技术领域
[0001] 本
发明涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种自助备案自助制章装置。
背景技术
[0002] 目前印章公司对外出售的印章类物品主要包括公章、通用章、
电子印章、置入芯片的印章以及印油、印台等印章用耗材。其中制章的每个环节均需要人工来操作，原有的排版
软件中的人工操作，章面内容、文字的排列、高矮大小都需要人工设定，并且制作过程有人工提取耗材、装夹章壳、操纵雕刻机等工作环节，制作完成后需要人工留取印迹备案，这些过程不仅需要浪费大量人工，而且出错的可能性也很高，关键的，公章做为一个单位对外活动的证明，在现有的制作过程中，各个制作环节的人工参与，有伪造、仿造、甚至一个公章造多枚的
风险，尤其是在当前公章制作市场化的趋势下，大多数制章公司很难保证制作过程的安全可控。同时，现有制作过程是开放空间，还存在空气、环境污染等问题。
[0003] 而对于制章过程中需要备案的某几种印章，现阶段的备案流程是用户到印章公司或行政大厅申刻公章，由印章公司或行政大厅操作软件，记录经办人信息和单位信息、要刻制的印章，并将相关信息提交到公安系统里进行审核，对于路途较远的用户，备案不够便利。
发明内容
[0004] 根据上述提出的技术问题，而提供一种自助备案自助制章装置。本发明采用的技术手段如下：
[0005] 一种自助备案自助制章装置，包括
箱体和置于箱体上的显示机构、输入机构，所述箱体内部设有总控机构、用于存放印章耗材的耗材存储机构、用于提取耗材的耗材提取机构、用于定制用户自选印章的自动制章机构、用于输出用户选取的耗材或制作完成的印章的
输送机构和用于为装置供电的电源机构，所述箱体还设有出货口和耗材进货口；
[0006] 所述输入机构与显示机构相连，其用于用户输入自助备案/印章选取/自助制章过程中的指令，通过所述显示机构显示此过程中需要用户选取或填写的相关信息，所述显示机构还用于显示制章过程中对应步骤
节点的详细信息；
[0007] 所述耗材提取机构受总控机构控制驱动，其用于在收到总控机构发出的印章选取/制作指令后，将
指定耗材提取至预设
位置，之后将耗材提取完成指令反馈至所述总控机构；
[0008] 所述自动制章机构受总控机构控制驱动，其用于在收到总控机构发出的耗材提取完成指令后，根据总控机构传输的印章内容对预设位置的指定耗材进行印章制备，在制章完成后，将制章完成指令反馈至所述总控机构；
[0009] 所述输送机构受总控机构控制驱动，其用于在收到总控机构发出的提取完成指令/制章完成指令后，将指定耗材/成品印章输送至指
定位置，之后将输送完成指令发送至总控机构；
[0010] 所述总控机构，用于控制设备中各机构的运行，其还用于将接受到的输送完成指令发送至
可视化设备，其包括
中央处理器、
存储器、输入单元、输出单元、通信
接口，其通过输入单元、输出单元与装置内各机构相连，所述存储器，用于存储装置运行过程中的动态信息。
[0011] 进一步地，所述箱体内部还设有用于与外界通讯的通讯模
块，其与所述总控机构的通讯接口连接，所述存储器通过所述通讯模块实时将所述动态信息传输至印章公司的
服务器端系统，如果未上传成功，则根据网络状态重新上传或在预设时间点尝试上传，直到上传成功。
[0012] 进一步地，所述显示机构和输入机构集成为触摸显示屏，所述存储器的动态信息包括用户提示信息，具体为：用户的单位编码、手机号、信息类别、信息内容和发送时间。
[0013] 进一步地，所述耗材存储机构包括若干耗材隔间，不同种类的耗材存放在预设的隔间中，所述耗材为预制类产品，其包括预制的通用章、印台和印油。
[0014] 进一步地，还包括用于校对备案材料信息的备案机构，所述备案机构包括设置于箱体上的材料放入口、用于采集企业有效证件图像信息的第一
图像采集装置、用于拍摄经办人照片的第二图像采集装置、用于确认经办人和法人身份的身份信息确认装置和用于打印相关证明材料的打印装置，备案机构采集到的资料通过所述通讯模块实时与印章公司的服务器端系统和公安管理部
