技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种道闸机，尤其涉及一种升降式防撞广告道闸机。
背景技术
[0002] 目前，公知的普通道闸由电气控制单元、
电机、减速箱、机械或者液压传动机构、平衡装置、机箱、闸杆
支架、闸杆等部分组成。通过闸机驱动，闸杆可以绕机箱由
水平
位置到垂直位置的自
锁停止或90度来回转动。当闸杆位于水平位置时，则阻挡车辆通行；闸杆位于垂直位置时，出入的车辆则可以通行，另有一种地埋式挡车桩或道闸，在地下设置有收纳挡车桩或闸板的收纳装置，在开闸时，挡车的圆柱形桩子或闸杆退缩埋入地下，存放在收纳装置中，车辆通行，当开闸时，挡车桩或闸杆从地下升出地面，阻挡车辆通行；1、普通道闸起落闸时间约5-7秒速度慢，不能满足市场日益增长的车辆高速出入管理需求，影响大型
停车场的收费收入；2、有时由于司机判断失误或车辆
制动性能不佳，导致车辆稍微冲过头，或是因为赶时间、强行通关等原因，在普通道闸升起之前或地埋式道闸闸杆埋入地下之前，撞上道闸杆的事时有发生。结果是，轻则可能打碎挡
风玻璃、损坏车辆、把闸杆或闸栏撞弯、撞断、撞飞，重则还可能引起人员伤亡事故。上述种种情况会给这些道口的车辆管理工作及驾驶员带来麻烦，还存在着较大的安全隐患；3、普通的翻板广告道闸机在闸杆升起前或升起同时，翻板
叶片转动了90度，在道闸媒介最重要的受众群体近距离关注广告的最有效时刻，广告画面却已经茫然无存了。即便抬升闸杆不翻转翻板叶片而保留广告画面，也由于广告画面从水平视
角不断向90度方向旋转，受众的眼睛看得很累影响效果，甚至会使部分受众产生厌烦情绪，车辆通行
频率高时，更是长时间看不到广告，严重影响广告的推广效益，地埋式挡车桩或道闸开闸速度较快，但配置广告闸杆时，由于开闸时广告画面埋入地下，同样影响影响广告的推广效益。另外，大雨天地面上容易淤积污水倒灌入地下装置中，防
水处理非常困难。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决普通道闸起落闸时间约5-7秒速度慢，不能满足市场日益增长的车辆高速出入管理需求，影响大型停车场的收费收入，有时由于司机判断失误或车辆制动性能不佳，导致车辆稍微冲过头，或是因为赶时间、强行通关等原因，在普通道闸升起之前或地埋式道闸闸杆埋入地下之前，撞上道闸杆的事时有发生，普通的翻板广告道闸机在闸杆升起前或升起同时，翻板叶片转动了90度，在道闸媒介最重要的受众群体近距离关注广告的最有效时刻，广告画面却已经茫然无存了，大雨天地面上容易淤积污水倒灌入地下装置中，防水处理非常困难的不足而提供的一种新型的升降式防撞广告道闸机。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种升降式防撞广告道闸机，包括[0005] 重
力平衡机构、同步闭环运动机构、防撞机构、闸杆、动力机构，所述重力平衡机构开环或闭环于同步闭环运动机构中，所述同步闭环运动机构连接有防撞机构，所述防撞机构一侧连接有闸杆，所述动力机构驱动同步闭环运动机构正向或反向运转，从而带动闸杆上升或下降，当闸杆到达预
定位置后，动力机构停止运转，从而达到开闸或落闸来管理车辆出入的目的。
[0006] 进一步地，所述重力平衡机构包括
配重滑
块组、
