一种无人机起飞回收充电装置
专利汇可以提供一种无人机起飞回收充电装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 一种无人机 起飞 回收充电装置，属于无人机领域；包括起飞回收充电架和T型挂杆；起飞回收充电架由若干充电杆在 支撑 架上阵列而成，充电杆为导电材质的长杆结构，其两端头的正投影为楔形，充电杆下表面的中心处固定于所述 横杆 上，上表面开有若干依次相连的V型凹槽，V型凹槽的底部开有U型凹槽，用于与所述T型挂杆配合安装；T型挂杆包括 水 平杆、竖直杆和充电片，竖直杆从无人机 机体 顶部竖直伸出，水平杆垂直固定于所述竖直杆的头部，并相对竖直杆对称设置，其下表面的形状与所述充电杆U型凹槽的形状相同。回收充电架的支撑架为立体结构占用很少的地面场地，能够充分利用立体空间，适用于舰船、小型船艇，以及岛礁等可用场地较少的环境。，下面是一种无人机起飞回收充电装置专利的具体信息内容。
1.一种无人机起飞回收充电装置，其特征在于：包括起飞回收充电架和T型挂杆；
所述起飞回收充电架包括支撑架和多个充电杆阵列，所述支撑架由支撑杆和多个横杆组成，多个所述横杆水平设置并沿竖直方向依次固定于支撑杆上；所述充电杆阵列由沿所述横杆长度方向均布的若干充电杆组成，若干所述充电杆均垂直于所述横杆并位于同一水平面；所述充电杆为导电材质的长杆结构，其两端头的俯视为楔形，充电杆下表面的中心处固定于所述横杆上，上表面开有若干依次相连的V型凹槽，V型凹槽的底部开有U型凹槽，用于与所述T型挂杆接触配合；所述充电杆与外接电源一一对应连接，使得相邻所述充电杆的供电极性相反；所述充电杆上表面的U型凹槽内涂有导电胶，充电杆侧面和底部表面均覆盖绝缘介质；
所述T型挂杆安装于无人机的顶部，包括水平杆、竖直杆和充电片，所述竖直杆从无人机机体顶部竖直伸出；所述水平杆垂直固定于所述竖直杆的顶端，并相对竖直杆对称；两片所述充电片分别固定于所述水平杆的两边的下表面，作为无人机的充电端口，其下表面的侧向截面形状与所述充电杆U型凹槽的侧向截面形状相同，两者接触后，相互咬合，实现充电；所述水平杆的长度L满足公式如下：L＝2×Li+Lw，
其中，Li表示同一充电杆阵列中相邻充电杆内侧间距，Lw表示所述充电杆的宽度。
2.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：相邻所述横杆相互垂直。
3.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：多个所述横杆间距不等。
4.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述U型凹槽的截面为半圆、半椭圆或V形。
5.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述V型凹槽的两侧壁为向U型槽槽口收拢的斜弧面或斜平面。
6.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述充电杆下表面的非中心处的其它位置固定于所述横杆上。
7.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述支撑架上的横杆为绝缘材料，用于实现相邻所述充电杆之间的绝缘隔离。
8.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述T型挂杆水平杆采用绝缘材料，用于实现两侧所述充电片之间的绝缘隔离。
9.根据权利要求1所述无人机起飞回收充电装置，其特征在于：所述竖直杆为平行设置的两根杆。
一种无人机起飞回收充电装置
技术领域
背景技术
充电板上进行充电，对于集群无人机，其起飞、回收和充电需要占用很大场地，尤其对于海
上装备垂直起降集群无人机的舰船、小型船艇，以及岛礁等平台，其可用场地非常紧张，且
不易实现。
发明内容
很少的地面场地，能够充分利用立体空间，适用于垂直起降集群无人机，同时具备发射、回
收和充电功能。
沿所述横杆长度方向均布的若干充电杆组成，若干所述充电杆均垂直于所述横杆并位于同
一水平面；所述充电杆为导电材质的长杆结构，其两端头的俯视为楔形，充电杆下表面的中
