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一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架

阅读：510发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架，包括凹面朝下的弓形的支架，所述支架的两端固定支架保护件，支架顶部固定两个上连接件，所述上连接件用于与机腹相连；所述支架保护件的底部设置若干锯齿状的凹槽。固定翼无人机起落架包括两个单起落架，两个单起落架沿机身纵向前后分布于机腹表面。本实用新型的目的在于提供一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架，以解决现有技术中起飞重量达到100公斤级时，现有的起落架受力极易产生较大变形的问题，实现保证100公斤级的大型垂直起降无人机起降时的安全性及稳定性的目的。，下面是一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种单起落架，包括凹面朝下的弓形的支架（1），其特征在于，所述支架（1）的两端固定支架保护件（2），支架（1）顶部固定两个上连接件（3），所述上连接件（3）用于与机腹相连；
所述支架保护件（2）的底部设置若干锯齿状的凹槽（203）。
2.根据权利要求1所述的一种单起落架，其特征在于，每个上连接件（3）上均设置贯穿上连接件（3）、对应的支架（1）的过孔（4）。
3.根据权利要求1所述的一种单起落架，其特征在于，所述支架保护件（2）包括一体成型的底板（201）、两块侧板（202），两块侧板（202）位于底板（201）上方，且两块侧板（202）相互平行；支架（1）的端部插入至两块侧板（202）之间，且支架（1）与两块侧板（202）通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种单起落架，其特征在于，所述支架（1）与机腹接触的部分为矩形截面，其余部分为翼型截面。
5.根据权利要求4所述的一种单起落架，其特征在于，所述支架（1）的截面厚度为4~
6mm。
6.根据权利要求1所述的一种单起落架，其特征在于，所述支架（1）表面固定有两条加强筋（5）。
7.根据权利要求6所述的一种单起落架，其特征在于，所述加强筋（5）固定在支架（1）的内表面。
8.根据权利要求1所述的一种单起落架，其特征在于，所述支架保护件（2）、上连接件（3）均由铝合金材料制作而成。
9.根据权利要求1所述的一种单起落架，其特征在于，所述支架（1）由全碳纤维复合材料制作而成。
10.大型垂直起降固定翼无人机起落架，其特征在于，包括两个如权利要求1至9中任一所述的单起落架，两个单起落架沿机身纵向前后分布于机腹表面。

说明书全文

一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架。

背景技术

[0002] 垂直起降固定翼无人机起飞重量大，降落时对起落架的承载和保持飞机稳定的性能要求较高。特别是当起飞重量达到100公斤级时，现有的起落架受力极易产生较大变形。因此急需一种结构简单的无人机起落架保障无人机起降的平稳性和安全性。
实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架，以解决现有技术中起飞重量达到100公斤级时，现有的起落架受力极易产生较大变形的问题，实现保证100公斤级的大型垂直起降无人机起降时的安全性及稳定性的目的。

[0004] 本实用新型通过下述技术方案实现：

[0005] 一种单起落架，包括凹面朝下的弓形的支架，所述支架的两端固定支架保护件，支架顶部固定两个上连接件，所述上连接件用于与机腹相连；所述支架保护件的底部设置若干锯齿状的凹槽。

[0006] 针对现有技术中起飞重量达到100公斤级时，现有的起落架受力极易产生较大变形的问题，本实用新型首先提出一种单起落架，本单起落架为无人机起落架中的一个，包括弓形支架，支架凹面朝下便于在落地时对无人机机体进行缓冲。支架顶部固定两个上连接件，用于与机腹相连，从而使得支架与机腹连接起来。支架保护件的底部设置若干锯齿状的凹槽，能增加与地面的摩擦力，增加无人机起降时的稳定性。

[0007] 每个上连接件上均设置贯穿上连接件、对应的支架的过孔。该过孔用于使得支架与机腹相连。

[0008] 所述支架保护件包括一体成型的底板、两块侧板，两块侧板位于底板上方，且两块侧板相互平行；支架的端部插入至两块侧板之间，且支架与两块侧板通过螺栓连接。即使每个支架保护件均包括一块底板与两块侧板，底板与两块侧板为一体成型的整体件，两块侧板之间用于插入支架的端部，通过两块侧板为支架底端提供横向的限位，同时通过螺栓实现紧固连接。

[0009] 所述支架与机腹接触的部分为矩形截面，其余部分为翼型截面。支架与机腹接触的部分为矩形截面，使支架与机腹平面更好配合，其余部分为翼型截面，保证了良好的气动性能。