同步带、从动轮组、闸杆支架滑块组，所述配重滑块组、同步带、从动轮组、闸杆支架滑块组依次连接,所述从动轮组在重力平衡机构中为双槽从动轮组,两根同步带并联形成双保险。
[0007] 进一步地，所述同步闭环运动机构开环重力平衡机构时包括闸杆支架滑块组、同步带、从动轮组、
驱动轮、闸杆道闸立柱，所述闸杆支架滑块组、同步带、从动轮组、同步带、驱动轮依次连接，并通过同步带再连回闸杆支架滑块组；
[0008] 所述同步闭环运动机构闭环重力平衡机构时包括闸杆支架滑块组、同步带、从动轮组、配重滑块组、驱动轮、闸杆道闸立柱，所述闸杆支架滑块组、同步带、从动轮组、配重滑块组、驱动轮依次连接，并通过同步带再连回闸杆支架滑块组；
[0009] 所述闸杆道闸立柱固定从动轮组、驱动轮的
转轴位置，并作为运动轨道限制闸杆支架滑块组、配重滑块组只能上下升降。
[0010] 进一步地，所述防撞机构包括
外壳、销轴、上盖、转轴、
凸轮、
扭簧、圆盘，所述外壳与所述销轴内部固结在一起，所述上盖通过
螺母与所述销轴紧固在一起，并封盖外壳内部，所述外壳中间设有转轴，所述外壳底部设有圆盘，所述销轴
焊接在圆盘的定位孔中，所述转轴一端穿出圆盘的中心孔，其轴肩顶住圆盘内表面而限位，所述凸轮的中心方孔穿在所述转轴的方轴部分，4个扭簧可以绕销轴转动，所述扭簧的两个脚部顶在所述凸轮的曲面下凹处上，当车辆不慎冲撞到了闸杆时，闸杆绕销轴产生转矩，驱动防撞机构中的凸轮驱动扭簧转动22.5度，扭簧吸收了冲击
动能转化为弹性
势能并在转动角度超过22.5度时扭簧回弹，弹性势能释放并助力凸轮同向
加速转动22.5度,同步带动闸杆加速转动22.5度脱离冲撞的车辆，使道闸免受冲撞车辆的损害，如果此时车辆及时停车，在扭簧安装预
应力的作用下，闸杆绕销轴转动45度后停止；如果此时车辆继续前冲，防撞机构会再次工作，闸杆绕销轴再次转动45度后停止，此时已相当于开闸状态，闸杆脱离车辆的冲撞，避免车辆撞坏道闸机，同时也减轻肇事车辆的损毁，事后只需人工反向推动闸杆立柱，闸杆就能立即复位，恢复正常工作，如果遇到停电需要出入车辆或有超过闸杆限高的大型车辆通行时，只需人工推动闸杆立柱，防撞机构动作2次，闸杆就能转动90度，就可实现开闸和关闸，完成车辆出入管理。
[0011] 进一步地，所述闸杆包括上闸杆横梁、下闸杆横梁、闸杆挂臂、闸杆立柱、翻板叶片、闸杆滚轮、
超声波传感器，所述上闸杆横梁、下闸杆横梁、闸杆挂臂、闸杆立柱围成闸杆
框架，所述闸杆框架中间设有翻板叶片，所述闸杆立柱下方设有闸杆滚轮，所述下闸杆横梁下方装有
超声波传感器，所述闸杆挂臂与所述闸杆支架滑块组上下部分通过销轴联接，中间通过防撞机构联接在一起，所述闸杆下方地面埋设地感线圈，地感线圈和
超声波传感器形成防砸车检测的双保险，当闸杆在下落过程中突然有车辆冲到闸杆下方时，地感线圈和超声波传感器提供检测
信号给控制单元,控制单元会发出指令停止落闸并抬起闸杆，防止出现砸车事故，地感线圈可检测金属物体, 超声波传感器可检测金属及非金属物体,双保险防砸更安全。
[0012] 进一步地，所述动力机构包括底座、电机、减速器/止动器，所述底座上方设有电机，所述电机一侧设有减速器/止动器，所述电机