门终端信息交互，所述备案机构的各装置均与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，所述存储器的动态信息包括单位名称、单位地址、单位电话、法人身份证号、法人姓名、单位性质、印章类别、印章内容、经办人身份证、经办人姓名、经办人联系电话、备案日期、单位编码、数据来源、备案材料图像、经办人图像、申刻编码和审核状态。
[0015] 进一步地，所述耗材存储机构包括若干耗材隔间，所述耗材存储机构的耗材包括数字证书储存
硬件。
[0016] 进一步地，所述耗材存储机构包括若干耗材隔间，所述耗材存储机构的耗材包括用于自动制章的章体，所述章体包括章壳、章面。
[0017] 进一步地，所述耗材存储机构包括若干耗材隔间，所述耗材存储机构的耗材还包括内置芯片的用于自动制章的章体，所述章体包括章壳、章面、芯片。
[0018] 进一步地，还包括用于检测耗材存储机构剩余耗材的耗材检测机构，其与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，并实时将耗材数量反馈至总控机构，若剩余耗材低于预设值，总控机构通过通讯模块将此信息传递至材料提供方，所述储存器的动态信息包括不需要制章过程的成品信息和刻章耗材信息，所述成品信息包括：成品类别、成品内容、成品销售记录、成品补充记录，所述刻章耗材信息包括耗材ID、耗材类别、耗材名称、使用记录、补充记录。
[0019] 进一步地，所述耗材检测机构包括用于采集耗材图像的第三图像采集装置和，其还用于防止耗材提取错误，还包括用于采集内置芯片的公章上第一RFID标签ID的第一RFID读写器。
[0020] 进一步地，所述自动制章机构为雕刻机、光敏制章机、3D
打印机的中的至少一种，其根据总控系统的印章制作指令自动完成章面的雕刻，所述雕刻机包括激光雕刻机和机械雕刻机，所述储存器的动态信息包括印章制作信息，具体为：制作时间、设备ID、印章类别、印章内容、印章图像、印章编码、RFID数据、印章状态、完成时间。
[0021] 进一步地，所述箱体内部还包括
环境控制机构，所述环境控制机构与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，其具体包括用于清除制章过程中产生的粉沬及异味的空气过滤装置和对自助备案自助制章装置进行
散热或降温的设备散热装置，所述空气过滤装置包括空气
质量传感器，所述设备散热装置包括
温度传感器，当空气质量传感器检测箱体内部空气质量超过预设值时所述空气过滤装置自动启动，低于预设值时自动关闭，当温度传感器检测箱体内部温度超过预设值时所述设备散热装置自动启动，低于预设值时自动关闭。
[0022] 进一步地，所述自动制章机构还包括用于对刻制的章面图像进行采集并检测章面图形完整性的第四图像采集装置，采集到的印章图像传输至总控系统后，总控系统通过所述通讯模块实时与印章管理终端和公安管理部门终端信息交互，实现印章备案。
[0023] 进一步地，所述自动制章机构包括芯片印章读写器，所述内置芯片的公章由芯片印章读写器进行数据写入和读取，在印章刻制过程中将芯片写入相关企业信息，将印章内置的芯片与企业绑定后将此印章信息通过所述通讯模块实时与印章管理终端和公安管理部门终端信息交互，实现印章备案。
[0024] 进一步地，所述自动制章机构包括电子印章发放设备，所述电子印章发放设备为总控机构及其串行口，备案机构备案成功后，将备案信息传送给数字认证中心，数字认证中心根据用户的备案信息下发数字证书至总控机构，总控机构加密将数字证书写入空的电子印章存储硬件，或数字认证中心根据用户的备案信息将企业与预置数字证书的电子印章存储硬件绑定。
[0025] 进一步地，在收到总控机构发出的制章完成指令后，所述输送机构将成品印章输送至印章加工成品容器中，所述印章加工成品容器设有条码和/或第二RFID标签ID，所述输送机构具体为自动分章机，其内部设有用于采集条码标签的条码扫描器和/或采集第二RFID标签ID的第二RFID读写器，所述输送机构将第二RFID标签或条码信息传输至所述总控机构，即为输送完成指令发送完成，所述储存器还储存有印章交付信息，具体为：申刻编码、容器ID、取章人、取章时间、交付编码。
