用于基于位置的服务的设备
阅读：1079发布：2020-05-29
专利汇可以提供用于基于位置的服务的设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的是提供用于基于 位置 的服务的改进设备。于此，本发明提供了用于基于位置的服务的设备（100），包括： 传感器 ，用于感测设备（100）的取向（10、20）；处理器，用于接收设备（100）的取向（10、20）以及用于运行与地图构建、 定位 和导航组相关的第一应用程序（111）以及除第一应用程序（111）之外的第二应用程序（112）；显示器（600），用于显示应用程序的输出；其中，处理器被布置用于当设备（100）处于第一取向（10）时运行第一应用程序（111），以及当设备（100）处于第二取向（20）时运行第二应用程序（112）；并且其中，如果显示器（600）在垂直于重 力 的平面的30度内，设备（100）处于第一取向（10），如果显示器（600）在平行于重力的平面的30度内，设备（100）处于第二取向（20）。，下面是用于基于位置的服务的设备专利的具体信息内容。
1.一种用于基于位置的服务的设备，包括：
传感器，用于感测所述设备的取向；
处理器，用于接收所述设备的所述取向以及用于运行与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序以及除所述第一应用程序之外的第二应用程序；
显示器，用于显示应用程序的输出；
其中，所述处理器被布置用于当所述设备处于第一取向时运行所述第一应用程序，以及当所述设备处于第二取向时运行所述第二应用程序；
并且其中，
如果所述显示器在垂直于重力的平面的30度内，所述设备处于所述第一取向，如果所述显示器在平行于重力的平面的30度内，所述设备处于所述第二取向。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二应用程序包括与广告、社交媒体、摄影、销售点、连接性或远程控制相关的应用程序；或与在主动操作期间对设备进行能量管理相关的应用程序。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，与所述地图构建、定位和导航组相关的所述第一应用程序功能上通过GPS、蓝牙、Wi-Fi、可见光通信、IR、RF或磁场指纹而启用。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备还包括用于与中央服务器通信的通信单元；
其中所述处理器被布置用于基于从所述中央服务器接收的信息选择所述第二应用程序。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备还包括用于与根据前述权利要求中任一项所述的至少第二设备通信的通信单元，
其中所述处理器被布置用于基于从至少第二设备接收的信息选择所述第二应用程序。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述传感器是陀螺仪、加速度计、重力传感器或磁力计。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述第二应用程序提供与在所述第一应用程序内确定的位置相关的功能。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述设备还包括用于检测输入信号和提供检测器输出的检测器，其中所述处理器被布置用于基于所述检测器输出中提供的信息调整所述第二应用程序。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述检测器是摄像头、光二极管、接近传感器、温度传感器、用于检测输入的按钮、压力传感器、GPS接收器、无线电检测器、Wi-Fi接收器、ZigBee接收器、蓝牙天线、NFC芯片、生物传感器、用于检测人的生理属性的检测器、磁场传感器或麦克风。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，所述处理器被布置用于通过使设备进入在所述第一应用程序内可确定的位置中来选择所述第二应用程序，其中当所述设备离开所述位置时，所述第二应用程序的所述选择是可撤销的。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，与所述地图构建、定位和导航组相关的所述第一应用程序包括在虚拟、游戏化或增强现实中的导航和/或定位。
12.一种用于基于位置的服务的方法，包括：
显示信息；
感测所述设备的取向；
当设备处于第一取向时运行第一应用程序；
当设备处于第二取向时运行第二应用程序；
其中，
如果所述显示器在垂直于重力的平面的30度内，所述设备处于所述第一取向，如果所述显示器在平行于重力的平面的30度内，所述设备处于所述第二取向，当所述设备处于所述第一取向时，在所述显示器上输出与所述地图构建、定位和导航组相关的应用程序；
当所述设备处于所述第二取向时，在所述显示器上输出除所述第一应用程序之外的应用程序；
通过将所述设备从第一取向移动到所述第二取向，从与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序切换到除所述第一应用程序之外的所述应用程序；和/或
通过将所述设备从第二取向移动到所述第一取向，从除所述第一应用程序之外的所述应用程序切换到与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序提供用于基于GPS、蓝牙、Wi-Fi、可见光通信、IR、RF或磁场指纹的定位和/或导航功能性。
14.一种用于计算设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，以当所述计算机程序产品在所述计算设备的处理单元上运行时执行根据权利要求12和13所述的方法。
15.根据权利要求14所述的用于计算设备的计算机程序产品，其中所述计算机程序产品分别从蓝牙、VLC或Wi-Fi导航系统借助于蓝牙、VLC或Wi-Fi而可下载到设备。
用于基于位置的服务的设备
技术领域
背景技术
