技术领域
[0001] 本实用新型属于自动售货机相关的技术领域，特别是涉及一种自动售货机的传动系统。
背景技术
[0002] 自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。
[0003] 其中,自动售货机上的传动系统通常包括X轴传动机构，Y轴传动机构及Z轴传动机构，Y轴传动机构固定在X轴传动机构的移动滑
块上，取货斗固定在Y轴传动机构的滑块上，X轴传动机构和Y轴传动机构配合能够驱动取货斗运动至货盘上待取货物的货道
位置处，而Z轴传动机构固定在取货斗上，可以与货盘上货道
齿轮进行
啮合，传递动
力，以使货道推板沿Z轴方向推送货物，最后实现取货斗根据使用的需求进行自动取货的目的。
[0004] 目前，现有的Y轴传动机构上的
驱动轮直接设置在驱动
电机的
转轴部，使得
驱动电机与
驱动轴设置在Z轴方向的同一直线上，对应所需要的装配空间较大，而X轴传动机构整体结构在Z轴方向上整体尺寸较小，从而使得现有的自动售货机为了满足驱动电机装配的使用需求，只能选择整体尺寸较小的驱动电机来实现对驱动轮的旋转驱动，其对于驱动电机选择的局限性大。实用新型内容
[0005] 基于此，有必要针对
现有技术中存在的技术问题，提供一种自动售货机的传动系统。
[0006] 具体地，一种自动售货机的传动系统，包括X轴驱动机构，设于所述X轴驱动机构两个移动滑块上的Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构包括连接固定的第一滑轨和第二滑轨，驱动轮，相对所述驱动轮设置同步轮，绕设于所述驱动轮和所述同步轮的
同步带，及用于驱动所述同步带运动的Y轴驱动组件；所述Y轴驱动组件包括安装
支架，设于所述安装支架上的驱动电机，及可转动地连接于所述安装支架的驱动轴；所述驱动轮套接在所述驱动轴上并与所述驱动轴周向限位；所述驱动电机的转轴部上设有第一齿轮，所述驱动轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述驱动电机能够通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述驱动轴在所述安装支架上旋转。
[0007] 作为本实用新型的优选方案，所述安装支架向下设有第一检测片，所述X轴驱动机构的安装滑轨上设有极限
传感器，所述极限传感器能够通过对所述第一检测片的检测，以对所述Y轴驱动机构在Y轴方向上的极限位置进行检测。
[0008] 作为本实用新型的优选方案，所述安装支架向下设有第二检测片，所述X轴驱动机构的安装滑轨上设有原点传感器，所述原点传感器能够通过对所述第二检测片的检测，以对所述Y轴驱动机构在Y轴方向上的原点位置进行检测。
[0009] 作为本实用新型的优选方案，所述X轴驱动机构上设于上方的移动滑块向下固定有连接支架，所述连接支架上设有两个连接弯钩，两个所述连接弯钩相对设置，并在两个所述连接弯钩上设有一连接轴；所述同步轮可转动地连接于所述连接轴。
[0010] 作为本实用新型的优选方案，所述连接支架在两个所述连接弯钩之间的位置处设有延伸凸板，所述延伸凸板通过连接螺钉固定在所述移动滑块上。
[0011] 作为本实用新型的优选方案，所述连接轴的一端抵靠在所述连接支架上，另一端在邻近对应的所述连接弯钩的部分上开设限位圈槽，并在所述限位圈槽上卡接限位挡片。
[0012] 作为本实用新型的优选方案，所述第二滑轨上可滑动地连接有两个滑块，两个所述滑块分别通过第一齿
压板与所述同步带连接固定。
[0013] 作为本实用新型的优选方案，所述同步带上固接有
配重块，其中所述配重块的两侧面上设有多个第一滚轮，所述第一滚轮可滚动地设置在所述第一滑轨上；所述配重块的顶面和底面上分别设有第二滚轮，两个所述第二滚轮分居在所述配重块的对
角位置处，并分别与所述第一滑轨可滚动的连接。
[0014] 作为本实用新型的优选方案，所述配重块的顶面通过调节
螺栓、
锁紧
螺母可调节地连接有连接弯板，所述连接弯板和所述配重块分别通过第二齿压板与所述同步带连接固定。
[0015] 作为本实用新型的优选方案，所述调节螺栓的数量为两个，两个所述调节螺栓贯穿所述连接弯板的部分与所述配重块
螺纹连接，并用所述锁紧螺母进行限位。
[0016] 由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