[0026] 进一步地，箱体内部还包括取章识别机构，所述取章识别机构与所述总控机构的输入单元连接，所述取章识别机构包括身份信息确认装置、
人脸识别装置的至少一种，所述身份信息确认装置具体为身份证
读卡器，所述人脸识别装置包括所述第二图像采集装置，通过所述第二图像采集装置采集到的人脸图像与备案时采集的人像信息比对获取取章人的有效身份信息或通过所述身份信息确认装置与备案时存储的身份信息比对获取取章人的有效身份信息，确认信息无误后，总控系统根据第二RFID标签或条码标签提取成品容器并通过输送机构将成品容器输送至所述出货口。
[0027] 进一步地，所述出货口还设有计时机构，所述计时机构与所述总控机构的输入单元连接，当印章停留在出货口的时间超过预设值时，计时机构将此信息反馈至总控系统，总控系统将收回指令发送至印章收回机构，印章收回机构将此印章储存至箱内预设位置，所述印章收回机构与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，所述储存器的动态信息包括回收时间、取章人、取章时间、申刻编码。
[0028] 进一步地，还包括支付机构，所述支付机构与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，具体为：信用卡支付装置、现金支付装置中的至少一种，还包括机打发票装置和电子发票生成装置，所述储存器动态信息包括支付信息，具体为：申刻编码、支付金额、支付方式、发票号码、发票金额。
[0029] 进一步地，所述支付机构还包括二维码支付装置，所述储存器储存有支付信息，具体为：申刻编码、支付金额、支付方式。
[0030] 进一步地，所述总控机构还通过通讯模块与客户移动终端通讯连接，所述用户输入的印章制作指令还包括用户通过移动终端的APP软件发送的印章制作指令。
[0031] 进一步地，还包括印章回收机构，所述印章回收机构与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，箱体上设有容纳印章的回收口，印章置入回收口后，所述总控机构通过备案机构记录回收备案信息，所述总控机构控制印章回收机构将此印章存入带有第三RFID标签的盒子中，并通过所述通讯模块实时将此备案信息传输至印章公司的服务器端系统和公安管理部门终端，所述储存器动态信息包括：回收编码、申刻编码、回收原因、回收时间、交章人、交章时间。
[0032] 本发明具有以下优点：
[0033] 1、本发明在用户选择想要定制的图形后通过自动制章机构按照预定程序自动制章，方便快捷，节省了
现有技术中需要去印章公司方可制章的时间和路程，同时，通过其中的空气治理和散
热机构，保证了箱内环境和各机构持续运转的流畅性。
[0034] 2、模块化的各机构的组合使得在某一机构出现问题时可以及时更换，方便检修人员检修。
[0035] 3、通过备案机构和通讯机构的配合应用，实时将备案信息发送至公安系统，企事业单位一站式制章，节省了不必要的流程和环节。
[0036] 4、本发明功能多样化，不仅可以自动制章、还可出售预存在其中的预制类产品和与印章有关的其他相关耗材，通过耗材检测机构有效将剩余耗材数量进行监控，通过具有独特RFID标签的印章加工成品容器对制备完成的印章进行区分。
[0037] 5、本发明还可通过印章回收机构进行印章的挂失、缴销等后续内容，功能多样化。
[0038] 6、本发明还可基于移动终端进行选购，无需用户来到制章机前即可完成制章操作，后期通过快递的方式送货上门或到制章机自取，更加便利，节省用户的时间。
[0039] 基于上述理由本发明可在自助设备技术领域广泛推广。
附图说明
[0040] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041] 图1为本发明一种自助备案自助制章装置内部机构模块图。
