技术领域
[0001] 本
发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种捞取装置。
背景技术
[0002] 热
镀锌件在热镀锌完成后，其表面
温度较高，需要对其进行冷却处理，一般是将热镀锌外悬挂于吊取装置上，并通过吊取装置将热镀锌件置于冷却池内，对热镀锌件进行冷却处理，
现有技术中，热镀锌件在冷却池内进行冷却池，会有一部分热镀锌件由吊取装置上滑脱而掉入冷却池内，在冷却池内捞取热度锌件比较麻烦，往往通过人工进行捞取，这样费时费
力，而且不够安全。
发明内容
[0003] 本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种捞取装置，该捞取装置能够自动捞取掉入
水中的热镀锌件，省时省力，操作方便，结构简单，安全可靠。
[0004] 为了实现上述目的，本发明提供一种捞取装置，安装于冷却池内，包括：
[0005] 网体，配置为
覆盖在所述冷却池水面以下，用于接收在冷却池内冷却时而掉入水中的热镀锌
工件；
[0006] 多个驱动机构，布置在所述网体的四周，配置为一端与所述冷却池相连，另一端与所述网体相连接，
[0007] 其中，所述驱动机构用于驱动所述网体作第一运动，使得所述网体由所述冷却池水面以下运动至水面以上；所述驱动机构用于驱动所述网体作第二运动，使得所述网体由所述冷却池的水面以上运动至水面以下。
[0008] 在该技术方案中，当网体接收一定量的热镀锌件时，由多个驱动机构同时动作，驱动网体作第一运动，使得所述网体由所述冷却池水面以下运动至水面以上；当网体上的热镀锌件被取走后，由多个驱动机构同时动作，驱动所述网体作第二运动，使得所述网体由所述冷却池的水面以上运动至水面以下；该捞取装置能够自动捞取掉入水中的热镀锌件，省时省力，操作方便，结构简单，安全可靠。
[0009] 另外，根据本发明的捞取装置，还可以具有如下技术特征：
[0010] 进一步地，所述驱动机构包括：
[0011] 伸缩装置，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的伸缩杆，所述缸体与所述冷却池底端固定连接，所述伸缩杆与所述网体固定连接，所述第一运动与所述第二运动为直线运动，带动所述网体竖直升起或降落。
[0012] 进一步地，所述驱动机构包括：
[0013]
丝杆，所述丝杆可转动地连接在冷却池内；
[0014] 第一驱动
电机，配置为其
输出轴与所述丝杆的一端连接；以及
[0015]
螺母，所述螺母可转动地配置在所述丝杆上，且所述网体与所述螺母固定连接；
[0016] 其中，所述第一运动和所述第二运动为转动，带动所述网体竖直升起或降落。
[0017] 优选地，所述驱动机构还包括：
[0018]
支撑架，所述支撑架与所述驱动机构一一对应，且所述丝杆的一端可转动地连接在所述冷却池底端，其另一端可转动地连接在所述支撑架上，所述第一
驱动电机固定连接在所述支撑架上。
[0019] 优选地，所述驱动机构包括：
[0020] 第二驱动电机，配置在所述冷却池的一侧；
[0021] 转杆，所述转杆一端与所述第二驱动电机的输出轴固定连接，其另一端与所述网体固定连接，且所述转杆与所述第二驱动电机的输出轴垂直设置；
[0022] 其中，所述第一运动和所述第二运动为转动，带动所述网体起升或降落。
[0023] 优选地，所述驱动机构四个，且对称设置，其中彼此对称的驱动机构转动方向相反，使得所述驱动机构作第一运动时，所述网体由展开铺平运动至对叠收起；使得所述驱动机构作第二运动时，所述网体由堆叠收起运动至展开铺平。
[0024] 进一步地，还包括：
[0025]
传感器，所述传感器安装在所述网体上，并与所述驱动机构相耦接，用于实时监测所述网体
张力信息，并将其反馈给所述驱动机构。
[0026] 优选地，所述驱动机构还包括：
[0027]
控制器，所述控制器用于接收所述网体的张力信息，
[0028] 当所述网体张力值小于第一张力
阈值时，所述驱动机构驱动所述网体作第一运动；
[0029] 当所述网体张力值大于第二张力阈值时，所述驱动机构驱动所述网体作第二运动；
[0030] 当所述网体张力值大于等于第一张力阈值同时小于等于第二张力阈值时，所述驱动机构保持静止；
[0031] 其中，所述第一张力阈值小于第二张力阈值。
[0032] 优选地，还包括：
[0033] 摄像头，所述摄像头安装在冷却池的底端，并与所述驱动机构相耦接，用于采集所述网体上热镀锌件的数量信息，并将其反馈给所述驱动机构。
[0034] 优选地，所述驱动机构还包括：
