技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机。
背景技术
[0002] 当前市面可见的自动售货机通常包括机柜，设置于机柜内的货架，和安装于货架上的多层托盘结构，托盘结构包括托板主体，以及间隔设置于托盘主体上的多个隔板，相邻两个隔板之间形成货道，在货道中设置有出货机构，出货机构通常以
弹簧式为主，如常见的
饮料机等，在每个货道中安装一个弹簧，货道后部
位置安装一个
电机，通过电机驱动弹簧旋转，进而推出货物，货物直接跌落至正下方取货口区域，用户取走物品。
[0003] 但是现有的自动售货机，通常采用直接跌落式的出货方法，容易造成货物损坏，并且需要在各个货道中均设置出货机构，电机使用数量较多，导致成本较高。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于：提供一种自动售货机，以解决
现有技术中的自动售货机通常采用直接跌落式的出货方法，容易造成货物损坏，并且需要在各个货道中均设置出货机构，电机使用数量较多，导致成本较高的问题。
[0005] 本实用新型提供一种自动售货机，该自动售货机包括：
[0006] 机柜，所述机柜上设有取货口；
[0007] 货架，设置于所述机柜内，所述货架上设有托盘结构，所述托盘结构上沿
水平方向间隔设有多个用于存放货物的货道；
[0008] 多个取货机构，多个所述取货机构一一对应地设置于多个所述货道的
侧壁上，所述取货机构包括位于所述货道中的推板和与所述推板传动配合的传动组件，所述传动组件用于驱动所述推板沿所述货道的延伸方向移动；
[0009] 移动架，所述移动架包括竖直升降机构，以及设置于所述竖直升降机构上水平移动机构；
[0010] 货篮，设置于所述水平移动机构上且用于承接所述货道中输出的货物；
[0011] 驱动机构，设置于所述货篮上，且所述驱动机构能够和所述传动组件传动配合。
[0012] 作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括设置于所述货篮的入口处的出货检测
传感器，所述出货检测传感器用于检测所述货道中的货物是否进入到所述货篮的入口处。
[0013] 作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括能够转动地设置于所述货篮上的动
力杆，所述动力杆能够与所述货道中输出的货物的底面抵接，以将所述货物从所述货道输出至所述货篮。
[0014] 作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆包括第一驱动件，与所述第一驱动件传动连接的
转轴，以及多个
接触块，多个接触块沿所述转轴的轴线方向间隔设置于所述转轴上，所述转轴与所述货篮转动配合，所述接触块用于和所述货物的底面抵接，所述接触块呈圆柱形状或多棱柱形状。
[0015] 作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆的数量为多个，多个所述动力杆沿所述货道的延伸方向间隔设置，相邻两个所述动力杆中，一个所述动力杆上的多个所述接触块和另一个所述动力杆上的多个所述接触块交错设置。
[0016] 作为自动售货机的优选技术方案，所述动力杆的数量为两个，靠近所述货道的所述动力杆上的所述接触块均呈多棱柱形状，远离所述货道的所述动力杆上的所述接触块均呈圆柱形状。
[0017] 作为自动售货机的优选技术方案，所述货篮包括
支架和货斗，所述支架设置于所述水平移动机构上，所述驱动机构设置于所述支架上，所述货斗可转动的设置于所述支架，沿所述货道的延伸方向，所述支架具有靠近所述托盘结构的第一端和远离所述托盘结构的第二端，所述第一端和所述第二端均设有敞口，所述货斗具有接货位置和取货位置，当所述货斗位于所述接货位置时，所述货斗将所述第二端的敞口封闭，当所述货斗位于所述取货位置时，所述货斗将所述第二端的敞口打开。
[0018] 作为自动售货机的优选技术方案，所述自动售货机还包括设置于所述取货口处的自动