[0042] 图2为本发明一种自助备案自助制章装置简要立体图。
[0043] 图中：1、显示机构；2、材料放入口；3、第二图像采集装置；4、支付机构；5、出货口；6、打印材料出口。
具体实施方式
[0044] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045] 如图1所示，本发明提供了一种自助备案自助制章装置，本发明可以通过用户的选择，随时随地为用户提供不需要加工的印油、成品章等成品，或是为用户提供无需备案的定制类印章，或是在用户备案后，为用户提供公章、智能印章或是电子印章，有效节省了现有技术中用户的等待时长，也缩短了现有技术中用户与路途遥远的印章公司之间的路程，自行备案和制作印章的方式使得印章制作更加智能化和人性化，其中，自助备案的过程为制作前的材料备案，本发明还对制章后章面的图案、智能印章的芯片信息进行后期备案，为了便于后期数据检索，还对系统运行中的动态信息进行存储、备份，并在有网的情况下实时传输至印章公司的
数据库中进行存储。
[0046] 如图2所示，本发明包括：箱体和置于箱体上的显示机构1、输入机构，所述箱体内部设有总控机构、用于存放印章耗材的耗材存储机构、用于提取耗材的耗材提取机构、用于定制用户自选印章的自动制章机构、用于输出用户选取的耗材或制作完成的印章的输送机构和用于为装置供电的电源机构，所述箱体还设有出货口5和耗材进货口；
[0047] 所述输入机构与显示机构相连，其用于用户输入自助备案/印章选取/自助制章过程中的指令，通过所述显示机构显示此过程中需要用户选取或填写的相关信息，所述显示机构还用于显示制章过程中对应步骤节点的详细信息；
[0048] 所述耗材提取机构受总控机构控制驱动，其用于在收到总控机构发出的印章选取/制作指令后，将指定耗材提取至预设位置，之后将耗材提取完成指令反馈至所述总控机构；
[0049] 所述自动制章机构受总控机构控制驱动，其用于在收到总控机构发出的耗材提取完成指令后，根据总控机构传输的印章内容对预设位置的指定耗材进行印章制备，在制章完成后，将制章完成指令反馈至所述总控机构；
[0050] 所述输送机构受总控机构控制驱动，其用于在收到总控机构发出的提取完成指令/制章完成指令后，将指定耗材/制章完成的成品印章输送至指定位置，之后将输送完成指令发送至总控机构；
[0051] 所述总控机构，用于控制设备中各机构的运行，其还用于将接受到的输送完成指令发送至可视化设备，其包括中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、
通信接口，其通过输入单元、输出单元与装置内各机构相连，所述存储器，用于存储装置运行过程中的动态信息。
[0052] 存储器中包含印章的自动排版、字体选择等较为常规的内容，在不连接网络的情况下，用户可以使用基本的耗材选购或者无需备案的定制章的制作，具体为：用户通过输入机构输入预选购耗材的种类和数量，确认后，总控机构根据选购信息控制耗材提取机构将指定的耗材置入出货口；或是，用户通过输入机构输入定制印章的信息，在选择章材、排版方式和字体确认后，总控机构根据选购信息控制耗材提取机构将指定耗材移动至自动制章机构，自动制章机构制章完成后，通过输送机构将此定制章移动至出货口。
[0053] 作为优选的实施方式，所述箱体内部还设有用于与外界通讯的通讯模块，其与所述总控机构的通讯接口连接，联网后的本发明除可完成上述功能外，还具有更多可拓展功能，其中，所述存储器通过所述通讯模块实时将所述动态信息传输至印章公司的服务器端系统，如果网络断开了，一旦网络重新连接，则将动态信息上传，或者每间隔一段时间就尝试传送，直到成功为止。
[0054] 为了节省成本，本实施例中，可选用上下左右取消确认等简单组合按键作为输入机构，选用LCD或者LED作为显示机构，为了更方便用户选择和查看，作为优选的实施方式，所述显示机构和输入机构集成为触摸显示屏，通过屏幕提示引导，协助用户完成刻章整体流程的操作。