[0035] 控制器，所述控制器用于接收并显示所述网体上的热镀锌件数量信息，并控制所述驱动机构作第一运动或第二运动。
附图说明
[0036] 图1为根据本发明其中一个
实施例的捞取装置的结构示意图；
[0037] 图2为根据本发明另一个实施例的捞取装置的结构示意图；
[0038] 图3为根据本发明再一个实施例的捞取装置的结构示意图(转杆处于最低
位置)；
[0039] 图4为根据本发明再一个实施例的捞取装置的结构示意图(转杆处于最高位置)；
[0040] 图5为图4中网体的侧视图。
[0041] 附图标记:
[0042] 冷却池200；
[0043] 第一安装孔201；
[0044] 捞取装置100；
[0045] 网体10；
[0046] 驱动机构20；
[0047] 伸缩装置21；缸体211；伸缩杆221；
[0048] 丝杆22；
[0049] 第一驱动电机23；
[0050] 螺母24；
[0052] 支撑架26；竖直段261；水平段262；
[0053] 第二驱动电机27；
[0054] 转杆28；
[0055] 传感器30；
[0056] 摄像头40。
具体实施方式
[0057] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0058] 参考附图提供以下描述，以助于对
权利要求所限定的本发明的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
[0059] 对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。
[0060] 尽管可能使
用例如“第1”、“第2”、“第一”和“第二”的表述来描述本发明的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。
[0061] 本发明中所使用的术语集仅是为了描述特定实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。
[0062] 除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本
申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本
说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。
[0063] 根据本发明的一种捞取装置，安装于冷却池200内，包括：网体10和多个驱动机构20，
[0064] 网体10，配置为覆盖在所述冷却池200水面以下，用于接收在冷却池200内冷却时而掉入水中的热镀锌工件，也就是说，网体10位于冷却池200水面以下用于承接掉入水中的热镀锌件，而热镀锌件不能从网体10上的网孔穿过而掉入冷却池200底，当然，吊取装置在冷却池200内进行冷却操作时，不会与网体10发生干涉。
[0065] 多个驱动机构20，布置在所述网体10的四周，配置为一端与所述冷却池200相连，另一端与所述网体10相连接，
[0066] 其中，所述驱动机构20用于驱动所述网体10作第一运动，使得所述网体10由所述冷却池200水面以下运动至水面以上；所述驱动机构20用于驱动所述网体10作第二运动，使得所述网体10由所述冷却池200的水面以上运动至水面以下。
[0067] 可以理解的是，当网体10接收一定量的热镀锌件时，由多个驱动机构20同时动作，驱动网体10作第一运动，使得所述网体10由所述冷却池200水面以下运动至水面以上；当网体10上的热镀锌件被取走后，由多个驱动机构20同时动作，驱动所述网体10作第二运动，使得所述网体10由所述冷却池200的水面以上运动至水面以下；该捞取装置100能够自动捞取掉入水中的热镀锌件，省时省力，操作方便，结构简单，安全可靠。
[0068] 在本发明的一个实施例中，如图1所述，所述驱动机构20包括：
[0069] 伸缩装置21，包括缸体211和可伸缩设于所述缸体211内的伸缩杆221，所述缸体211与所述冷却池200底端固定连接，所述伸缩杆221与所述网体10固定连接，所述第一运动与所述第二运动为直线运动，带动所述网体10竖直升起或降落；例如，伸缩装置21可以为
液压缸、电动
推杆等，值得说明的是，由于伸缩装置21在水中工作，故而其需要具有防水功能。
[0070] 具体地，多个伸缩装置21间隔固定连接在冷却池200的周边，例如，可以通过
