部中心的片式 压力传感器 值;当小于等于0.5kg,则判断无人机起飞;回仓时,控制器检测升降平台上片式压力传感器值,当所述片式压力传感器值大于0.5kg时,则判断无人机已经粗略降落在升降平台;当所述风速传感器的值低于1.5m/s时,实时采集压力传感器值;当片式压力传感器的值大于0.5kg时,确定停在升降平台中心。,下面是无人机出仓回仓的控制方法专利的具体信息内容。
1.无人机出仓回仓的控制方法,包括搭建无人机停放的机站,其特征是,具体分为控制无人机出仓和回仓两个过程,
控制无人机出仓的方法为:
步骤一、控制器接收无人机出仓命令,控制机站的滑盖(102)打开;
步骤二、控制器控制升降驱动机构驱动升降平台(201)升起;
步骤三、控制器向无人机发送桨叶旋转信号,并检测风速传感器值,当所述风速传感器采集的值大于3.0m/s时,则无人机桨叶旋转正常;
步骤四、控制器向无人机发送起飞信号,同时采集安装在升降平台(201)底部中心的片式压力传感器值;当所述片式压力传感器数值小于等于0.5kg,则判断无人机起飞;
步骤五、控制器控制升降驱动机构将升降平台(201)降下,并控制电动滑轨(104)滑动使滑盖(102)关闭;完成出仓;
控制无人机回仓的方法为:
步骤A、控制器接收无人机回仓命令后,控制滑盖(102)打开;
步骤B、控制器控制升降驱动机构驱动升降平台(201)升起;
步骤C、控制器检测片式压力传感器值,当所述片式压力传感器值大于0.5kg时,则判断无人机已经粗略降落在升降平台(201);
步骤D、控制器采集风速传感器,当风速传感器值大于3.0m/s且片式压力传感器值大于
0.5kg时,则确定无人机降落完成,控制器向无人机发送桨叶停转指令;
步骤E、控制器采集风速传感器值,当所述风速传感器的值低于1.5m/s时,控制器控制丝杠电机(203)运动,在运动过程中控制器实时采集压力传感器值;当片式压力传感器的值大于0.5kg时,判断无人机停在升降平台(201)中心,控制器控制丝杠电机(203)停止运动;
步骤F、控制器控制升降驱动机构回收升降平台,控制机站的滑盖(102)关闭。
2.根据权利要求1所述的无人机出仓回仓的控制方法,其特征在于,所述机站包括外壳(1),所述外壳(1)包括壳体(101)和设置在壳体(101)上并相对壳体(101)滑动的滑盖(102),所述壳体(101)上端相对位置设置有滑台(103);
所述壳体(101)上端相对位置还设置有电动滑轨(104),所述滑盖(102)分为左右两部分,滑盖(102)的左右两部分的两端分别和相对设置的电动滑轨(104)滑动配合实现开合;
设置在所述外壳(1)内的升降装置(2),所述升降装置(2)包括升降平台(201)和驱动升降平台(201)升降的升降驱动机构,所述升降平台(201)上开有十字型的滑槽(202);
设置在升降平台(201)上的归位装置(3),所述归位装置(3)包括设置在升降平台(201)上端面的四个归位杆(301)和设置在升降平台(201)下端面的归位驱动机构;四个归位杆(301)分别和升降平台(201)上的十字型的滑槽(202)的一端垂直设置,所述归位驱动机构穿过十字型的滑槽(202)的四端和四个归位杆(301)固定连接,通过归位驱动机构带动四个归位杆(301)向同步内或向外运动;
设置在壳体内侧壁的风速传感器以及在设置在升降平台底部中心的片式压力传感器;
还包括控制器,所述控制器控制电动滑轨(104)、升降驱动机构和归位驱动机构运动。
3.根据权利要求2所述的无人机出仓回仓的控制方法,其特征在于,所述机站还包括换电池装置(4),所述换电池装置(4)设置在升降平台(201)上,
所述换电池装置(4)包括和所述壳体(101)上的滑台(103)滑动配合的机械手搭载平台(403)、固定设置在机械手(401)搭在平台下端的机械手(401)以及通过转动平台设置在升降平台(201)上端面的电池管家(402)。
4.根据权利要求3所述的无人机出仓回仓的控制系统,其特征在于,所述机械手(401)包括:
固定在机械手搭载平台(403)下端面的外壳体(410);
设置外壳体(410)内的推板(409);
上端和推板(409)下端面铰接的第一连接板(406)和第二连接板(407);
分别与第一连接板(406)和第二连接板(407)另一端铰接的第一夹钳(404)和第二夹钳(405),所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)上端交叉铰接设置,铰接处设置有扭簧,并且两端和所述外壳体(410)连接,扭簧自然状态时,所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)处于夹紧状态,所述第一夹钳(404)和第二夹钳(405)下端位于外壳外部,所述第一连接板(406)、第二连接板(407)、第一夹钳(404)和第二夹钳(405)构成平行四边形机构;
一端和推板(409)上端面固定连接的推杆(408),所述推杆(408)上端穿过外壳体(410)上端面和机械手搭载平台(403);
以及固定在机械手搭载平台(403)上端面的电动推杆(411),所述电动推杆(411)和所述推杆(408)上端配合驱动推杆(408)上下运动。
5.根据权利要求3所述的无人机出仓回仓的控制方法,其特征在于,所述机械手搭载平台(403)上设置有红外对管。
6.根据权利要求2所述的无人机出仓回仓的控制方法,其特征在于,所述归位驱动机构包括:
固定在升降平台(201)下端面和十字型的滑槽(202)中心位置相对应的电动旋转平台(302);
中心位置和所述电动旋转平台(302)固定连接的十字转杆(303);
四个推杆(304),所述四个推杆(304)的一端分别和十字转杆(303)的一个端部铰接,所述四个推杆(304)的另一端分别和一个耳件(305)铰接;
以及分别和四个耳件(305)连接的四个挡板(306),所述四个挡板(306)分别穿过升降平台(201)上的滑槽(202)的四端和四个归位杆(301)固定连接。
7.根据权利要求2所述的无人机出仓回仓的控制方法,其特征在于,所述升降驱动机构包括丝杠电机(203)和丝杠,所述升降平台(201)分别和均匀分布的多个丝杠的一端螺纹连接,多个丝杠的另一端分别和一个丝杠电机(203)连接。
8.根据权利要求2所述的无人机出仓回仓的控制方法,其特征在于,所述升降平台(201)为方形升降平台(201),所述丝杠的数量为四个,分别和升降平台(201)的四角处配合。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种火箭起竖臂 | 2020-05-08 | 830 |
一种基于无人机测量弧垂的方法及系统 | 2020-05-11 | 806 |
一种红外引导无人机降落方法及装置 | 2020-05-12 | 547 |
一种激光垂起固定翼无人机起落防护装置 | 2020-05-12 | 366 |
飞行消防车 | 2020-05-12 | 239 |
用于垂直起降无人机的混合电动驱动系 | 2020-05-08 | 996 |
一种太阳能无人机总体参数确定方法及系统 | 2020-05-12 | 925 |
串列翼倾转旋翼无人机 | 2020-05-12 | 632 |
一种飞翼式涵道风扇垂直起降无人机 | 2020-05-11 | 88 |
高压超高压架空输电线路除冰的无人机系统及其使用方法 | 2020-05-12 | 238 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。