[0055] 本发明可直接对外提供印章用耗材，所述耗材存储机构包括若干耗材隔间，不同种类的耗材存放在预设的隔间中，所述耗材为预制类产品，其包括预制的通用章、印台和印油。此类产品中的印章没有单位名称，不具法律效
力，勿需公安备案审核，由印章厂预先刻制存放在设备内。同时，根据具体使用状况的不同，所述耗材存储机构的耗材还包括数字证书储存硬件、由章壳、章面组成普通章体和内置芯片的公章，根据不同用户的需要，定制不同种类的印章。
[0056] 为了更方便的记录耗材数量并及时通知印章厂补充材料，作为优选的实施方式，本发明还包括用于检测耗材存储机构剩余耗材的耗材检测机构，其与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，并实时将耗材数量反馈至总控机构，若剩余耗材低于预设值，总控机构通过通讯模块将此信息传递至材料提供方，所述储存器的动态信息包括成品章信息和刻章耗材信息，所述成品章信息包括：成品章类别、成品章内容、成品章销售记录、成品章补充记录，所述刻章耗材信息包括耗材ID、耗材类别、耗材名称、使用记录、补充记录。在对应的制章步骤中，通过屏幕将储存器的动态信息发送给用户作为提示，例如材料不足需要等待时间更长等，同时在某种耗材不足预设值时，通过网络给印章厂发送状态信息，及时补充对应的材料或成品。
[0057] 作为优选的实施方式，所述耗材检测机构包括用于采集耗材图像的第三图像采集装置，用于防止耗材提取错误。用于采集内置芯片的公章上第一RFID标签ID的第一RFID读写器，公章、通用章的章体包括章壳和章面，章壳和章面材料做成一体，所述第一RFID标签内置于其中，印章制作的主体是章面。本实施例中，所述第三图像采集装置具体为摄像头。
[0058] 作为优选的实施方式，作为本发明的
主要发明点之一，本发明除了制作无需备案的普通定制印章外，还可通过联网备案功能，完成公章、电子印章和智能印章的制作。
[0059] 其中，备案过程在现阶段主要流程为用户到印章公司或行政大厅申刻公章，由印章公司或行政大厅操作软件，记录经办人信息和单位信息、要刻制的印章，并将相关信息提交到公安系统里进行审核。本发明采用自助备案方式，由设备取代人工，用户自助完成这个过程。若公安部门预先审核，管理部门自动推送备案信息，则用户可直接按照定制章的步骤进行制作，若用户未在公安部门进行预先审核，作为优选的实施方式，用户可通过本发明备案后进行印章制作。本发明包括用于校对备案材料信息的备案机构，所述备案机构包括设置于箱体上的材料放入口2、用于采集企业有效证件图像信息的第一图像采集装置、用于拍摄经办人照片的第二图像采集装置3、用于确认经办人和法人身份的身份信息确认装置和用于打印相关证明材料的打印装置，备案机构采集到的资料通过所述通讯模块实时与印章公司的服务器端系统和公安管理部门终端信息交互，所述备案机构的各装置均与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，所述存储器的动态信息包括单位名称、单位地址、单位电话、法人身份证号、法人姓名、单位性质、印章类别、印章内容、经办人身份证、经办人姓名、经办人联系电话、备案日期、单位编码、数据来源、备案材料图像、经办人图像、申刻编码和审核状态。本实施例中，所述第一图像采集装置具体选择高拍仪和/或
扫描仪，第二图像采集装置选择摄像头，身份信息确认装置选择身份证读卡器，所述打印装置选择打印机，若需要对其中的某些内容进行打印，用户通过打印材料出口6取出打印材料。
[0060] 新用户单位需刻制印章，首先选择单位印章类别和单位性质，例如：政府机关、事业单位、国有企业、民营企业、私营企业等，因单位性质不同，用户提供的材料也不尽相同。单位性质确定后，总控系统将自助备案所需的全部材料发送至显示机构，防止用户选择材料有误。显示机构提示引导用户有序地将材料放到指定位置，控制高拍仪、扫描仪、读卡器等设备扫描或读入备案信息，并对采集的信息检验真伪。用户信息采集完毕，系统显示用户备案信息的全部内容，并在显示机构上显示自助备案的内容参考供用户比对，如有错误用户可及时纠正。如无
