专利汇可以提供水陆空三栖机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 机器人 技术领域,更具体的说是 水 陆空三栖机器人,水陆行走装置包括连接座、 马 达Ⅰ、转座、马达Ⅱ和 转轮 ,马达Ⅰ安装在连接座上,转座固定连接在马达Ⅰ的 输出轴 上,马达Ⅱ固定连接在转座上,转轮连接在马达Ⅱ的输出轴上。所述的摆动杆的一端套装在 齿轮 杆上,摆动杆的另一端与连接座固定连接,所述的 转轴 的顶端连接有旋翼,转轴与机器人主体的顶端活动连接。三栖机器人能够灵活的在水陆空三种不同的情形下航行,具有在陆地上轻松转弯移动,在水中亦灵活行驶,在空中也能各个方向飞行的特点, 操纵性 能强,适合军事勘察或者民用监测,具有很广的应用价值与前景。,下面是水陆空三栖机器人专利的具体信息内容。
1.水陆空三栖机器人,其特征在于:包括机器人主体(1)、摆动装置(2)、摆动杆(3)、水陆行走装置(4)、扶正翼(5)、尾巴(6)、尾翼(7)、转轴(8)和旋翼(9),所述的摆动装置(2)包括摆动电机(2-1)和齿轮杆(2-2),所述的摆动电机(2-1)设置在机器人主体(1)的内部,齿轮杆(2-2)连接在摆动电机(2-1)的输出轴上;
水陆行走装置(4)包括连接座(4-1)、马达Ⅰ(4-2)、转座(4-3)、马达Ⅱ(4-4)和转轮(4-
5),马达Ⅰ(4-2)安装在连接座(4-1)上,转座(4-3)固定连接在马达Ⅰ(4-2)的输出轴上,马达Ⅱ(4-4)固定连接在转座(4-3)上,转轮(4-5)连接在马达Ⅱ(4-4)的输出轴上;
所述的摆动杆(3)的一端套装在齿轮杆(2-2)上,摆动杆(3)的另一端与连接座(4-1)固定连接,所述的扶正翼(5)固定连接在机器人主体(1)的尾部,所述的尾巴(6)的一端固定连接在机器人主体(1)的尾部,尾巴(6)的另一端固定连接有尾翼(7);所述的转轴(8)的顶端连接有旋翼(9),转轴(8)与机器人主体(1)的顶端活动连接。
2.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人,其特征在于:所述的机器人主体(1)与摆动电机(2-1)的输出轴之间设置有密封垫。
3.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人,其特征在于:所述的马达Ⅰ(4-2)和马达Ⅱ(4-4)的外部均设置有外护壳。
4.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人,其特征在于:所述的机器人主体(1)顶端的内部设置有马达Ⅲ,所述的马达Ⅲ的转轴与转轴(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人,其特征在于:所述的机器人主体(1)的内部设置有蓄电池。
6.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人,其特征在于:所述的摆动装置(2)、摆动杆(3)和水陆行走装置(4)各有四个。
7.根据权利要求1所述的水陆空三栖机器人,其特征在于:所述的摆动杆(3)与齿轮杆(2-2)之间通过齿牙配合连接。
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