[0017] 本实用新型所提供的自动售货机的传动系统，通过合理的结构设置，使得驱动电机在第一齿轮和第二齿轮的传动下实现对驱动轮的旋转驱动，以此满足Y轴驱动机构的需求，由于该传动系统将驱动电机与驱动轮采用并列的方式设置，使得该传动系统在Z轴方向所需要的装配尺寸小，同时该驱动电机所对应的装配空间大，能够根据使用的需求选择不同规格的电机，进而具有扩大驱动电机的选择范围的作用。
附图说明
[0018] 图1为本实用新型一实施方式所提供的自动售货机的传动系统的结构示意图。
[0019] 图2为图1的自动售货机的传动系统中Y轴驱动机构的结构示意图。
[0020] 图3为图2中的A部放大图。
[0021] 图4为图2中的B部放大图。
[0022] 图5为图1的自动售货机的传动系统中Y轴驱动机构另一视角的结构示意图。
[0023] 图6为图5中的C部放大图。
[0024] 图7为图5的Y轴驱动机构中配重块的结构示意图。
[0025] 其中，10、第一滑轨；20、第二滑轨；21、滑块；31、驱动轮；32、同步轮；33、同步带；40、Y轴驱动组件；41、安装支架；411、第一检测片；412、第二检测片；42、驱动电机；43、驱动轴；44、第一齿轮；45、第二齿轮；50、配重块；51、第一滚轮；52、第二滚轮；53、连接弯板；501、调节螺栓；502、锁紧螺母；100、Y轴驱动机构；101、连接支架；102、连接弯钩；103、连接轴；
104、延伸凸板；200、X轴驱动机构；201、移动滑块；202、安装滑轨；203、极限传感器；204、原点传感器；300、取货斗。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的
说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0028] 请参阅图1—图7，本实用新型一实施方式所提供的自动售货机的传动系统，包括X轴驱动机构200，设于所述X轴驱动机构200两个移动滑块201上的Y轴驱动机构100，且所述X轴驱动机构200工作时能够通过所述移动滑块201带动所述Y轴驱动机构100沿X轴方向往复运动。
[0029] 其中，所述Y轴驱动机构100包括连接固定的第一滑轨10和第二滑轨20，驱动轮31，相对所述驱动轮31设置的同步轮32，绕设于所述驱动轮31和所述同步轮32的同步带33，及用于驱动所述同步带33运动的Y轴驱动组件40。
[0030] 在本实施方式中，所述Y轴驱动组件40包括安装支架41，设于所述安装支架41上的驱动电机42，及可转动地连接于所述安装支架41的驱动轴43。所述驱动轮31套接在所述驱动轴43上并与所述驱动轴43周向限位，具体可以
键槽配合的方式将所述驱动轮31与所述驱动轴43进行周向限位；其中所述驱动电机42的转轴部上设有第一齿轮44，所述驱动轴43上设有与所述第一齿轮44啮合的第二齿轮45，且所述驱动电机42能够通过所述第一齿轮44和所述第二齿轮45带动所述驱动轴43在所述安装支架41上旋转，以此实现对所述驱动轮32的旋转驱动。也就是说，本实施方式将驱动电机42与驱动轮32采用并列的方式设置，使得该传动系统在Z轴方向所需要的装配尺寸小，同时该驱动电机42所对应的装配空间大，能够根据使用的需求选择不同规格的电机，进而具有扩大驱动电机42的选择范围的作用。
[0031] 其中，所述安装支架41向下设有第一检测片411，所述X轴驱动机构200的安装滑轨202上设有极限传感器203，所述极限传感器203能够通过对所述第一检测片411的检测，以对所述Y轴驱动机构100在Y轴方向上的极限位置进行检测。所述安装支架41向下设有第二检测片412，所述X轴驱动机构200的安装滑轨202上设有原点传感器204，所述原点传感器
204能够通过对所述第二检测片412的检测，以对所述Y轴驱动机构100在Y轴方向上的原点位置进行检测。使得该传动系统应用在自动售货机内使用时，能够实现对Y轴驱动机构100在X轴方向上运动时的原点位置及极限位置进行检测，具有便于该传动系统上为了实现对Y轴驱动机构100在X轴方向上运动时的原点位置及极限位置的检测所需要的结构设置。需要说明的是，所述极限传感器203优选为槽型光电
开关，且当第一检测片411随同所述安装支架41运动至极限位置时，所述槽型光电开关检测到所述第一检测片411，而所述原点传感器
204优选设为
接近开关。