[0002] 这种设备从US2015/0378520A1中已知，其中公开了一种系统，该系统为移动设备提供以下能力：基于移动设备的取向，在不同应用程序之间切换、切换一个或多个应用程序中的设置以及输出不同图形用户界面（GUI）。这样的系统可以辅助用户在打开的应用程序之间切换并帮助有效地利用有限数量的屏幕区域来输出应用程序。然而，对于与基于位置的服务（如地图构建（mapping）、定位和/或导航）相关的应用程序，这样的系统是相对不符合人体工程学的。
发明内容
[0003] 本发明的一目的是提供一种用于基于位置的服务的改进设备。于此，本发明提供了一种用于基于位置的服务的设备，包括：传感器，用于感测设备的取向；处理器，用于接收设备的取向以及用于运行与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序以及除第一应用程序之外的第二应用程序；显示器，用于显示应用程序的输出；其中，处理器被布置用于当设备处于第一取向时运行第一应用程序，以及当设备处于第二取向时运行第二应用程序；并且其中，如果显示器在垂直于重力的平面的30度内，则设备处于第一取向，如果显示器在平行于重力的平面的30度内，则设备处于第二取向。
[0004] 这种设备可以基于设备的取向和功能提供与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序和除第一应用程序之外的应用程序。通常，用于基于位置的服务的设备的取向不影响设备提供基于位置的服务的技术能力，因为用于启用基于位置的服务的信号在不同的取向上可接收（例如，GPS、蓝牙）。然而，在人体工程学中仍然发现，在例如定位和导航的基于位置的服务期间，用户可以将这样的设备垂直于重力（即，相对于重力‘水平’）而持有，因为持有设备的用户可以发现俯视位置地图更具功能，因为设备上的地图将垂直于用户的身高（length）并且通常平行于用户自身在其上定位的面。
[0005] 所述设备特别适于在基于位置的服务中使用。所述设备可以应用在手持设备内。用于在基于位置的服务中使用的设备可以应用于以下设备内：智能电话、平板电脑、可穿戴设备、智能眼镜、包括能够检测基于位置的服务所需要的信号的检测器的手持设备、可视化屏幕、远程控制或多媒体设备；因为这些设备可以都能够提供与基于位置的服务相关的功能性。
[0006] 基于位置的服务可以包括与地图构建、定位和导航、或其任何组合相关的功能性。地图构建可以包括从拓扑、地理、取向或移动/加速度数据生成可显示图像的特征。地图构建可以启用定位。定位可以包括设备相对于已知点或定义的点集的定位。此点和点集可以是信标或航点。点集可以与空间的二维地图相关。地图也可以是三维的。定位可以与空间内的方位的静态表示相关。空间内的多个方位和它们相对于彼此的取向也可以被认为是定位。定位和/或地图构建可以启用导航。导航还可以与在至少两个位置之间提供路线的功能性相关。导航还可以与相对于单个预定义位置或点而取向的功能性相关。基于位置的服务还可以包括即时定位与地图构建（SLAM）。
[0007] 所述第一和第二应用程序可以包括“app”，其可在设备的硬件上下载和存储，并且其根据设备的硬件的一部分进行操作。这样的应用程序可以向设备提供与基于位置的服务相关的功能性。结果，app的实现方式可以使设备能够适于基于位置的服务。
[0008] 所述第一和第二应用程序可以包括多个功能。例如，第一应用程序与地图构建、定位和导航组相关，并且因此可以是导航应用程序，其可以包括路线选择、语音控制、位置标记等功能。应用程序的功能通常与该应用程序的对象相关。例如，导航应用程序可以包括路线规划的相关功能和在导航期间打电话的附加功能。因此，第一应用程序可以例如实现具有功能（a）、（b）&（c）的、与地图构建、定位和导航组相关的app A；而不同的第二应用程序可以例如实现具有功能（a）&（d）的app B。此外，应用程序也可以是用户界面的实现方式。因此，第一应用程序可以例如实现具有特征（v）&（w）的用户界面A；而第二应用程序可以例如实现具有特征（v）&（u）的用户界面B。
[0009] 所述第一和第二应用程序还可以包括单个更综合的应用程序的功能。例如，第一应用程序可以是app A的功能S，app A与地图构建、定位和导航组相关；而第二应用程序可以是同一app A除第一功能（即S）之外的功能T。如果综合app包括与地图构建、定位和导航组相关的功能性，而且还包括其他功能性，则在第一和第二应用程序之间的上文提到的区别也可以在应用程序的功能级别上完成。
[0010] 根据本发明的设备包括第一取向和第二取向。如前面所提到的，如果显示器在垂直于重力的平面的30度内，则设备处于第一取向，并且如果显示器在平行于重力的平面的30度内，则设备处于第二取向。所述范围（在垂直或平行于重力（即‘水平’或‘垂直’）的平面的30度内），其中设备的显示器仍然在第一或第二取向内，被称为旋转容限（tolerance）。
[0011] 例如，两个取向可以在X-Y-Z笛卡尔坐标系内定义，其中Z轴在重力方向上。第一取向可以是由X轴和Y轴限定的平面，其为垂直于重力的平面，其因此是相对于重力水平的平面。此X-Y平面相对于这两个轴中的任一个可以具有30度的旋转容限。第二取向可以是与Z轴平行的平面，其为相对于重力竖直的平面。所述平面相对于Z轴可以具有不相符合（out of line）的30度的旋转容限。在使用设备的人体工程学中，水平和竖直之间的90度差异是不同功能之间的非常合适的分离，因为设备将不翻转，但将最大地倾斜。更具体地说，对于在基于位置的服务中使用，使用相对于重力的‘水平’取向来提供基于位置的服务可以更具功能，因为用户可以能够查看在垂直于用户的身高并且通常平行于用户被提供有基于位置的服务的面的设备上的地图。例如：俯看到（水平）设备上，用户可以具有在地图上的俯视图以用于导航，同时具有在真实世界上的俯视图。如果设备竖直持有，则用户仍然可以具有在地图上的俯视图，同时具有用户在其中导航的真实世界上的侧视图。与前者相比，后一种情况在人体工程学上是不期望的。
[0012] 此外，考虑到放置在设备中心的、Z轴在重力方向上的局部笛卡尔坐标系，存在三个自由度用于对设备取向，该三个自由度是围绕所述局部笛卡尔坐标系的X、Y和Z轴的旋转。每个自由度包括360度范围。如前面所提到，第一和第二取向分别在相对于‘水平’和‘竖直’的30度内。在上面给出的示例中，这指示第一取向可以是相对于相关联的轴的“水平±30”度的任何平面，并且第二取向可以是相对于Z轴的不相符合的“竖直±30”度的任何平面。所述旋转容限也可以是至多25度；至多20度；至多10度；至多5度；或至多20度且至少10度；或至多10度且至少5度；或至多5度。