输出轴连接有驱动轮，所述电机正转或反转提供不同方向的动力通过减速器/止动器传递给驱动轮，驱动同步闭环运动机构正向或反向运转，从而闸杆支架滑块组及闸杆上升或下降，在开落闸的过程中，如果出现突然断电、电机停转，减速器/止动器会闭锁使闸杆停止运动, 只要重力平衡机构不出现连接断开或脱落的极端情形，即使同步闭环运动机构出现松脱或断裂的突发故障导致动力中断, 重力平衡机构中的摩擦阻力会使闸杆减速并停止运动,防止出现闸杆砸落的问题，在重力平衡机构中配置了双槽从动轮组、两根同步带，万一其中有一根同步带在闸杆升起工作中出现松脱或断裂的突发故障出现，仍有从动轮组另一槽和另一根同步带配合正常工作，用双保险杜绝闸杆从高空砸落的危险，保证系统安全可靠。
[0013] 进一步地，所述闸杆支架滑块组包括闸杆支架、闸杆
轴承支架、闸杆销轴、X轴轴承、偏
心轴、Y轴轴承，所述配重滑块组包括配重轴承支架、配重挂架、X轴轴承、偏心轴、Y轴轴承， 所述闸杆支架一端在XY平面上限位于闸杆道闸立柱内，所述闸杆道闸立柱的外侧面设有T形槽，所述T形槽可以方便安装
电子设备，所述闸杆支架另一端通过闸杆销轴与所述闸杆相连接，所述闸杆道闸立柱型腔内部安装有闸杆轴承支架，所述闸杆支架与所述闸杆轴承支架固接，所述配重轴承支架与所述配重挂架固接，所述闸杆轴承支架与所述配重轴承支架各安装了8个X轴轴承(沿Z轴分两层配置)和4个Y轴轴承 (沿Z轴分两层配置), X轴轴承沿闸杆道闸立柱的内筋板的两侧面上下滚动，对抗闸杆重力产生的力矩；Y轴轴承沿闸杆道闸立柱的内筋板的顶面上下滚动，对抗闸杆传送的侧向力矩，轴承沿闸杆道闸立柱上下滚动；所述从动轮组包括闸杆道闸立柱、上盖、第一从动轮支架、第二从动轮支架、从动轮轴、从动轮、从动轮
轴承盖，所述第一从动轮支架、第二从动轮支架通过从动轮轴
支撑从动轮转动，所述从动轮内嵌轴承（或者第一从动轮支架和第二从动轮支架内嵌轴承），两端用轴承盖封止，所述第一从动轮支架、第二从动轮支架在XY方向上固定在闸杆道闸立柱上，在Z轴通过调节
螺栓与所述上盖连接，所述上盖固定在所述闸杆道闸立柱的顶部。
[0014] 进一步地，所述闸杆支架、闸杆轴承支架、闸杆材质为
铝合金材料。
[0015] 进一步地，所述闸杆为翻板广告闸杆。
[0016] 进一步地，所述从动轮为定
滑轮、
链轮或同步带轮，所述驱动轮为链轮或同步带轮；所述同步带在从动轮两侧为尼龙绳、
钢丝绳、链条或同步皮带；所述同步带在驱动轮两侧为链条或同步皮带。
[0017] 本实用新型的有益效果在于：
[0018] （1）高速开落闸，效率高，减少车道堵塞现象的发生；
[0019] （2）简单高效防撞，避免冲撞造成道闸机和车辆的损害；
[0020] （3）能满足特殊情况下车辆出入管理；
[0021] （4）双保险防砸，道闸运行安全可靠；
[0022] （5）解决了普通翻板广告道闸影响广告推广效益的固有
缺陷，能提供大面积的稳定持久展示的
广告位，提升道闸媒体广告的竞争力和影响力；
[0023] （6）在道闸立柱上便于安装其他设备，扩展了道闸的用途，降低了系统成本。
附图说明
[0024] 图1为本实用新型升降式防撞广告道闸机结构示意图；
[0025] 图2为本实用新型环型道闸机主视图结构示意图；
[0026] 图3为本实用新型环型道闸机主视图A-A剖视结构示意图；
[0027] 图4为本实用新型环型道闸机主视图B-B剖视结构示意图；
[0028] 图5为本实用新型环型防撞机主视图结构示意图；
[0029] 图6为本实用新型环型防撞机主视图A-A剖视结构示意图；
[0030] 图7为本实用新型环型防撞机主视图B-B剖视结构示意图；