门，所述自动门用于将所述取货口打开或关闭，所述自动售货机还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于控制所述货斗在所述接货位置和所述取货位置之间转动，当所述货篮移动至所述取货口时，所述第二端的所述敞口与所述取货口相对。
[0019] 作为自动售货机的优选技术方案，所述货架包括立柱，所述立柱上设有多个沿竖直方向等间隔设置的第一安装孔，所述托盘结构包括托盘本体和沿水平方向间隔设置于所述托盘本体上的多个隔板，所述托盘本体择一安装于多个所述第一安装孔，且所述托盘本体能够将所述第一安装孔遮蔽，相邻两个所述隔板之间形成所述货道，沿水平方向，所述托盘本体靠近所述货篮的一端等间距设有多个第二安装孔，所述隔板择一安装于多个所述第二安装孔，且所述隔板能够将所述第二安装孔遮蔽；
[0020] 所述自动售货机还包括安装于所述货篮上的扫描器。
[0021] 作为自动售货机的优选技术方案，所述驱动机构包括安装于与所述货篮上的
驱动电机，与所述驱动电机传动连接的动力
齿轮，所述传动组件包括间隔设置于所述货道延伸方向两端的两个带轮，连接两个所述带轮的传动带，以及从动齿轮，所述从动齿轮与位于所述货道的出口的所述带轮同轴设置，所述推板固设于所述传动带上，所述动力齿轮能够与所述从动齿轮
啮合。
[0022] 本实用新型的有益效果为：
[0023] 本实用新型提供一种自动售货机，该自动售货机包括：机柜、货架、多个取货机构、移动架、货篮和驱动机构。机柜上设有取货口；货架设置于机柜内，货架上设有托盘结构，托盘结构上沿水平方向设有用于存放货物的货道；多个取货机构一一对应地设置于多个货道的侧壁上，取货机构包括位于货道中的推板和与推板传动配合的传动组件，传动组件用于驱动推板沿货道的延伸方向移动；移动架包括竖直升降机构，以及设置于竖直升降机构上水平移动机构；货篮设置于水平移动机构上且用于承接货道中输出的货物；驱动机构设置于货篮上，且驱动机构能够和传动组件传动配合。该自动售货机可通过移动架驱动货篮遍至相应货道的出口处，以承接从相应货道中输出的货物，并可通过货篮将货物输送至出货口，避免货道中货物从高处跌落，以防货物受损。通过在货篮上设置驱动机构，从而无需对应每个货道单独设置电机，可以有效节省电机是使用数量，降低生产成本。
附图说明
[0024] 图1为本实用新型
实施例中自动售货机的部分结构的示意图；
[0025] 图2为本实用新型实施例中货篮及动力杆的结构示意图；
[0026] 图3为本实用新型实施例中托盘结构及取货机构的结构示意图；
[0027] 图4为本实用新型实施例中扫描器读取安装孔位置的示意图。
[0028] 图中：
[0029] 1、货架；11、立柱；111、第一安装孔；
[0030] 2、货篮；21、支架；22、货斗；
[0031] 3、托盘结构；31、货道；32、隔板；33、托盘本体；331、第二安装孔；
[0032] 41、传动组件；42、推板；
[0033] 5、动力齿轮；
[0034] 6、出货检测传感器；
[0035] 7、动力杆；71、转轴；72、接触块；
[0036] 8、扫描器。
具体实施方式
[0037] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0038] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0040] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0041] 如图1～4所示，本实施例提供一种自动售货机，该自动售货机包括机柜、货架1、多个取货机构、移动架、货篮2和驱动机构。
[0042] 机柜呈
箱体状，机柜上设有取货口，取货口与机柜内部的容纳腔连通，顾客可从取货口取走货物。货架1设置于机柜内部的容纳腔中，货架1上设有托盘结构3，托盘结构3上沿水平方向间隔设有多个用于存放货物的货道31，货道31靠近货篮2的一侧设有出口，货道31用于存放待销售的货物。优选地，货架1上沿竖直方向间隔设有多个托盘结构3。