紧固件预先固定连接在冷却池200的底端；伸缩装置21与冷却池200的底面垂直设置，通过伸缩装置21作伸缩运动可以实现网体10竖直升起和降落；值得说明的是，冷却池200的形状不作限制，可以为多边形、圆形等，例如，当冷却池200为四边形时，伸缩装置21包括四个，且分别固定设置在冷却池200的四个
角落。
[0071] 在本发明的另一个实施例中，如图2所示，所述驱动机构20包括：
[0072] 丝杆22，所述丝杆22可转动地连接在冷却池200内；具体地，丝杆22垂直连接在冷却池200内，可以在冷却池200底端设置多个第一安装孔201，在第一安装孔201内设置轴承25，丝杆22与轴承25相配合，即轴承25的
外圈与安装孔201
过盈配合，轴承25的
内圈与丝杆
22过盈配合；
[0073] 第一驱动电机23，配置为其输出轴与所述丝杆22的一端连接；即第一驱动电机23驱动丝杆22转动；
[0074] 螺母24，所述螺母24可转动地配置在所述丝杆22上，且所述网体10与所述螺母24固定连接，也就是说，第一驱动电机23驱动所述丝杆22正转或反转来实现螺母24的上下运动；
[0075] 其中，所述第一运动和所述第二运动为转动，带动所述网体10竖直升起或降落；
[0076] 具体地，当第一驱动电动带动所述丝杆22正转时，所述螺母24向上运动，即驱动网体10作第一运动，使得所述网体10由所述冷却池200水面以下运动至水面以上；当第一驱动电动带动所述丝杆22反转时，所述螺母24向下运动，驱动所述网体10作第二运动，使得所述网体10由所述冷却池200的水面以上运动至水面以下。
[0077] 优选地，所述驱动机构20还包括：
[0078] 支撑架26，所述支撑架26与所述驱动机构20一一对应，且所述丝杆22的一端可转动地连接在所述冷却池200底端，其另一端可转动地连接在所述支撑架26上，所述第一驱动电机23固定连接在所述支撑架26上；
[0079] 具体地，支撑架26为L型结构，包括竖直段261和水平段262，其中，竖直段261与冷却池200垂直固定连接，水平段262伸向冷却池200中，在支撑架26上配置有第二安装孔，所述丝杆22的另一端也通过轴承25安装在第二安装孔内，而且第一驱动电机23通过紧固连接的方式固定在支撑架26上，其输出轴与丝杆22固定连接，例如，可以通过
联轴器进行连接；设置支撑架26可以使丝杆22连接更加可靠，而且方便第一驱动电接的连接。
[0080] 在本发明的又一实施例中，如图3和图4所示，所述驱动机构20包括：
[0081] 第二驱动电机27，配置在所述冷却池200的一侧；也就是说，第二驱动电机27紧固连接在冷却池200的一侧，且其输出轴水平设置；
[0082] 转杆28，所述转杆28一端与所述第二驱动电机27的输出轴固定连接，其另一端与所述网体10固定连接，且所述转杆28与所述第二驱动电机27的输出轴垂直设置；具体地，转杆28在第二驱动电机27的驱动下可以在180度的范围内转动，即转杆28可以垂直于位于冷却池200的最下端和最上端之间运动，这样可以使得网体10可以分别处于最低处和最高处，当转杆28由最低处转动至最高处时，为第一运动；当转杆28由最高处转动至最低处时，为第二运动；可以理解的是，网体10与转杆28之间可以通过紧固连接件的方式实现固定连接，例如，
螺栓、螺钉件等；当然，螺母24与网体10之间以及伸缩杆221与网体10之间亦可以通过紧固连接件的方式实现固定连接。
[0083] 其中，所述第一运动和所述第二运动为转动，带动所述网体10起升或降落；
[0084] 也就是说，由第二驱动电机27驱动转杆28由最低处转动至最高处时，即驱动网体10作第一运动，使得所述网体10由所述冷却池200水面以下运动至水面以上；由第二驱动电机27驱动转杆28由最高处转动至最低处时，即驱动网体10作第二运动，使得所述网体10由所述冷却池200的水面以上运动至水面以下。
[0085] 为了使网体10更加规范的运动，在本发明的一个具体的实施例中，所述驱动机构20四个，且对称设置，其中彼此对称的驱动机构20转动方向相反，当所述驱动机构20作第一运动时，所述网体10由展开铺平运动至对叠收起，如图5所示；当所述驱动机构20作第二运动时，所述网体10由堆叠收起运动至展开铺平；
[0086] 也就是说，通过设置四个驱动机构20，可以实现对网体10的展开与收起，即当需要作第二运动时，由驱动机构20分别驱动转杆28由最高位置运动至最低位置，其中，相互对称的一对第二驱动电机27转动方向相反，这样可以使网体10被展开；当需要作第二运动时，由驱动机构20分别驱动转杆28由最低位置运动至最高位置，其中，相互对称的一对第二驱动电机27转动方向相反，这样可以使网体10被对叠收起，该驱动机构20驱动方便，可靠性高。