[0031] 附图标记：1、重力平衡机构；11、配重滑块组；110、配重轴承支架；111、配重挂架；112、X轴轴承；113、偏心轴；114、Y轴轴承；12、同步带；13、从动轮组；131、上盖；132、第一从动轮支架；133、第二从动轮支架；134、从动轮轴；135、从动轮；136、轴承盖；14、闸杆支架滑块组；140、闸杆支架；141、闸杆轴承支架；142、闸杆销轴；2、同步闭环运动机构；21、驱动轮；
22、闸杆道闸立柱；3、防撞机构；31、外壳；32、销轴；33、上盖；34、转轴；35、凸轮；36、扭簧；
37、圆盘；4、闸杆；41、上闸杆横梁；42、下闸杆横梁；43、闸杆挂臂；44、闸杆立柱；45、翻板叶片；46、闸杆滚轮；47、超声波传感器；5、动力机构；51、底座；52、电机；53、减速器/止动器。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
[0034] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种升降式防撞广告道闸机，包括重力平衡机构1、同步闭环运动机构2、防撞机构3、闸杆4、动力机构5，所述重力平衡机构1开环于同步闭环运动机构2中，所述同步闭环运动机构2连接有防撞机构3，所述防撞机构3一侧连接有闸杆4，所述动力机构5驱动同步闭环运动机构2正向或反向运转，从而带动闸杆4上升或下降，当闸杆4到达预定位置后，动力机构5停止运转，从而达到开闸或落闸来管理车辆出入的目的。
[0035] 优选地，所述重力平衡机构1包括配重滑块组11、同步带12、从动轮组13、闸杆支架滑块组14，所述配重滑块组11、同步带12、从动轮组13、闸杆支架滑块组14依次连接,所述从动轮组13在重力平衡机构1中为双槽从动轮组13,两根同步带12并联形成双保险。
[0036] 优选地，所述同步闭环运动机构2开环重力平衡机构1时包括闸杆支架滑块[0037] 组14、同步带12、从动轮组13、驱动轮21、闸杆道闸立柱22，所述闸杆支架滑块组14、同步带12、从动轮组13、驱动轮21依次连接，并通过同步带12再连回闸杆支架滑块组14；
[0038] 所述闸杆道闸立柱22固定从动轮组13、驱动轮21的转轴位置，并作为运动轨道限制闸杆支架滑块组14、配重滑块组11只能上下升降。
[0039] 优选地，所述防撞机构3包括外壳31、销轴32、上盖33、转轴34、凸轮35、扭簧36、圆盘37，所述外壳31与所述销轴32内部固结在一起，所述上盖33通过螺母与所述销轴32紧固在一起，并封盖外壳31内部，所述外壳31中间设有转轴34，所述外壳31底部设有圆盘37，所述销轴32焊接在圆盘37的定位孔中，所述转轴34一端穿出圆盘37的中心孔，其轴肩顶住圆盘37内表面而限位，所述凸轮35的中心方孔穿在所述转轴34的方轴部分，4个扭簧36可以绕销轴32转动，所述扭簧36的两个脚部顶在所述凸轮33的曲面下凹处上，当车辆不慎冲撞到了闸杆4时，闸杆4绕销轴32产生转矩，驱动防撞机构3中的凸轮35驱动扭簧36转动22.5度，扭簧36吸收了冲击动能转化为弹性势能并在转动角度超过22.5度时扭簧36回弹，弹性势能释放并助力凸轮35同向加速转动22.5度,同步带动闸杆4加速转动22.5度脱离冲撞的车辆，使道闸免受冲撞车辆的损害，如果此时车辆及时停车，在扭簧36安装预应力的作用下，闸杆4绕销轴32转动45度后停止；如果此时车辆继续前冲，防撞机构3会再次工作，闸杆4绕销轴