异议，用户可确认将所有信息传输至公安网络平台进行审核。审核过程中，发现用户信息有误或材料不实时总控系统会将错误原因或是材料不实的信息通过显示机构可视化地反馈给用户，用户则根据提示将错误或不实材料重新录入，直到所有信息准确无误公安审核通过为止。
[0061] 对于工商部门已与公安部门联网，一站式办理(由工商窗口统一完成印章备案手续)的新用户单位，用户只需在本装置上认证经办人、选择需要定制的印章并支付即可完成备案。
[0062] 其中，印章管理终端是指印章公司的服务器端系统，通过该系统将备案和申刻印章等数据上传印章公司的目的是让印章公司及时得到制作需求，如果需要人工干预的印章特殊制作过程可以及时介入。公安部门管理终端是公安部门的服务器端系统，通过该服务系统上传备案和印章申刻数据，公安部门的操作人员
访问公安审核系统，审核后，把审核信息反馈到设备，设备将审核结果通知用户和印章公司，用户可根据提示进行补充待料或者等待制作完成。
[0063] 用户自助备案信息录入后，所述总控系统将此信息与印章公司的服务器端系统或存储器中的资料进行比对查重，比对用户已选择的印章是否重复，如重复则总控系统会将此信息通过显示机构展示给用户，用户必须交回旧章，确保新章的唯一性。
[0064] 作为优选的实施方式，所述总控机构具体为两台计算机，其中一台用于备案，另一台用于除备案外其他机构的控制和除备案外的其他业务，其中，耗材提取机构、自动制章机构、和输送机构可选择使用PLC控制，接收到计算机发出的指令后，执行命令、反馈结果。
[0065] 作为优选的实施方式，用户在显示机构选取印章制作时，可选择公章、电子印章和智能印章的制作，在备案成功后，总控机构根据用户的选择，自行启动耗材提取机构将对应印章放置自动制章机构的指定区域，其中，
[0066] 制章过程主要是对章面制作的过程，作为优选的实施方式，当用户选择制备公章或定制章时，所述耗材提取机构具体为可抓取的
机械臂，机械臂找出合适的章壳，并放到指定的位置，启动雕刻机夹具，固定章壳，完成这些动作以后，将此信息反馈至总控系统，标志着制章材料准备就绪。
[0067] 所述自动制章机构为雕刻机、光敏制章机、
3D打印机的中的至少一种，其根据总控系统的印章制作指令自动完成章面的雕刻，所述雕刻机对于需要章面雕刻的印章，选用激光雕刻机和机械雕刻机，对于光敏材料选用光敏制章机完成光敏印章制作，或是利用微米级的3D打印机打印章面。以雕刻机为例，总控系统将印章图形送给雕刻机，雕刻机启动，开始刻制印章，雕刻机的控制系统是雕刻机内置的
单片机处理器内置的程序，雕刻完成后，其将雕刻完成信息反馈至总控系统，其他机器的自动制章手段与其类似。所述储存器的动态信息包括印章制作信息，具体为：制作时间、设备ID、印章类别、印章内容、印章图像、印章编码、RFID数据、印章状态、完成时间、交付时间。
[0068] 定制章和公章的排版均是通过总控系统预先设置的自动排版或是客户自行设计的自助排版，自动排版是
系统软件根据字数、内容、章型等自动计算得出最合理的章面文字排版，并生成印章图形，显示给用户，自助排版是用户根据自主判断，在一定范围内调整自动生成的印章图形上的文字宽度、高度和分行排列方式。在本实施例中，还包括其他排列形式，例如，分行排列是指如果文字过多，需要将文字分行排列，以保证文字清晰，比如环横排列，就是把文字在印章内分为环形+横排的排列方式，分行，指整段文字断开的位置，比如前10个字环形排列，后面3个字横排。
[0069] 作为优选的实施方式，当用户选择制备内置芯片的公章时，除上述制备公章的流程外，还包括芯片印章读写器，所述内置芯片的公章由芯片印章读写器进行数据写入和读取，在印章刻制过程中将芯片写入相关企业信息，将印章内置的芯片与企业绑定后将此印章信息通过所述通讯模块实时与印章管理终端和公安管理部门终端信息交互，实现印章备案。芯片读写器为USB接口或蓝牙接口的
射频识别标签写入器。