[0043] 多个取货机构一一对应地设置于多个货道31的侧壁上，取货机构包括位于货道31中的推板42和与推板42传动配合的传动组件41，传动组件41用于驱动推板42沿货道31的延伸方向移动，以使货物从货道31的出口处输出。
[0044] 移动架包括竖直升降机构，以及设置于竖直升降机构上水平移动机构，货篮2设置于水平移动机构上且用于承接货道31中输出的货物。可以理解的是，竖直升降机构用于驱动水平移动机构以及设置于水平移动机构上的货篮2沿竖直方向移动，水平移动机构用于驱动货篮2沿水平方向移动，从而，可通过移动架驱动货篮2至相应货道31的出口处，以承接从相应货道31中输出的货物，并可通过货篮2将货物输送至出货口，避免货道31中货物从高处跌落，以防货物受损。
[0045] 驱动机构设置于货篮2上，且驱动机构能够和传动组件41传动配合。通过在货篮2上设置驱动机构，从而无需对应每个货道31单独设置电机，可以有效节省电机的使用数量，降低生产成本。优选地，驱动机构包括安装于与货篮2上的驱动电机，与驱动电机传动连接的动力齿轮5，传动组件41包括间隔设置于货道31延伸方向两端的两个带轮，连接两个带轮的传动带，以及从动齿轮，从动齿轮与位于货道31的出口的带轮同轴设置，推板42固设于传动带上，动力齿轮5能够与从动齿轮啮合，当两者啮合后，驱动电机通过动力齿轮5带动从动齿轮转动，从动齿轮通过同轴设置的带轮带动传动带转动，传动带带动推板42沿货道31的延伸方向移动以使货道31中的货物向货道31的出口处移动，实现货物从货道31中输出。本实施例中，驱动电机可正转也可以反转。
[0046] 可选地，该自动售货机还包括设置于货篮2的入口处的出货检测传感器6，出货检测传感器6用于检测货道31中的货物是否进入到货篮2的入口处。出货检测传感器6优选为
光电传感器，光电传感器可以包括一体设置的
光接收器和光发射器，光接收器用于接收光发射器发出的
信号，当货物从货道31的出口进入货篮2的入口时，光
反射器发出的光线被货物反射，可使光接收器接收到光发射器发出的信号，此时出货检测传感器6发出代表货物即将进入货篮2的第一信号。当货篮2的入口处没有货物时，光接收器无法接收到光发射器发出的
光信号，此时出货检测传感器6发出代表货篮2的入口处没有货物的第二信号。需要注意的是，本实施对于出货检测传感器6不做限定，在其他的实施例中，出货检测传感器6还可以包括相对设置于货篮2的入口处的光发射器和光接收器。优选地，沿竖直方向，货篮2上设有多个出货检测传感器6，从而便于适应不同高度的货物。
[0047] 可选地，自动售货机还包括能够转动地设置于货篮2上的动力杆7，动力杆7能够与货道31中输出的货物的底面抵接，以将货物从货道31输出至货篮2。具体地，动力杆7包括第一驱动件，与第一驱动件传动连接的转轴71，以及多个接触块72，多个接触块72沿转轴71的轴向方向间隔设置于转轴71上，转轴71与货篮2转动配合，接触块72用于和货物的底面抵接，通过转轴71转动，接触块72将货物输送至货篮2中。接触块72呈圆柱形状或多棱柱形状。当货篮2移动到对应的货道31时，动力齿轮5将与从动齿轮啮合，进而推板42推动货物向货篮2的入口运动，当出货检测传感器6检测到货物进入到货篮2的入口时，出货检测传感器6向
控制器发出第一信号，控制器控制驱动电机停止运转。此时，货物刚好进入货篮2的入口，并且货物将
支撑于动力杆7上。然后，控制器控制第一驱动件带动转轴71转动，通过动力杆7将货物输入至货篮2中，当货物离开货篮2的入口后，出货检测传感器6向控制器发出第二信号，此时，控制器控制第一驱动件停止。如此设置，可以无需通过推板42将货物完全推出货道31。因为，推板42推动货道31中的货物移动时，货物相互
挤压，容易导致货物形变，一方面，及早停止推板42，可以减轻货物挤压受损的程度，另一方面，还可避免货道31中的货物过度靠近货道31的出口而自行跌落。
[0048] 可选地，动力杆7的数量多个，多个动力杆7沿货道31的延伸方向间隔设置，相邻两个动力杆7中，一个动力杆7上的多个接触块72和另一个动力杆7上的多个接触块72交错设置。如此设置，可以保证较多的接触块72与货物的底面抵接，进而保证对货物提供足够的驱动力，以防打滑。本实施例中，示例性地给出了动力杆7的数量为两个方案，并且靠近货道31的动力杆7上的接触块72均呈多棱柱形状，具体为正三