32再次转动45度后停止，此时已相当于开闸状态，闸杆4脱离车辆的冲撞，避免车辆撞坏道闸机，同时也减轻肇事车辆的损毁，事后只需人工反向推动闸杆立柱，闸杆就能立即复位，恢复正常工作，如果遇到停电需要出入车辆或有超过闸杆4限高的大型车辆通行时，只需人工推动闸杆立柱，防撞机构3动作2次，闸杆4就能转动90度，就可实现开闸和关闸，完成车辆出入管理。
[0040] 优选地，所述闸杆4包括上闸杆横梁41、下闸杆横梁42、闸杆挂臂43、闸杆立柱44、翻板叶片45、闸杆滚轮46、超声波传感器47，所述上闸杆横梁、41下闸杆横梁42、闸杆挂臂43、闸杆立柱44围成闸杆框架，所述闸杆框架中间设有翻板叶片45，所述闸杆立柱44下方设有闸杆滚轮46，下闸杆横梁42下方装有超声波传感器47，所述闸杆挂臂43与所述闸杆支架滑块组14上下部分通过销轴32联接，中间通过防撞机构3联接在一起，所述闸杆4下方地面埋设地感线圈，地感线圈和超声波传感器47形成防砸车检测的双保险，当闸杆4在下落过程中突然有车辆冲到闸杆4下方时，地感线圈和超声波传感器47提供检测信号给控制单元,控制单元会发出指令停止落闸并抬起闸杆4，防止出现砸车事故，地感线圈可检测金属物体, 超声波传感器47可检测金属及非金属物体,双保险防砸更安全。
[0041] 优选地，所述动力机构5包括底座51、电机52、减速器/止动器53，所述底座51上方设有电机52，所述电机52一侧设有减速器/止动器53，所述电机52输出轴连接有驱动轮21，所述电机52正转或反转提供不同方向的动力通过减速器/止动器53传递给驱动轮21，驱动同步闭环运动机构2正向或反向运转，从而闸杆支架滑块组14及闸杆4上升或下降，在开落闸的过程中，如果出现突然断电、电机52停转，减速器/止动器53会自锁使闸杆4停止运动, 只要重力平衡机构1不出现连接断开或脱落的极端情形，即使同步闭环运动机构2出现松脱或断裂的突发故障导致动力中断, 重力平衡机构1中的摩擦阻力会使闸杆4减速并停止运动,防止出现闸杆4砸落的问题，在重力平衡机构1中配置了双槽从动轮组13、两根同步带12，万一其中有一根同步带12在闸杆4升起工作中出现松脱或断裂的突发故障出现，仍有从动轮组13另一槽和同步带12配合正常工作，用双保险杜绝闸杆4从高空砸落的危险，保证系统安全可靠。
[0042] 优选地，所述闸杆支架滑块组14包括闸杆支架140、闸杆轴承支架141、闸杆销轴142、X轴轴承112、偏心轴113、Y轴轴承114，所述配重滑块组11包括配重轴承支架110、配重挂架111、X轴轴承112、偏心轴113、Y轴轴承114， 所述闸杆支架140一端在XY平面上限位于闸杆道闸立柱22内，所述闸杆道闸立柱22的外侧面设有T形槽，所述T形槽可以方便安装电子设备，所述闸杆支架140另一端通过闸杆销轴142与所述闸杆4相连接，所述闸杆道闸立柱
22空腔内部安装有闸杆轴承支架141，所述闸杆支架140与所述闸杆轴承支架141固接，所述配重轴承支架110与所述配重挂架111固接，所述闸杆轴承支架141与所述配重轴承支架111各安装了8个X轴轴承112(沿Z轴分两层配置)和4个Y轴轴承114 (沿Z轴分两层配置), X轴轴承112沿闸杆道闸立柱22的内筋板的两侧面上下滚动，对抗闸杆4重力产生的力矩；Y轴轴承114沿闸杆道闸立柱22的内筋板的顶面上下滚动，对抗闸杆4传送的侧向力矩，轴承沿闸杆道闸立柱22上下滚动；所述从动轮组13包括闸杆道闸立柱22、上盖131、第一从动轮支架