[0070] 作为优选的实施方式，为了检测印章的图形正确性和完整性，所述自动制章机构还包括用于对刻制的章面图像进行采集并检测章面图形完整性的第四图像采集装置，仍以雕刻机为例，在雕刻完成后，采集章面图形，其将采集到的印章图像传输至总控系统后，总控系统将此图像反馈至可视化屏幕上，用户通过可视化屏幕确认所制印章是否准确，若准确无误，则总控系统通过所述通讯模块实时与印章管理终端和公安管理部门终端信息交互，实现印章备案，此举利于后续的提取和查询。若存在错误，则用户通过输入设备录入重制原因并提出重新制作需求，总控系统将此信息传输至印章管理终端，印章厂人员根据情况进行
鉴别，若确实存在错误，则重新制章。本实施例中，所述第四图像采集装置具体为摄像头。
[0071] 为了保证箱内的空气质量，所述箱体内部还包括环境控制机构，所述环境控制机构与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，其具体包括用于清除制章过程中产生的粉沬及异味的空气过滤装置和对自助备案自助制章装置进行散热或降温的设备散热装置，所述空气过滤装置包括空气质量传感器，所述设备散热装置包括温度传感器，当空气质量传感器检测箱体内部空气质量超过预设值
时空气过滤装置自动启动，低于预设值时空气过滤装置自动关闭，当温度传感器检测箱体内部温度超过预设值时设备散热装置自动启动，低于预设值时设备散热装置自动关闭。其中，散热装置为两套，其中一套包括为箱体内部散热的风冷或
水冷散热系统，保证系统的长时间运转。另一套专职为自动制章机构散热，其为风冷散热系统，并在后端加设
活性炭过滤装置作为环境控制机构。
[0072] 作为优选的实施方式，电子印章存储硬件包括空的电子印章和预置数字证书的电子印章两种，当用户选取制备电子印章时，备案机构备案成功后，自动制章机或印章公司将备案信息传送给数字认证中心，数字认证中心根据用户的备案信息下发数字证书至自动制章机，自动制章机加密将数字证书写入空的电子印章存储硬件，或数字认证中心根据用户的备案信息将企业与预置数字证书的电子印章存储硬件绑定。作为优选的实施方式，根据用户的购买选项，通过机械臂自动选取对应的存储硬件将其USB接入口和计算机的USB接入口相连，进行数字印章绑定。
[0073] 为区分不同用户的印章，确保单一用户的公章准确收纳，防止不同用户印章混装。作为优选的实施方式，在制章完成后，在收到总控机构发出的制章完成指令后，所述输送机构将成品印章输送至印章加工成品容器中，所述印章加工成品容器设有条码和/或第二RFID标签ID，所述输送机构具体为自动分章机，其内部设有用于采集条码标签的条码扫描器和/或采集第二RFID标签ID的第二RFID读写器，所述输送机构将第二RFID标签或条码信息传输至所述总控机构，即为输送完成指令发送完成，所述储存器储存的动态信息包括印章制作信息，具体为：制作时间、设备ID、印章类别、印章内容、印章图像、印章编码、RFID数据、印章状态、完成时间、交付时间，所述储存器还储存有印章交付信息，具体为：申刻编码、容器ID、取章人、取章时间、交付编码。通常来说，一个单位所有的章都放一个容器里，数量太多时，需要分容器放。
[0074] 总控机构会辨识出本发明不可制备的印章，对于此类印章，会通过显示机构及时告知用户，用户可选择印章公司制备，印章公司制备完成后通过人工将用户印章放入印章加工成品容器中，通过本发明进行提取，其与步骤同上，人工分章机用于将用户单位信息和印章信息人工操作绑定，便于用户自助取章。
[0075] 作为优选的实施方式，箱体内部还包括取章识别机构，所述取章识别机构与所述总控机构的输入单元连接，所述取章识别机构包括身份信息确认装置、人脸识别装置的至少一种，所述身份信息确认装置具体为身份证读卡器，所述人脸识别装置包括所述第二图像采集装置，通过所述第二图像采集装置采集到的人脸图像与备案时采集的人像信息比对获取取章人的有效身份信息或通过所述身份信息确认装置与备案时存储的身份信息比对获取取章人的有效身份信息，确认信息无误后，总控系统根据第二RFID标签或条码标签提取成品容器并通过输送机构将成品容器输送至所述出货口。