[0013] 由于第一取向和第二取向覆盖第一和第二应用程序在设备上实现的旋转范围，未被第一和第二取向覆盖的旋转范围可以被认为是第三取向。当设备处于第三取向时，可以实现第三应用程序。所述第三应用程序可以不同于第一应用程序。所述第三应用程序可以等同于第二应用程序，但也可以不同于第二应用程序。使第一和第二取向之间的范围被第三不相关应用程序覆盖可以是有利的，这可以向第一和第二应用程序的功能性增加值（add value）。例如，待机功能、信息屏幕或菜单应用程序。可替代地，第二应用程序可以用第三取向实现，使得实现第二应用程序的范围被扩展，例如使得第二取向的旋转容限为60度。这可以改进设备的人体工程学，因为在两个应用程序之间将仅存在切换。
[0014] 根据本发明的一优点是提供了一种用于基于位置的服务的改进设备；因为当设备处于第一取向时，设备能够提供与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序，该第一取向在人体工程学上是对于地图构建、定位或导航的改进取向，以及当设备切换到第二取向时设备自动能够提供另一应用程序，因为该取向在人体工程学上不太适于地图构建、定位或导航的取向。与地图构建、定位和导航应用程序组相关的所述第一应用程序和除第一应用程序之外的所述第二应用程序可以有利地在用于基于位置的服务的改进设备内相互补充。
[0015] 根据本发明的另一优点是，除与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序之外的应用程序的实现可以向用户提供将设备倾斜回到与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序更符合人体工程学的取向的激励（incentive）。因此，提供了用于基于位置的服务的改进设备。
[0016] 例如，当用于基于位置的服务的设备（其提供导航并且被用于向用户指示路线）时，用户可以在导航期间将设备保持水平，因为设备上的地图平行于用户正在其上导航的面。这在导航中可以更符合人体工程学。当用户将设备倾斜到竖直方位时，设备的取向对于导航将不太适合或不太符合人体工程学。然后，设备可以切换到除导航之外的第二应用程序，使得第二应用程序可以补充导航应用程序并向导航应用程序增加值。当用户将设备倾斜回水平方位时，导航应用程序将继续。以这种方式，提供了用于导航（即基于位置的服务）的改进的和更具功能的设备。
[0017] 所述显示器将促进和/或扩展设备的功能性，因为每个应用程序将有可能经由显示器输出信息。显示器可以是LCD、CRT、OLED、AMOLED、超级 AMOLED或Retina。显示器此外可以是触摸屏、3-D屏幕或全息显示器。
[0018] 所述处理器可以被布置用于访问用于存储信息的存储器。如本领域技术人员所已知，存储器可以位于设备中（例如，与处理器相关或在传感器中），或者可替代地在外部设备中（例如，服务器、家庭/办公室管理系统、桥接器），或在远程设备中（诸如，可经由网络或经由因特网访问的远程服务器）。所述处理器还可以是具有多个处理器的处理单元的部分。所述处理器还可以划分成多个较小的处理单元。
[0019] 导航和定位还可以与虚拟、游戏化或增强现实中的导航和定位相关。因此，在一实施例中，与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序包括在虚拟、游戏化或增强现实中的导航和/或定位。例如，第一应用程序可以包括导航应用程序，其中在虚拟世界内提供导航。可以通过真实移动数据、真实导航数据或加速度数据来获得移动。虚拟世界可以是游戏或增强现实。第二应用程序随后可以提供除与地图构建、定位和导航组相关的功能之外的补充功能，如例如用于购买游戏点（game credit）的购物应用程序、解释游戏化环境的教程应用程序或者多个app被分组以用于选择的分组应用程序。
[0020] 可以通过不同技术启用与地图构建、定位和导航组相关的所述第一应用。因此，在一实施例中，与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序通过GPS、蓝牙、Wi-Fi、可见光通信、IR、RF或磁场指纹（fingerprinting）而在功能上启用。启用与地图构建、定位和导航组相关的应用程序的所述技术可以适于室内以及室外二者的地图构建、定位和导航。技术的组合也可以是可能的，例如：用VLC补充的蓝牙导航；或当合适的光源暂时不存在时，用GPS补充的VLC导航；或当GPS不能到达室内时，使用用于室内定位的Wi-Fi补充的基于GPS的导航。
[0021] 室内导航或定位可以在室内空间（例如商店、购物中心、机场、游轮等）中执行。导航或定位可以例如示出商店的布局并呈现用户的方位和朝向（heading）。导航或定位还可以例如指示到特定产品或空间的路径并向用户提供导航或定位信息。
[0022] 如前面所提到，可以是有利的是，第一应用程序包括与地图构建、定位和导航组相关的应用程序，而第二应用程序包括另一应用程序，使得两个应用程序向彼此增加值。在一实施例中，第二应用程序包括与广告、社交媒体、摄影、销售点、连接性或远程控制相关、或与在主动操作期间对设备进行能量管理相关的应用程序。由于这些应用程序提供关于与地图构建、定位和导航组相关的应用程序的补充功能，因此具有与广告、社交媒体、摄影、销售点或远程控制相关、或与在主动操作期间对设备进行能量管理相关的第二应用程序是有利的。广告可以包括与购物或商店目录相关的app。广告还可以包括网上营销、提供对用户定制的消息或基于位置的广告服务。应用程序社交媒体可以包括发布消息、连接到社交媒体简档或订阅（本地）事件的功能。应用程序摄影可以包括视频、增强现实或图像处理。销售点可以包括付款、选择付款方式、商店结账和积分储蓄计划的功能。远程控制的应用程序可以与访问本地设备、调试设备或系统或获取访问相关。与连接性相关的应用程序可以包括激活启用无线连接的芯片组、搜索无线（网络）连接的可用性或建立无线连接或无线通信，其可以例如包括建立安全VPN网络。
[0023] 有利的第二应用程序还可以与在主动操作期间对设备的能量管理相关，因为可以利用设备的取向来管理设备的能量属性。能量管理可以包括用于提供关于设备的能量使用的信息、或者提供与跟地图构建、定位和导航组相关的应用程序（因为这可以由于主动地图构建、定位和/或导航硬件而消耗附加的功率）的能量使用相关的信息的app。能量管理还可以包括待机功能、节能功能、由设备在能量中使用的主动改变，或者提供给硬件部分的功率的限制。