心处固定于所述横杆上，上表面开有若干依次相连的V型凹槽，V型凹槽的底部开有U型凹
槽，用于与所述T型挂杆接触配合；所述充电杆与外接电源一一对应连接，使得相邻所述充
电杆的供电极性相反；所述充电杆上表面的U型凹槽内涂有导电胶，充电杆侧面和底部表面
均覆盖绝缘介质；
两片所述充电片分别固定于所述水平杆的两边的下表面，作为无人机的充电端口，其下表
面的侧向截面形状与所述充电杆U型凹槽的侧向截面形状相同，两者接触后，相互咬合，实
现充电；所述水平杆的长度L满足公式如下：L＝2×Li+Lw，
型船艇，以及岛礁等可用场地较少的使用环境。
槽底端设置有U型槽；所述V型凹槽的两侧壁为向U型槽槽口收拢的斜弧面或斜平面，近似为
V字型；T形挂杆的充电片与V型凹槽的斜面任意部分接触，在无人机重力作用下水平杆和充
电片组合体都能够滑入U型槽，易于回收。
具体实施方式
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
述支撑杆上，并相对于所述支撑杆对称设置，相邻所述横杆之间的距离为1.5m，并相互垂
直；充电杆阵列由沿所述横杆长度方向均布的35个充电杆10组成，35个所述充电杆均垂直
于所述横杆并位于同一水平面，充电杆10的宽度为30mm，相邻充电杆10内侧间距135mm；参
照图2，充电杆10为导电材质的长杆结构，其两端头的俯视为楔形，充电杆10下表面的中心
处固定于所述横杆上，上表面开有若干依次相连的V型凹槽，V型凹槽的底部开有U型凹槽，
用于与所述T型挂杆接触配合；所述V型凹槽的两侧壁为向U型槽槽口收拢的斜平面，每个V
形凹槽的槽宽为300mm；每个充电杆10均与外部充电电源独立连接，使得相邻所述充电杆的
供电极性相反；所述充电杆上表面的U型凹槽内涂有银导电胶，充电杆侧面和底部表面均覆
盖绝缘介质；所述支撑架1上的横杆为玻璃纤维材料，用于实现相邻充电杆10之间的绝缘隔
离。
30mm；水平杆7与竖直杆8顶部连接，左右对称，长度300mm，为相应充电杆阵列中相邻充电杆
内侧间距2倍与充电杆宽度之和；两片充电片9分别覆盖于水平杆7左右两边的下表面，为无
人机充电端口，其侧向截面外形与充电杆阵列2、3、4中充电杆U型凹槽的侧向截面外形相
同，两者接触后，相互咬合。T型挂杆水平杆采用玻璃纤维，左右充电片9通过绝缘胶与水平
杆进行粘接，使左右充电片之间绝缘隔离。充电片10通过导线与无人机内部安装的充放电
管理器连接，进而实现无人机的充电。
充电杆阵列4之下，然后控制无人机保持高度，沿充电杆10的长度方向向外飞行，最终脱离
起飞回收充电架所在区域，完成起飞。
阵列之上，无人机机体5位于所要降落的充电杆阵列之下；然后控制无人机保持高度，沿充
电杆长度方向，向所要降落的充电杆阵列内部移动，至指定位置后，缓慢降落，水平杆7上的
充电片9与充电杆接触后，关闭动力装置，水平杆7和充电片9组合体受重力作用滑至凹槽
内，无人机回收完毕。
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 用于连接到共享电源的分布式电负载的方法和系统 | 2020-05-12 | 719 |
| 一种多区域空气采集一体化无人机及工作方法 | 2020-05-08 | 188 |
| 一种无人机起飞回收充电装置 | 2020-05-11 | 159 |
| 一种基于直升机吊挂投放系统放飞固定翼飞机的方法 | 2020-05-11 | 283 |
| 飞行器起落架组件 | 2020-05-11 | 182 |
| 一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法 | 2020-05-11 | 644 |
| 一种基于无人机的遥测抛物面天线电轴动态标定方法 | 2020-05-08 | 643 |
| 一种基于深度学习的重着陆预测方法 | 2020-05-08 | 34 |
| 竖向起降的机身 | 2020-05-12 | 436 |
| 一种单起落架及大型垂直起降固定翼无人机起落架 | 2020-05-08 | 510 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