132、第二从动轮支架133、从动轮轴134、从动轮135、轴承盖136，所述第一从动轮支架132、第二从动轮支架133通过从动轮轴134支撑从动轮135转动，所述从动轮135内嵌轴承或者第一从动轮支架132和第二从动轮支架133内嵌轴承，两端用轴承盖136封止，所述第一从动轮支架132、第二从动轮支架133在XY方向上固定在闸杆道闸立柱22上，在Z轴通过调节螺栓与所述上盖131连接，所述上盖131固定在所述闸杆道闸立柱22的顶部, 所述从动轮135应用在重力平衡机构中时为双槽从动轮。
[0043] 优选地，所述闸杆支架140、闸杆轴承支架141、闸杆4材质为
铝合金材料。
[0044] 优选地，所述闸杆4为翻板广告闸杆。
[0045] 优选地，所述驱动轮21为链轮，从动轮135为定滑轮。所述同步带12在驱动轮21两侧为链条，在从动轮135两侧为
钢丝绳。
[0046] 实施例2
[0047] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种升降式防撞广告道闸机，包括重力平衡机构1、同步闭环运动机构2、防撞机构3、闸杆4、动力机构5，所述重力平衡机构1闭环于同步闭环运动机构2中，所述同步闭环运动机构2连接有防撞机构3，所述防撞机构3一侧连接有闸杆4，所述动力机构5驱动同步闭环运动机构1正向或反向运转，从而带动闸杆4上升或下降，当闸杆4到达预定位置后，动力机构5停止运转，从而达到开闸或落闸来管理车辆出入的目的。
[0048] 优选地，所述同步闭环运动机构2闭环重力平衡机构1时包括闸杆支架滑块组14、同步带12、从动轮组13、配重滑块组11、驱动轮21、闸杆道闸立柱22，所述闸杆支架滑块组14、同步带12、从动轮组13、配重滑块组11、驱动轮21依次连接，并通过同步带12再连回闸杆支架滑块组14；
[0049] 所述闸杆道闸立柱22固定从动轮组13、驱动轮21的转轴位置，并作为运动轨道限制闸杆支架滑块组14、配重滑块组11只能上下升降。
[0050] 优选地，所述驱动轮21为同步带轮，从动轮135为定滑轮，所述同步带12在驱动轮21两侧为同步皮带，在从动轮135两侧为尼龙绳。
[0051] 实施例3
[0052] 所述驱动轮21为同步带轮，从动轮135为同步带轮，所述同步带12为同步皮带。
[0053] 实施例4
[0054] 所述驱动轮21为同步带轮，从动轮135为链轮，所述同步带12在驱动轮21两侧为同步皮带，在从动轮135两侧为链条。
[0055] 实施例5
[0056] 所述驱动轮21为链轮，从动轮135为同步带轮，所述同步带12在驱动轮21两侧为链条，在从动轮135两侧为同步皮带。
[0057] 实施例6
[0058] 所述驱动轮21为链轮，从动轮135为链轮，所述同步带12为链条。
[0059] 根据上述
说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和
修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的
权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