[0024] 第二应用程序的选择可以基于外部源。因此，在一实施例中，该设备还包括用于与中央服务器通信的通信单元；其中该处理器被布置用于基于从中央服务器接收的信息选择第二应用程序。中央服务器可以位于设备中（例如，与处理器相关），其中它还可以充当其他设备的宿主服务器，其中其他设备可连接到此服务器。中央服务器也可以位于外部，其中中央服务器可以布置在诸如经由网络或经由因特网可访问的远程服务器的远程设备中。远程设备还可以包括在经由ZigBee、Wi-Fi、NFC或蓝牙连接可访问的桥接器中。根据本发明的这种设备（其中处理器基于从中央服务器接收的信息选择第二应用程序）的优点在于，它将使外部源能够提供改进的和更合适的应用程序。例如，由零售商托管的中央服务器可以借助于定制的零售应用程序向在零售商的场所内使用根据本发明的设备的用户提供关于场所的最新信息。
[0025] 基于由具有根据本发明的类似设备的其他用户提供的信息来选择第二应用程序还可以是有益的，因为它将启用信息的共享，使得提供改进的设备行为。因此，在一实施例中，该设备还包括用于与根据本发明的至少第二设备通信的通信单元；其中该处理器被布置用于基于从至少第二设备接收的信息选择第二应用程序。所述进行通信的手段可以是通过Wi-Fi、NFC、蓝牙、ZigBee、GSM、IR或可见光通信。至少第二设备可以是根据本发明的设备。例如，在用户使用根据本发明的设备、并且在某个区域内的根据本发明的其他设备的大多数使用天气应用程序作为第二应用程序的情况下，可以选择天气应用程序作为所述设备的第二应用程序。
[0026] 在另一实施例中，该设备还包括用于与至少第二设备通信的通信单元；其中处理器被布置用于基于从至少第二设备接收的信息选择第二应用程序。因此，至少第二设备不必是根据本发明的设备，而是也可以是不同的设备。这是有利的，因为与本发明不同的设备仍然可以保持信息，该信息与选择更适合在基于位置的服务中使用的第二应用程序有关。例如，连接的智能灯杆（其包括存在检测数据）可以通过借助于与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序在导航穿过城市时允许处理器临时选择交通应用程序作为第二应用程序，来向根据本发明的设备提供交通数据（例如，示出交通拥堵）。
[0027] 在一实施例中，第二应用程序提供与在第一应用程序内确定的位置相关的功能。例如，第二应用程序可以包括与场所A相关的app，每当设备位于场所A或者朝向场所A导航时（这将由与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序的定位功能确定）将实现该app。
这是有利的，因为可以取决于设备的位置（例如，在不同的场所）设置更合适的第二应用程序。
这是有利的，因为可以取决于设备的位置（例如，在不同的场所）设置更合适的第二应用程序。
[0028] 在一实施例中，处理器被布置用于通过使设备进入在所述第一应用程序内可确定的位置中来选择第二应用程序，其中当设备离开所述位置时，第二应用程序的所述选择是可撤销的。例如，当设备进入场所A时，处理器可以通过替换应用程序Z来自动选择与场所A相关的应用程序。场所A可以是例如商店、会演（festival）、公共建筑、购物中心、机场、港口、仓库、边境、停车位或医院。当设备正在离开场所A时，处理器可以撤销应用程序A的选择并再次选择应用程序Z作为第二应用程序。这提供了将服务于用户的应用程序基于位置的自动调整。
[0029] 在一实施例中，传感器可以是陀螺仪、加速度计、重力传感器或磁力计。陀螺仪、加速度计、重力传感器或磁力计是具有足够的精确度以感测取向的、相对小的传感设备。因此，这些传感器被合适地且广泛地实现于许多智能电子设备中。因此，使用所述传感器来感测根据本发明的设备的取向是有利的。在另一实施例中，传感器可以是摄像头或接近传感器。尽管这些传感器间接地导出设备的取向，但是它们可以有利地提供关于设备周围环境的附加信息。在又一实施例中，传感器可以与设备的主体分离，但是能够将设备的取向传送回设备的主体。这样的实施例可以有利于减少设备主体中的硬件。例如，场所中的摄像头可以通过拍摄图像、执行图像处理以找到（多个）设备的取向并且将所述取向传送回设备的主体来感测设备（或同时地多个设备）的取向，使得可以实现第一或第二应用程序。
[0030] 根据本发明的设备还可以包括输出与应用程序相关的信息的附加手段。在一实施例中，所述显示器可以包括用于输出信息的至少两个显示器。这将使设备能够在不同的屏幕上输出应用程序的信息，这改进了设备的功能性。例如，在具有正面和背面的设备的情况下，第一显示器可以在设备的正面上，而第二显示器可以在设备的背面上。在另一实施例中，该设备还包括用于输出信息的扬声器、光源或内部振动器。
[0031] 在一些情况下，具有在处于第二取向时调整第二应用程序的实现的能力可以是有利的。这意味着部分地调整实现，即仅调整第二应用程序的一组功能，或者完全调整第二应用程序。它将向根据本发明的设备增加功能性。因此，在一实施例中，该设备还包括用于检测输入信号和提供检测器输出的检测器；其中处理器被布置用于基于检测器输出中提供的信息调整第二应用程序。例如，假设设备借助于（第一）导航应用程序导航穿过商店，则第二应用程序可以是销售点应用程序，其中用户可以对在商店中的位置处遇到的产品打折支付。用户将通过将设备保持水平来在商店中导航，而通过将设备保持竖直来购买打折的产品。在打折结束的情况下，可以通过蓝牙将信号发送到设备的检测器（蓝牙天线），使得第二应用程序将或者基于检测器输出中提供的信息而被完全抑制，或者仅通过抑制第二应用程序的支付功能而被部分地调整。
[0032] 所述检测器可以与检测器的组相关。因此，在一实施例中，所述检测器可以选自由下以下各项组成的组：摄像头、光二极管、接近传感器、温度传感器、用于检测输入的触摸板或按钮、压力传感器、GPS接收器、无线电检测器、Wi-Fi接收器、ZigBee接收器、蓝牙天线、NFC芯片、生物传感器、用于检测人的生理属性的检测器、磁场传感器或麦克风。所述检测器可以能够提供与设备有关的信息，用于调整第二应用程序。例如：触摸板或按钮可以用于检测用户输入，该用户输入可以随后由处理器处理以每当用户暂时不期望第二应用程序时抑制第二应用程序；或者，温度传感器可以用于确定（例如来自太阳的）光的入射光线的强度，以便调整第二应用程序的背光功能，使得该设备还将具有改进的第二应用程序；或者，心跳传感器可以处理在跑步期间使用该设备进行导航的人的生理属性，并且当心跳超过阈值时，设备可以部分地用指示高心跳的另一用户界面调整第二应用程序（在处于第二取向时）。