[0076] 可选地，所述输送机构为传送带。
[0077] 所述出货口还设有计时机构，所述计时机构与所述总控机构的输入单元连接，当印章停留在出货口的时间超过预设值时，计时机构将此信息反馈至总控系统，总控系统将回收指令发送至印章回收机构，印章回收机构将此印章储存至箱内预设位置，本实施例中，印章回收机构选择传送带，所述储存器的动态信息包括回收时间、取章人、取章时间、申刻编码。
[0078] 还包括支付机构4，所述支付机构4与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，具体为：信用卡支付装置、现金支付装置中的至少一种，信用卡支付装置包括但不限于刷卡支付、闪付等方式，现金支付装置包括但不限于硬币、
纸币等
货币支付方式，还包括机打发票装置和电子发票生成装置，所述储存器动态信息包括支付信息，具体为：申刻编码、支付金额、支付方式、发票号码、发票金额。
[0079] 印章制备完成后，若用户对制备的印章质疑，则通过设备或网络在系统中录入重制原因、提出重新制作需求，对于没有争议的重制需求，用户可自助通过系统重新支付后，根据系统实施调整印章内容，进入制章流程。若有争议的重制需求，由印章厂人员与用户沟通确定价格后，用户通过系统重新支付后，根据系统实施调整印章内容，进入制章流程。
[0080] 所述总控机构还通过通讯模块与客户移动终端通讯连接，所述用户输入的印章制作指令还包括用户通过移动终端的APP软件发送的印章制作指令。所述支付机构还包括二维码支付装置，所述储存器储存有支付信息，具体为：申刻编码、支付金额、支付方式。取章时，可以采用登录APP扫描二维码的方式取章，更加便捷，备案过程和制备过程还会对用户过网络、微信、短信等方式进行状态提醒，制备完成后，会提醒用户取章。
[0081] 除正常的印章制作外，作为优选的实施方式，还包括印章回收机构，所述印章回收机构与所述总控机构的输入单元、输出单元连接，箱体上设有容纳印章的回收口，印章置入回收口后，所述总控机构通过备案机构记录回收备案信息，所述总控机构控制印章回收机构将此印章存入带有第三RFID标签的盒子中，并通过所述通讯模块实时将此备案信息传输至印章公司的服务器端系统和公安管理部门终端，所述储存器动态信息包括：回收编码、申刻编码、回收原因、回收时间、交章人、交章时间、回收容器RFID标签ID等。
[0082] 用户通过输入机构输入需要挂失或者回收印章的原因，例如公章报废或者公章缴销等，总控机构根据对应的原因，向用户展示不同的需要备案的材料，其中，用户企业公章被盗或不慎丢失应立即登报挂失，其过程由用户到该地报社
申请登报挂失以示公章确已丢失，登报挂失生效后，用户持该报报头、挂失内容报面、挂失登报付款收据、法人身份证、企业营业执照、税务登记证等有效材料在设备上完成挂失备案，等待公安部门审核通过本设备完成新印章的制作。挂失后再行刻章的用户不能即刻取章，须等系统提示的取章时间到自动印章设备处提取印章。
[0083] 单位报废公章时，在本设备上备案用户营业执照、现场照片、法人身份证照片等材料。
[0084] 如上述，为了确保新章的唯一性，印章报废有两种情况，
[0085] 一是印章已取走，此种情况设备自动出具报废证明，证明上打印章制作时间，从何时开始使用至何时使用结束，是客户原因造成损坏还是刻章操作有误，并将旧印盖在证明上，通过印章回收设备将印章交回，等公安部门审核通过后再行刻章。
[0086] 二是印章未取走，此类情况比较简单，经办人通过身份证在设备上登录，设备打印出旧章备案证明并将未取走的印章通过印章回收设备将印章回收，待审核通过后再行刻章。
[0087] 用户单位印章损坏或需要更换单位名称的，需到设备上办理缴销手续。办理时用户单位通过设备备案营业执照、现场照片、法人身份证照片等材料，设备出具缴销证明，用户将旧印盖在证明上，将印章通过印章回收设备交回，设备上传缴销信息。
[0088] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