[0087] 在本发明的一个实施例中，还包括：
[0088] 传感器30，所述传感器30安装在所述网体10上，并与所述驱动机构20相耦接，用于实时监测所述网体10张力信息，并将其反馈给所述驱动机构20；也就是说，在网体10上安装一张力传感器30，通过张力传感器30来监测网体10在承载热镀锌件时的张力值，并将其反馈给驱动机构20，由驱动机构20作出相应的动作响应。
[0089] 作为优选地，为了更加准确地测量网体10的张力，可以在网体10上安装多个传感器30，同时对网体10的不同位置的张力进行监测。
[0090] 更加具体地，所述驱动机构20还包括：
[0091] 控制器，所述控制器用于接收所述网体10的张力信息，也就是说，控制器与传感器30相耦接，传感器30监测到网体10的张力信息并传递给控制器，由控制器作出如下判断：
[0092] 当所述网体10张力值小于第一张力阈值时，所述驱动机构20驱动所述网体10作第一运动；
[0093] 当所述网体10张力值大于第二张力阈值时，所述驱动机构20驱动所述网体10作第二运动；
[0094] 当所述网体10张力值大于等于第一张力阈值同时小于等于第二张力阈值时，所述驱动机构20保持静止；
[0095] 其中，所述第一张力阈值小于第二张力阈值。
[0096] 例如，当驱动机构20如图1所述，由张力传感器30监测网体10的张力信息并反馈给控制器，并由控制器判断：当所述网体10张力值小于第一张力阈值时，所述伸缩装置21驱动所述网体10作伸出运动，即第一运动；当所述网体10张力值大于第二张力阈值时，所述伸缩装置21驱动所述网体10作收缩运动，即作第二运动；当所述网体10张力值大于等于第一张力阈值同时小于等于第二张力阈值时，所述伸缩装置21保持静止；
[0097] 例如，当驱动机构20如图2所示，由张力传感器30监测网体10的张力信息并反馈给控制器，并由控制器判断：当所述网体10张力值小于第一张力阈值时，由第一驱动电动带动所述丝杆22正转时，所述螺母24向上运动，即驱动网体10作第一运动，使得所述网体10由所述冷却池200水面以下运动至水面以上；当所述网体10张力值大于第二张力阈值时，由第一驱动电动带动所述丝杆22反转时，所述螺母24向下运动，驱动所述网体10作第二运动，使得所述网体10由所述冷却池200的水面以上运动至水面以下；当所述网体10张力值大于等于第一张力阈值同时小于等于第二张力阈值时，所述第一驱动电机23保持静止；
[0098] 例如，当驱动机构20如图3、图4所示，由张力传感器30监测网体10的张力信息并反馈给控制器，并由控制器判断：当所述网体10张力值小于第一张力阈值时，由第二驱动电机27驱动转杆28由最低处转动至最高处时，即驱动网体10作第一运动，使得所述网体10由所述冷却池200水面以下运动至水面以上；当所述网体10张力值大于第二张力阈值时，由第二驱动电机27驱动转杆28由最高处转动至最低处时，即驱动网体10作第二运动，使得所述网体10由所述冷却池200的水面以上运动至水面以下；当所述网体10张力值大于等于第一张力阈值同时小于等于第二张力阈值时，所述第二驱动电机27保持静止。
[0099] 在本发明的一个实施例中，还包括：
[0100] 摄像头40，所述摄像头40安装在冷却池200的底端，并与所述驱动机构20相耦接，用于采集所述网体10上热镀锌件的数量信息，并将其反馈给所述驱动机构20；具体地，摄像头40放置在冷却池200的底端，用于实时监测网体10上热镀锌件的数量，这样可以便于观察；
[0101] 具体地，所述驱动机构20还包括：
[0102] 控制器，所述控制器用于接收并显示所述网体10上的热镀锌件数量信息，并控制所述驱动机构20作第一运动或第二运动；所述控制器还包括一显示屏，所述显示屏用于显示网体10上的热镀锌件的数量，并以此来判断是否需要将网体10升起进行清理落在其上的热镀锌件；当然这主要依据操作者的实际操作经验来判断升降网体10。
[0103] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
[0104] 本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本发明的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本发明的保护范围。
[0105] 虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围。