[0033] 检测器也可以是检测器的组合。然后，检测器将输出检测器输出，该检测器输出具有与从检测器组合获得的信息相关的信息。在一实施例中，检测器包括至少第一和第二检测器，以用于提供检测器输出，其中该检测器输出基于从至少两个检测器获得的信息。具有包括多个检测器的检测器可以通过评估更宽范围的信息来调整或抑制第二应用程序的实现。
[0034] 本发明还涉及一种用于基于位置的服务的方法。本发明的另一目的是提供一种用于基于定位的服务的改进方法。这种方法可以取决于设备的取向而接着与地图构建、定位和导航组相关的应用程序提供不同的应用程序。
[0035] 于此，用于基于位置的服务的方法包括显示信息；感测设备的取向；当设备处于第一取向时运行第一应用程序；当设备处于第二取向时运行第二应用程序；其中，如果显示器在垂直于重力的平面的30度内，则设备处于第一取向，如果显示器在平行于重力的平面的30度内，则设备处于第二取向；当设备处于第一取向时，在显示器上输出与地图构建、定位和导航组相关的应用程序；当设备处于第二取向时，在显示器上输出除第一应用程序之外的应用程序；通过将设备从第一取向移动到第二取向，从与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序切换到除第一应用程序之外的所述应用程序；和/或通过将设备从第二取向移动到第一取向，从除第一应用程序之外的所述应用程序切换到与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序。
[0036] 这种方法的一优点在于提供了一种用于定位的改进的方法，因为设备的取向指定了第一取向（水平）处的所述第一应用程序（即导航），这对于定位在人体工程学上是更适合的取向，而设备的第二（即，除定位之外的）应用程序在第二取向处被指定，第二取向不太适合于定位。结果，提供了一种用于定位的改进方法，其中设备能够基于设备的取向在应用程序之间切换。
[0037] 在一实施例中，用于基于位置的服务的所述方法可以特别地实现用于定位和/或导航，因此提供了：一种根据前面提到的方法的用于基于位置的服务的方法，其中与地图构建、定位和导航组相关的应用程序提供用于基于GPS、蓝牙、Wi-Fi、可见光通信、IR、RF或磁场指纹的定位和/或导航功能性。
[0038] 本发明还涉及一种计算机程序产品。因此，本发明提供了用于计算设备的计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，以当计算机程序产品在计算设备的处理单元上运行时执行上文提到的用于定位和/或导航的方法。所述计算机程序产品可以由根据本发明的设备的处理器执行。例如，计算设备的所述处理单元可以是根据本发明的设备的处理器。借助于计算机程序产品执行上文提到的方法可以仅包括借助于计算机程序产品可实现的方法的特征。
[0039] 因此， 本发明的各方面可以在计算机程序产品中实现，该计算机程序产品可以是存储在计算机可读存储设备上的、可以由计算机执行的计算机程序指令的集合。本发明的指令可以是任何可解释的或可执行的代码机制，包括但不限于脚本、可解释的程序、动态链接库（DLL）或Java类。指令可以作为完整的可执行程序、部分可执行程序、作为对现有程序的修改（例如更新）或现有程序的扩展（例如插件）来提供。而且，本发明的处理的部分可以分布在多个计算机或处理器上。
[0040] 适于存储计算机程序指令的存储媒体包括所有形式的非易失性存储器，包括但不限于EPROM、EEPROM和闪存设备、诸如内部和外部硬盘驱动器的磁盘、可移动盘和CD-ROM盘。计算机程序产品可以分布在这样的存储介质上，或者可以通过HTTP、FTP、电子邮件或通过连接到诸如因特网的网络的服务器供应以供下载。
[0041] 在一实施例中，可以借助于可见光通信向根据本发明的设备提供计算机程序产品。所述计算机程序产品可以是根据本发明的计算机程序产品。例如，计算机程序产品可以存储在服务器上，该服务器基于可见光通信控制定位系统中的光源。然后可以借助于已经激活用于定位的可见光通信而将计算机程序产品上载到利用室内定位系统的设备。借助于可见光通信下载和上载信息提供了一优点，原因是可以借助于已经存在的基础设施同时上载相关计算机程序产品。在另一个但类似的实施例中，计算机程序产品可以分别从蓝牙、VLC或Wi-Fi导航系统借助于蓝牙、VLC或Wi-Fi而可下载到设备。可下载也可以暗示可上载。附图说明
[0042] 现在将借助于示意性非限制性附图进一步阐明本发明：图1A&图1B分别以示意图（scheme）和透视图示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备的实施例，基于位置的服务的设备包括传感器、处理器、第一应用程序和第二应用程序；
图2A&图2B示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备的实施例，用于基于位置的服务的设备包括传感器、处理器、第一应用程序和第二应用程序，该设备具有与其他设备（图
2A中的中央服务器，根据本发明的其他设备和图2B中的其他智能设备）通信的手段；
图2C示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备的实施例，用于基于位置的服务的设备包括传感器、处理器、第一应用程序和第二应用程序，并且附加地包括检测器；
图2D示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备的实施例，用于基于位置的服务的设备包括传感器、处理器、第一应用程序和第二应用程序，并且附加地包括布置用于可见光通信的摄像头；以及
图3示意性地描绘了根据本发明的用于定位的方法。
图2A&图2B示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备的实施例，用于基于位置的服务的设备包括传感器、处理器、第一应用程序和第二应用程序，该设备具有与其他设备（图
2A中的中央服务器，根据本发明的其他设备和图2B中的其他智能设备）通信的手段；