[0032] 在本实施方式中，所述X轴驱动机构200上设于上方的移动滑块201向下固定有连接支架101，所述连接支架101上设有两个连接弯钩102，两个所述连接弯钩102相对设置，并在两个所述连接弯钩102上设有一连接轴103；所述同步轮32可转动地连接于所述连接轴103。也就是说，本实施方式的同步轮32具体通过连接轴103设置在所述连接支架101的连接弯钩102上，并用两个所述连接弯钩102来
支撑所述连接轴103，以此实现将所述同步轮32装配至所述X轴驱动机构200的移动滑块201上。需要说明的是，所述同步轮32通过
轴承(图未示)可转动地连接于所述连接轴103，且所述连接轴103在设于所述同步轮32的两侧分别设有挡圈，以防止所述同步轮32装配在所述连接轴103上时在所述连接轴103上滑动。
[0033] 其中，所述连接支架101在两个所述连接弯钩102之间的位置处设有延伸凸板104，所述延伸凸板104通过连接螺钉(图未示)固定在所述移动滑块201上，以此便于将所述连接支架101固定在所述移动滑块201上。
[0034] 在本实施方式中，所述连接轴103的一端抵靠在所述连接支架101上，另一端在邻近对应的所述连接弯钩102的部分上开设限位圈槽(图未示)，并在所述限位圈槽上卡接限位挡片(图未示)，使得所述连接轴103装配至所述连接支架101的两个连接弯钩102沿所述连接轴103的轴向方向被限位住，以此满足所述同步轮32装配的使用需求。
[0035] 在本实施方式中，所述第二滑轨20上可滑动地连接有两个滑块21，两个所述滑块21分别通过第一齿压板(图未示)与所述同步带33连接固定，使得所述同步带33在运动时，能够带动两个所述滑块21同步进行运动。
[0036] 需要说明的是，两个所述滑块21用于装配取货斗300，以此实现该Y轴驱动机构200工作时带动所述取货斗300沿Y轴方向进行往复运动。其中本实施方式将取货斗通过滑块21以滑动连接的方式设置在所述第二滑轨20上，以此便于所述取货斗与所述第二滑轨20之间滑动连接的装配，并确保所述取货斗沿所述第二滑轨20运动时的
稳定性。
[0037] 在本实施方式中，所述同步带33上固接有配重块50，以便于所述Y轴驱动组件40通过所述驱动轮31带动所述取货斗300在Y轴方向上往复运动。
[0038] 其中，所述配重块50的两侧面上设有多个第一滚轮51，具体可在所述配重块50每个侧面上等间距地设有三个第一滚轮51，所述第一滚轮51可滚动地设置在所述第一滑轨10上；所述配重块50的顶面和底面上分别设有第二滚轮52，两个所述第二滚轮52分居在所述配重块50的对角位置处，并分别与所述第一滑轨10可滚动的连接，使得所述配重块50在所述同步带33的带动下能够稳定地沿所述第一滑轨10进行往复运动。
[0039] 进一步地，所述配重块50的顶面通过调节螺栓501、锁紧螺母502可调节地连接有连接弯板53，所述连接弯板53和所述配重块50分别通过第二齿压板(图未示)与所述同步带33连接固定。也就是说，本实施方式的同步带33可以通过调节所述连接弯板53实现对所述同步带33的松紧度进行调节，而连接弯板53与所述配重块50之间的调节又可以调节所述调节螺栓501和所述锁紧螺母502实现，以此起到便于调节所述同步带33松紧度的作用。需要说明的是，本实施方式的同步带33在所述配重块50与所述连接弯板53之间的部分设为断开状结构。
[0040] 具体地，所述调节螺栓501的数量为两个，两个所述调节螺栓501贯穿所述连接弯板53的部分与所述配重块50
螺纹连接，并用所述锁紧螺母502进行限位。使得当需要调节所述同步带33的松紧度时，首先拧松所述锁紧螺母502，并调节所述调节螺栓501与所述配重块50之间的配合关系，并实现对所述连接弯板53与所述配重块50之间的相对距离的调节，最后再拧紧所述锁紧螺母502即可。而两个所述调节螺栓501的结构设置，具有提高所述连接弯板53与所述配重块50之间连接稳定性的作用。
[0041] 综上，本实用新型所提供的自动售货机的传动系统，通过合理的结构设置，使得驱动电机在第一齿轮和第二齿轮的传动下实现对驱动轮的旋转驱动，以此满足Y轴驱动机构的需求，由于该传动系统将驱动电机与驱动轮采用并列的方式设置，使得该传动系统在Z轴方向所需要的装配尺寸小，同时该驱动电机所对应的装配空间大，能够根据使用的需求选择不同规格的电机，进而具有扩大驱动电机的选择范围的作用。
[0042] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0043] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