角柱形，远离货道31的动力杆7上的接触块72均呈圆柱形状。
[0049] 可选地，货篮2包括支架21和货斗22，支架21设置于水平移动机构上，驱动机构设置于支架21上，货斗22可转动的设置于支架21，沿货道31的延伸方向，支架21具有靠近托盘结构3的第一端和远离托盘结构3的第二端，第一端和第二端均设有敞口，货斗22具有接货位置和取货位置，当货斗22位于接货位置时，货斗22将第二端的敞口封闭，当货斗22位于取货位置时，货斗22将第二端的敞口打开。如此设置，可以方便地调整货斗22的角度，以便于顾客从取货口取货。
[0050] 可选地，自动售货机还包括设置于取货口处的自动门，自动门用于将取货口打开或关闭，自动售货机还包括第二驱动件，第二驱动件用于控制货斗22在接货位置和取货位置之间转动，当货篮2移动至取货口时，第二端的敞口与取货口相对。具体地，当货篮2移动到取货口处时，控制器控制自动门打开，并且控制器控制第二驱动件驱动货斗22转动至取货位置，以便于顾客直接取货。需要注意的是，自动门为现有技术，在此不再赘述。
[0051] 可选地，货架1包括立柱11，立柱11上设有多个沿竖直方向等间隔设置的第一安装孔111，托盘结构3包括托盘本体33和沿水平方向间隔设置于托盘本体33上的多个隔板32，托盘本体33择一安装于多个第一安装孔111，且托盘本体33能够将第一安装孔111遮蔽，通过使托盘本体33能够与任一第一安装孔111配合，便于调节相邻两个托盘结构3的高度，以适应货物的高度。相邻两个隔板32之间形成货道31，沿水平方向，托盘本体33靠近货篮2的一端等间距设有多个第二安装孔331，隔板32择一安装于多个第二安装孔331，隔板32能够将第二安装孔331遮蔽，通过使隔板32与任一第二安装孔331择一配合，便于调节货道31的宽度，以适应货物的宽度。优选地，立柱11设有四个，托盘本体33呈方形结构，托盘本体33的四个边角分别与四个立柱11配合。
[0052] 自动售货机还包括安装于货篮2上的扫描器8，扫描器8用于识别被遮蔽的第一安装孔111或第二安装孔331的位置。扫描器8为光电检测元件，当发的光线正对安装孔时，无法采集到发出的光线，此时输出一种电平，如低电平，当发出的光线正对被遮蔽的安装孔时，扫描器8可以采集到发出的光线，此时输出另一种电平，如高电平。具体地，立柱11上的第一安装孔111和托盘本体33上的第二安装孔331呈棋盘状分布，可以将货架1和托盘结构3邻近货篮2的一侧视作一个二维平面，其中，如图4所示，立柱11上的多个第一安装孔111形成Y轴，托盘本体33上的多个第二安装孔331形成X轴，并且，左下角的第一安装孔111作为坐标原点O(0,0)，竖直方向相邻的两个第一安装孔111之间的间距为Y轴的单位长度，水平方向相邻的两个第二安装孔331之间的间距为X轴的单位长度，以图中上方的托盘结构3为例，该托盘结构3的托盘本体33对应立柱11上从下往上数的第25个第一安装孔111，因而，该托板本体的Y轴方向坐标为24，该托盘本体33上的8个隔板32由左至右别对应第1个、第5个、第9个、第13个、第17个、第21个、第25个和第29个第二安装孔331，因而8个隔板32的X轴坐标分别为1、5、9、13、17、21、25和29，其中，该8个隔板32构成7个货道31，各个货道31的坐标采用左侧的隔板32位置进行标记，从而，7个货道31的坐标分别为(1,24)、(3,24)、(9,24)、(13,
24)、(17,24)、(21,24)和(25,24)。该自动售货机在使用前，通过移动架带动货篮2遍历整个货架1，可通过扫描器8识别各个货道31的位置。扫描器8的工作原理为现有技术，如
申请号为CN201810954190.9的前期
专利中所公开的通过摄像头自动标注数据。
[0053] 显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的
基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
权利要求的保护范围之内。