图2C示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备的实施例，用于基于位置的服务的设备包括传感器、处理器、第一应用程序和第二应用程序，并且附加地包括检测器；
图2D示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备的实施例，用于基于位置的服务的设备包括传感器、处理器、第一应用程序和第二应用程序，并且附加地包括布置用于可见光通信的摄像头；以及
图3示意性地描绘了根据本发明的用于定位的方法。
具体实施方式
[0043] 图1A和1B通过非限制性示例示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备100的实施例，包括：传感器400，用于感测设备100的取向；处理器200，用于启用应用程序201；第一应用程序101和第二应用程序102；显示器600，用于输出信息。所述实施例在图1A中以示意图描绘以及在图1B中以透视图描绘。
[0044] 处理器200启用应用程序201，应用程序201中有第一应用程序101和第二应用程序102。第一应用程序101包括导航应用程序111。导航应用程序111通过GPS启用并且也能够提供定位，即基于GPS数据在地图上定位设备。导航应用程序111可以包括并且不限于路由、语音控制、位置标记、地图构建或为某个场所内的导航定制的用户界面的功能。可替代地，所述第一应用程序101，即这里的导航应用程序111，可以通过蓝牙、Wi-Fi、可见光通信（VLC）、IR或RF技术或其组合来启用。
[0045] 第二应用程序102包括除（与地图构建、定位和导航组相关的）第一应用程序之外的应用程序。在所述实施例中，第二应用程序102包括购物应用程序112，其能够提供广告功能，提供用支付结账的功能，并提供定制的折扣。第二应用程序可以取决于其中存在设备100的商店来调整其内容。因此，第二应用程序102提供购物应用程序112内的、可以与在导航应用程序111内确定的位置相关的功能。例如，每当设备100位于场所A或者正朝向场所A导航时，信息被提供给处理器200，使得导航应用程序111将提供当前位置，并且购物应用程序112可以在其上调整其内容。可替代地，当设备进入场所A时可以自动选择购物应用程序
112，并且当设备离开场所A时可以撤消选择。这里，选择意味着不实现应用程序，而是保留选择并在倾斜到第二取向时实现应用程序。此外，在替代实施例中，第二应用程序102可以不必与在第一应用程序101内确定的位置相关。可替代地，第二应用程序102还可以与广告、社交媒体、摄影、销售点、连接性或远程控制相关；或者与在主动操作期间对设备100进行能量管理相关。在其他替代实施例中，第二应用程序102可以是：社交媒体应用程序，其使得用户能够通过有效地将设备100从第一取向10带到第二取向20来发布图片并将其标记到一位置。在另一实施例中，第二应用程序102可以是用于停车的支付应用程序，其中通过将设备
100倾斜到第二取向20来在由第一应用程序101确定的停车位置处实现支付功能，第一应用程序101是基于例如VLC的定位应用程序。在另一实施例中，第二应用程序102可以是连接性应用程序，其在设备100倾斜到第二取向20时在设备100附近搜索可连接设备。
112，并且当设备离开场所A时可以撤消选择。这里，选择意味着不实现应用程序，而是保留选择并在倾斜到第二取向时实现应用程序。此外，在替代实施例中，第二应用程序102可以不必与在第一应用程序101内确定的位置相关。可替代地，第二应用程序102还可以与广告、社交媒体、摄影、销售点、连接性或远程控制相关；或者与在主动操作期间对设备100进行能量管理相关。在其他替代实施例中，第二应用程序102可以是：社交媒体应用程序，其使得用户能够通过有效地将设备100从第一取向10带到第二取向20来发布图片并将其标记到一位置。在另一实施例中，第二应用程序102可以是用于停车的支付应用程序，其中通过将设备
100倾斜到第二取向20来在由第一应用程序101确定的停车位置处实现支付功能，第一应用程序101是基于例如VLC的定位应用程序。在另一实施例中，第二应用程序102可以是连接性应用程序，其在设备100倾斜到第二取向20时在设备100附近搜索可连接设备。
[0046] 在替代实施例中，导航应用程序111可以包括在虚拟、游戏化或增强现实中的导航和/或定位。例如，第一应用程序101可以包括导航应用程序111，其中在游戏的虚拟世界内提供导航。用户可以基于真实世界中提供的移动和物理导航信号来导航穿过虚拟游戏化世界。可以通过基于GPS、VLC、蓝牙或Wi-Fi的导航数据或设备100的方位和加速度数据来获得这样的移动。虚拟世界可以是游戏或增强现实。第二应用程序随后可以提供除与地图构建、定位和导航组相关的功能之外的补充功能，如例如用于购买游戏点的购物应用程序或多个app被分组以供选择的分组应用程序。
[0047] 仍然参考图1A-1B中描绘的实施例，存储器300与处理器200相关地位于设备100中。处理器200布置用于访问存储器300以存储和检索信息。可替代地，存储器300可以布置成与传感器400相关；或者布置在例如服务器、家庭/办公室管理系统、桥接器的外部设备中。可替代地或附加地，存储器可以存在于诸如经由网络或经由因特网可访问的远程服务器的远程设备中。
[0048] 仍然参考图1A-1B中描绘的实施例，第一应用程序101（即导航应用程序111）和第二应用程序102（即购物应用程序112）是被下载并存储在设备100的存储器300上的‘app’。导航应用程序111和购物应用程序112根据设备100的硬件的一部分（诸如处理器200，以及例如GPS或Wi-Fi接收器（未示出））操作。如前文提及的，两个app可以包括多个功能性。
[0049] 仍然参考图1A-1B中描绘的实施例，传感器400是陀螺仪，其感测设备100的取向并向处理器200提供取向信息。可替代地，传感器400可以是加速度计、重力传感器、磁力计或其组合。传感器可以是间接导出设备100的取向的摄像头或接近传感器。设备100的取向由传感器400通过硬线连接传送到处理器200。可替代地，传感器400可以与设备100的主体分离，但仍然能够将设备100的取向传送回设备100的主体；如例如摄像头，其从外部位置检测设备100的取向，并经由无线连接将此信息传送回设备100。