[0010] 所述支架的截面厚度为4 6mm。~

[0011] 所述支架表面固定有两条加强筋。进一步提高强度。

[0012] 所述加强筋固定在支架的内表面。避免对机腹带来干扰。

[0013] 所述支架保护件、上连接件均由铝合金材料制作而成。

[0014] 所述支架由全碳纤维复合材料制作而成。

[0015] 大型垂直起降固定翼无人机起落架，包括两个单起落架，两个单起落架沿机身纵向前后分布于机腹表面。

[0016] 本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0017] 本实用新型一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架，结构简单，方便拆装，可以保证100公斤级的大型垂直起降无人家起降时的安全性及稳定性。同时采用翼型截面，保证了良好的气动性能。附图说明

[0018] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

[0019] 图1为本实用新型具体实施例1的正视图；

[0020] 图2为本实用新型具体实施例1中支架保护件的轴测图；

[0021] 图3为本实用新型具体实施例1中上连接件的轴测图；

[0022] 图4为本实用新型具体实施例2的结构示意图。

[0023] 附图中标记及对应的零部件名称：

[0024] 1-支架，2-支架保护件，201-底板，202-侧板，203-凹槽，3-上连接件，4-过孔，5-加强筋。

具体实施方式

[0025] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

[0026] 实施例1：

[0027] 如图1至图3所示的一种单起落架，包括凹面朝下的弓形的支架1，所述支架1的两端固定支架保护件2，支架1顶部固定两个上连接件3，所述上连接件3用于与机腹相连；所述支架保护件2的底部设置若干锯齿状的凹槽203。每个上连接件3上均设置贯穿上连接件3、对应的支架1的过孔4。所述支架保护件2包括一体成型的底板201、两块侧板202，两块侧板202位于底板201上方，且两块侧板202相互平行；支架1的端部插入至两块侧板202之间，且支架1与两块侧板202通过螺栓连接。所述支架1与机腹接触的部分为矩形截面，其余部分为翼型截面。所述支架1的截面厚度为4 6mm。所述支架1表面固定有两条加强筋5。
~

[0028] 优选的，本实施例中，支架1端部以上10mm的地方开有通孔，通过贯穿的螺栓与两侧侧板202相连，其中任一侧板202与嵌在两块侧板之间的支架端部的侧面均留有约1mm的活动间隙。

[0029] 优选的，本实施例中，过孔4为拉铆螺母头部过孔，本实施例中支架1与机腹之间通过拉铆螺母进行连接。

[0030] 实施例2：

[0031] 如图4所示的大型垂直起降固定翼无人机起落架，包括前后两个单起落架，沿机身纵向前后分布。所述垂直起降固定翼无人机在垂直起降过程中，所述起落架结构构成四点支撑用来承受飞机着陆时的冲击力和力矩，通过上连接件分散机身通过螺丝传到支撑架上的倾覆力矩，防止侧翻。

[0032] 在本实施案例中，支架为弓形支架，前后两个支架构成双弓形。

[0033] 在本实施案例中，支架通过上连接件用螺丝固定在机腹平面上，方便拆装。所述上连接件为铝合金材料，有一定宽度和长度，能分散从机身通过螺丝传到支架上的冲击力和力矩，保证支撑架的稳定性和安全性。

[0034] 在本实施案例中，支架经过严格的有限元分析，确定了截面厚度为5mm±1mm，且在支架内表面设有两条加强筋，保证了承载100公斤时，支架强度和刚度有3倍的安全裕度。

[0035] 在本实施案例中，支架底部安装有支架保护件，所述支架保护件为铝合金材料，且底部有凹槽，能增加与地面的摩擦力，增加无人机起降时的稳定性。

[0036] 在本实施案例中，支架采用全碳纤维复合材料结构。

[0037] 采用以上方案的有益效果是：起落架构成四点支撑，支撑强度高，平稳性好，且底部装有支架保护件，支架保护件底部的凹槽进一步增加了起落架与地面的摩擦力，可以更好地承受飞机降落时对起落架的冲击力，同时，具有一定宽度和长度的上连接件又分散了从机身传到起落架的力和力矩，保证了起落架的安全性和平稳性。该起落架结构简单，拆装方便，质量小，满足无人机起落架重量小，强度高，平稳性好的要求，保障了大型无人机的安全。

[0038] 以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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