无人机
专利汇可以提供无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开 实施例 是关于一种无人机，包括： 机身 、机翼、 尾翼 以及飞行 控制器 ，尾翼后方设有第一旋翼组件，第一旋翼组件包括 电机 ，与电机的 转轴 连接的桨叶，以及带动电机和桨叶一起倾转的倾转机构；第一旋翼组件的桨叶初始第一 位置 位于机身 水 平方向之下；飞行控制器与电机以及倾转机构连接；其中，飞行控制器，用于控制第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为无人机 起飞 时提供升 力 ，而在起飞后控制第一旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为无人机平飞时提供至少部分动力。本公开实施例的第一旋翼组件中的桨叶在无人机起飞阶段为无人机提供向上的升力；在平飞阶段第一旋翼组件的桨叶为无人机提供向前的推力，加快了无人机的水平飞行速度。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是无人机专利的具体信息内容。
1.一种无人机，该无人机包括机身、机翼、尾翼以及飞行控制器，其特征在于，所述尾翼后方设有第一旋翼组件，所述第一旋翼组件包括电机，与该电机的转轴连接的桨叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；
所述第一旋翼组件的桨叶初始第一位置位于所述机身水平方向之下；所述飞行控制器与所述电机以及倾转机构连接；
其中，所述飞行控制器，用于控制所述第一旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为所述无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制所述第一旋翼组件的桨叶倾转至第二位置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
2.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述尾翼处设有连接杆，所述第一旋翼组件设置于该连接杆上。
3.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述倾转机构为舵机倾转机构。
4.根据权利要求1所述无人机，其特征在于，所述初始第一位置与所述第二位置之间倾转角度为0-90°。
5.根据权利要求1～4任一项所述无人机，其特征在于，所述机翼上对称设有第二旋翼组件，所述第二旋翼组件包括电机，与该电机的转轴连接的桨叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；
所述飞行控制器与所述第二旋翼组件的电机以及倾转机构连接，所述第二旋翼组件的桨叶初始第一位置位于机身水平方向之上；
其中，所述飞行控制器，用于控制所述第二旋翼组件的桨叶在初始第一位置旋转，以为所述无人机起飞时提供升力，而在起飞后控制所述第二旋翼组件的桨叶倾转至第三位置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
6.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述第二旋翼组件的桨叶初始第一位置与所述第三位置之间倾转角度为0-90°。
7.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述第二旋翼组件的倾转机构为舵机倾转机构。
8.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述无人机为垂直起降无人机。
9.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述无人机的机身、机翼、尾翼均由金属材料制成。
10.根据权利要求5所述无人机，其特征在于，所述电机为伺服电机。
无人机
技术领域
背景技术
上升到所需高度进入平飞阶段时，尾旋翼停止工作。
叶，以及带动所述电机和桨叶一起倾转的倾转机构；
置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
平飞阶段第一旋翼组件的桨叶转动到第二位置如机身水平位置，为无人机提供向前的推
力，在一定程度上提升了无人机飞行时的动力性能。
附图说明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结
构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
一旋翼组件400包括电机401，与该电机的转轴连接的桨叶402，以及带动所述电机和桨叶一
起倾转的倾转机构403；所述第一旋翼组件的桨叶402初始第一位置位于所述机身水平方向
之下；所述飞行控制器与所述电机401以及倾转机构403连接。
置，以为所述无人机平飞时提供至少部分动力。
一旋翼组件中的桨叶处于与机身垂直的位置，电机带动桨叶旋转，为无人机提供向上的升
力。在平飞阶段，倾转机构发生倾转带动第一旋翼组件的桨叶转动到水平位置，此时电机带
动桨叶转动为无人机提供至少部分动力，即向前的推力，加快了无人机的水平飞行速度。
设有连接杆500，所述第一旋翼组件设置于该连接杆500上。第一旋翼组件通过连接杆安装
在尾翼上。
置，为无人机的飞行提供相应的动力。伺服电机为桨叶转动提供更为精确的控制，使桨叶在
无人机飞行中能够提供更为精准的动力。
述第二位置之间的倾转角度，使桨叶处于利于对无人机上升或平飞有利的空间位置，提供
对应的升力和推力。当倾转角度为90°时，第二位置位于机身的水平方向。
构；所述飞行控制器与所述第二旋翼组件的电机以及倾转机构连接，所述第二旋翼组件的
桨叶初始第一位置位于机身水平方向之上。
置，第三位置即第二旋翼组件的桨叶的旋转方向与机身水平方向垂直的位置，以为所述无
人机平飞时提供至少部分动力。
从初始第一位置与所述第三位置之间的倾转角度，使桨叶处于利于对无人机上升或平飞有
利的空间位置，提供对应的升力和推力。
的桨叶的空间位置，为无人机起飞阶段的升力以及平飞阶段向前的推力，加速无人机的飞
行速度。
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两
个以上，除非另有明确具体的限定。
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根
据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括
第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一
特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅
仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说
明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的
权利要求指出。
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