[0050] 仍然参考图1A-1B中描绘的实施例，显示器600输出与应用程序201、101、111、102、112相关的信息。这可以例如是与购物应用程序112或导航应用程序111相关的用户界面。显示器600是AMOLED显示器。可替代地，显示器可以是LCD、CRT、OLED、超级AMOLED、Retina显示器、触摸屏、3-D屏幕或全息显示器。此外，显示器600是单个显示器，但是可替代地可以包括至少两个用于输出信息的显示器。更进一步地，输出信息也可以可替代地借助于机械振动器（未示出）或借助于光源（未示出）提供，它们分别振动或发射光（或调制光）以指示信号。
[0051] 仍然参考图1A-1B中描绘的实施例，在图1B中以透视图描绘了根据本发明的设备100。所述设备100具有适于在基于位置的服务中使用的显示器600。可替代地，设备100可以被应用作为平板电脑、可穿戴设备、智能眼镜、导航设备、可视化屏幕、远程控制或多媒体设备的部分或在平板电脑、可穿戴设备、智能眼镜、导航设备、可视化屏幕、远程控制或多媒体设备内应用。
[0052] 参照图1B中的实施例，笛卡尔X-Y-Z坐标系3000在图1B中定义，其中Z轴在重力方向上；即负Z方向向下指向重心。设备100在此坐标系3000内取向。当设备100处于第一取向10时，实现第一应用程序101，第一应用程序101是导航应用程序111。第一取向10是由坐标系3000的X轴和Y轴限定的平面，即相对于重力垂直（水平）的平面，例如相对于X轴和Y轴0度（旋转）的平面。当设备100处于第二取向20时，实现第二应用程序102，即购物应用程序112，第二应用程序102是除与地图构建、定位和导航组相关的第一应用程序101之外的应用程序。第二取向20是由坐标系3000的Z轴和Y轴限定的平面，即相对于重力竖直的平面，例如相对于Y轴的90度（旋转）。此外，第一取向10和第二取向20包括相对于水平（X-Y平面）和竖直（Z轴）的三十度的旋转容限6000。可替代地，所述相对于Y轴的旋转自由6000可以是至多二十度且至少十度；或至多十度且至少五度；或至多五度。
[0053] 参考图1A-1B所描绘的实施例，设备100用于借助于在第一取向10内实现导航应用程序111作为第一应用程序101来导航穿过一场所。显示器600上显示的用户界面将是用于在导航中使用的场所的地图。可替代地，可以在显示器600上显示用于导航（如示出方向）的其他用户界面。每当通过倾斜运动5000将设备100移动到第二取向20中时，实现并在显示器600上输出第二应用程序102，第二应用程序102是购物应用程序112。第二应用程序112的功能可以用于所述第二取向20中。购物应用程序112补充导航应用程序111，因为用导航应用程序111确定的设备100的位置指定哪些产品可用于购物。可替代地，设备100的位置可以用于在购物应用程序112内提供支付功能或广告功能。当通过倾斜运动5000再次移动到第一取向10时，设备100实现第一应用程序101，第一应用程序101是导航应用程序111。
[0054] 图2A通过非限制性示例示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备100的实施例，其部分地类似于图1A-1B中的实施例，但是附加地包括用于与中央服务器800通信的Wi-Fi连接700。所述Wi-Fi连接700可以可替代地是借助于蓝牙、ZigBee、GSM、IR或可见光通信的连接。
[0055] 设备100借助于Wi-Fi连接700与中央服务器800通信。中央服务器800是单独的设备。然而，中央服务器800可以可替代地位于与处理器相关的根据本发明的另一设备内，使得它可以用作设备100和根据本发明的更多其他设备的宿主服务器；或者中央服务器800可以位于可由设备100和根据本发明的设备访问的另一远程设备中，例如桥接器中。在所述实施例中，中央服务器800向设备100提供与商店相关的信息801，其中设备100在第一取向10上借助于导航应用程序111进行导航。所述信息801可以包括使用购物应用程序112作为第二应用程序的激励或命令。设备100的处理器将处理所述信息801并选择购物应用程序112作为第二应用程序。购物应用程序112将已经存在于设备100上，例如与处理器和/或存储器相关。可替代地，购物应用程序可以从中央服务器800下载到设备100上或被中央服务器800上载到设备100上：例如购物应用程序112的更新版本。所述信息801将不仅用于选择或提供第二应用程序，而且该信息的部分也可以在第二应用程序中使用，例如以保持购物应用程序112的内容最新。
[0056] 图2B通过非限制性示例示意性地描绘了用于在定位和/或导航中使用的设备100的实施例，其部分地类似于图1A-1B中的实施例，但是附加地包括用于与根据本发明的其他设备901和其他智能设备（如智能手表902或笔记本电脑903）通信的ZigBee连接900。所述ZigBee连接900可以可替代地是借助于蓝牙、Wi-Fi、GSM、IR或可见光通信的连接。所述其他智能设备902、903可以可替代地是计算机、可穿戴设备、智能厨房电器、媒体设备。
[0057] 设备100与根据本发明的其他三个设备901以及智能手表902和笔记本电脑903通信。设备100的处理器能够基于从根据本发明的其他设备901和其他智能设备（即智能手表902和笔记本电脑903）接收的信息904来选择第二应用程序。更具体地说：设备100在第一取向10上借助于导航应用程序111导航。在设备100的ZigBee范围内的、根据本发明的所述其他设备901在第二取向20上正将天气应用程序113实现为第二应用程序113。此信息由所述设备901传送到设备100。类似地，其他智能设备，即智能手表902或笔记本电脑903可以通过它们自己的装置检测湿度和光强度，并向设备100提供有关环境中湿度和光强度的信息。处理器然后将处理所接收的所有信息904并选择天气应用程序113作为第二应用程序，因为环境中的条件可以指示实现天气应用程序作为第二应用程序是有益的。它将向第一导航应用程序111增加补充值，因为在设备100借助于导航应用程序111而正在采用的路线上可能下雨。
[0058] 图2C通过非限制性示例示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备100的实施例，其部分类似于图1A-1B中的实施例，但附加地包括用于检测输入信号并向处理器提供检测器输出的蓝牙检测器1000（即蓝牙天线）。所述蓝牙检测器1000可以可替代地是选自由以下各项所组成的组中的检测器：摄像头、光二极管、接近传感器、温度传感器、用于检测输入的触摸板或按钮、压力传感器、GPS接收器、无线电检测器、Wi-Fi接收器、ZigBee接收器、蓝牙天线、NFC芯片、生物传感器、用于检测人的生理属性的检测器、磁场传感器或麦克风。可替代地，所述检测器也可以是检测器的组合。
[0059] 参考图2C中描绘的实施例，设备100被用于导航穿过批发（wholesale）产品被拍卖的仓库。在第一取向10上由导航应用程序111提供导航，而在第二取向20上购物/拍卖应用程序114被实现为第二应用程序。使用设备100的人将能够导航到仓库中的批发产品并通过将设备100的取向从第一取向10切换5000到第二取向20使得实现（包括所期望的功能性的）购物/拍卖应用程序114来下订单（拍卖、购买、销售等）。一些用户可以被暂时禁止购买产品，或者可以暂时对某种产品不被给予折扣。在这种情况下，信号可以由蓝牙信标1100发送到设备100的蓝牙天线1000，使得第二应用程序（即购物/拍卖应用程序114）将基于在信号1101中提供的信息被完全抑制，或仅通过调整第二应用程序的支付功能来部分抑制。可替代地，用户可以向设备100提供输入信号，使得他可以选择不实现（即，抑制）设备100的第二应用程序。这样的输入信号可以由压力传感器提供（例如，按下按钮）。可替代地，购物/拍卖应用程序和导航应用程序可以是单个更综合的应用程序的部分，例如包括两个应用程序或两个应用程序的功能性的仓库应用程序的部分。在第一取向上的第一应用程序然后可以是仓库应用程序的导航应用程序，而在第二取向上的第二应用程序然后可以是仓库应用程序的购物/拍卖应用程序。
[0060] 图2D通过非限制性示例示意性地描绘了用于基于位置的服务的设备100的实施例，其部分地类似于图1A-1B中的实施例，但是附加地包括布置用于可见光通信（VLC）的前置摄像头1200和后置摄像头（未示出）。设备100能够基于与商店中的光源1202的可见光通信来提供定位。借助于标识来自光源1202的调制光信号中的唯一标识符以及将这些标识符与设备100上的定位应用程序116内的预定义‘光源地图’进行匹配来确定设备100的方位。当用户进入商店时，设备100上的摄像头1200将用光源的唯一标识符来识别来自光源的发射的可见光1203，并且处理器将选择第二应用程序作为特定于所述商店的广告应用程序
115。当设备100在第一取向10上时，实现定位应用程序116。当设备100处于第二取向20时，实现广告应用程序115。此广告应用程序115可以向用户提供产品信息和当前折扣。当用户用定位应用程序116在商店内对其自身进行定位时，广告应用程序115用于检查该位置处的可能折扣。可替代地，广告应用程序115可以包括摄影功能以捕获图像（例如条形码的图像）以确定要上载到品牌的社交媒体页面上的价格或照片，以加入竞争。在广告应用程序115不存在于设备100上并且处理器不能选择它的情况下，处理器可以使用可见光通信基础设施来在设备100上下载广告应用程序115。即：光源1202是由计算单元1204控制，计算单元1204能够调制光源1202的光，以便发送可见光数据1205以供安装广告应用程序115。可替代地，摄像头可以是光二极管。
115。当设备100在第一取向10上时，实现定位应用程序116。当设备100处于第二取向20时，实现广告应用程序115。此广告应用程序115可以向用户提供产品信息和当前折扣。当用户用定位应用程序116在商店内对其自身进行定位时，广告应用程序115用于检查该位置处的可能折扣。可替代地，广告应用程序115可以包括摄影功能以捕获图像（例如条形码的图像）以确定要上载到品牌的社交媒体页面上的价格或照片，以加入竞争。在广告应用程序115不存在于设备100上并且处理器不能选择它的情况下，处理器可以使用可见光通信基础设施来在设备100上下载广告应用程序115。即：光源1202是由计算单元1204控制，计算单元1204能够调制光源1202的光，以便发送可见光数据1205以供安装广告应用程序115。可替代地，摄像头可以是光二极管。
[0061] 图3通过非限制性示例示意性地描绘了用于基于位置的服务的方法，包括：在显示器600上显示信息；感测设备100的取向10、20；当设备100处于第一取向10时，运行第一应用程序111；当设备100处于第二取向20时，运行第二应用程序112；其中，如果显示器600在垂直于重力的平面的三十度内，则设备100处于第一取向10，如果显示器600在平行于重力的平面的三十度内，则设备100处于第二取向20。因此，相对于笛卡尔坐标系3000（其中Z轴在重力方向上）中的‘水平’和‘竖直’，存在三十度的旋转容限6000。该方法还包括，当设备100处于第一取向10时，在显示器600上输出与地图构建、定位和导航组相关的应用程序111；当设备100处于第二取向20时，在显示器600上输出除第一应用程序之外的应用程序
112；通过将设备100从第一取向10移动5001到第二取向20，从与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序111切换5000到除第一应用程序之外的所述应用程序112；和/或通过将设备100从第一取向20移动5002到第一取向10，从除第一应用程序之外的所述应用程序112切换5000到与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序111。
112；通过将设备100从第一取向10移动5001到第二取向20，从与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序111切换5000到除第一应用程序之外的所述应用程序112；和/或通过将设备100从第一取向20移动5002到第一取向10，从除第一应用程序之外的所述应用程序112切换5000到与地图构建、定位和导航组相关的所述应用程序111。
[0062] 可替代地，所述第一应用程序可以是例如基于GPS、蓝牙、Wi-Fi、可见光通信、IR、RF或磁场指纹的地图构建或导航应用程序；并且第二应用程序可以是与广告、社交媒体、摄影、销售点、连接性或远程控制相关的应用程序；或与在主动操作期间对设备进行能量管理相关的应用程序。
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