| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种挤奶厅诱捕苍蝇的简易装置 | CN201922197593.6 | 2019-12-10 | CN211129505U | 2020-07-31 | 张亚黎; 刘成平; 姜兰; 李玲; 李国宁 |
| 本实用新型公开了一种挤奶厅诱捕苍蝇的简易装置，包括底板，所述底板内部中心位置设置有第一储蓄电池，所述底板上端中心位置垂直设置有竖直杆，所述竖直杆中心位置水平设置有延伸板，所述延伸板上方位置在竖直杆上设置有活动板，所述活动板上端位置设置有铁片，所述活动板下端外侧位置设置有电蝇网，所述底板上端两侧位置设置有引诱物，所述延伸板外侧位置设置有刮板，所述竖直杆上端设置有壳体。本实用新型苍蝇被引诱物引诱至电蝇网内部位置，直到导电片远离触点位置时，电磁铁失去磁力，电蝇网在重力作用下向下移动与底板闭合，同时触点连接通电，并且电蝇网内部的苍蝇被惊吓四飞撞击电蝇网被电击致死，达到捕蝇同时直接杀死的目的。 | ||||||
| 42 | 一种防室外热应激的奶牛挤奶厅 | CN201821452351.6 | 2018-09-06 | CN208676074U | 2019-04-02 | 王晓芳; 安永福; 刘泽; 邵丽玮; 薛振卫; 赵立英 |
| 本实用新型公开了一种防室外热应激的奶牛挤奶厅，包括挤奶区，在挤奶区的出口端外设有喷淋通道，喷淋通道上依次设置有第一喷淋装置、第二喷淋装置和第三喷淋装置，在第一喷淋装置与第二喷淋装置之间设有皮毛刮擦装置，并且第一喷淋装置上喷孔的直径小于第二喷淋装置上喷孔的直径。奶牛在该挤奶厅挤完奶后，经过特殊设置喷淋通道，可以将奶牛身体喷湿并保持足够的湿度和渗透度，从而在奶牛从挤奶厅回到牛舍的过程中能够有效为奶牛降温，防止热应激反应的发生。 | ||||||
| 43 | 一种挤奶厅预分支电缆加工装置 | CN201721880907.7 | 2017-12-28 | CN208061724U | 2018-11-06 | 姚学森 |
| 本实用新型提出了一种挤奶厅预分支电缆加工装置，包括底板，底板中部设置有操作台，操作台上方中部设置有放置电线的放置槽，操作台左侧设置有T型滑动槽，操作台左侧底板上设置有装胶装置，操作台左侧底板中部设置有破线装置，操作台右侧底板中部设置有加热装置，T型滑动槽中安装有L型支架，支架顶部中间设置有通孔，通孔中放置有底部带有刀片的升降杆，升降杆顶部压板与L型支架支架之间设置有弹簧。本实用新型的一种挤奶厅预分支电缆加工装置，结构简单，操作方便，将破线钳，胶带，划线，加热等集成在一个装置中，破线装置下端活动，上端固定，便于电线的拿取，提高了操作速度。 | ||||||
| 44 | 一种奶厅坑道挤奶台低位照明系统 | CN201620097654.5 | 2016-01-29 | CN205535530U | 2016-08-31 | 郭卫忠; 初晓宁; 张恒涛; 杨志国; 罗杨; 麻柱; 刘林; 王炎; 丛慧敏; 马骞; 张雪峰; 李兵; 薛洪彬; 蔺桂羽; 姜德宝; 梅广军; 张孝伦; 刘云辉; 王金强; 张丽冰; 解晓萍; 李志勇; 王爽; 李春凤; 任天福 |
| 本申请公开了一种奶厅坑道挤奶台低位照明系统，包括：供电单元、照明单元，其特征在于，所述照明单元，包括：开关、灯带，所述灯带沿奶厅坑道底部设置，所述开关控制灯带。本实用新型所述的一种奶厅坑道挤奶台低位照明系统，达到了如下效果：(1)结构简单，设计合理，造价低廉；(2)绿色环保，节能省电；(3)改善挤奶员工作光线，而且有助于观察奶牛健康状况，还可以保证牛奶品质。(4)可选方案多样，系统稳定性强。(5)延长了灯带使用寿命；(6)安装简单，维修方便。 | ||||||
| 45 | 一种挤奶厅围栏专用连接件 | CN201620179610.7 | 2016-03-09 | CN205389879U | 2016-07-27 | 张定宏; 张俊华 |
| 本实用新型涉及一种挤奶厅围栏专用连接件，分为对抱式抱卡、端头专用抱卡和90°拐角处专用抱卡，垂直方向为立柱套管，水平方向为一个或者两个横管套管，其中所述立柱套管直径为90mm，长度为70?90mm；所述横管套管直径为44mm，长度为50?60mm。本实用新型提供的挤奶厅专用连接件，有效解决了实践中存在的问题，节省了材料、减少了安装调试耗费的时间和人力、缩短了工期、提升了质量，同时为奶牛提供了更宽阔的活动空间，和更安全的走动渠道，不会发生刮伤牛体的事故。而且维护简单，大大减少了挤奶厅围栏腐蚀损耗的维护成本。 | ||||||
| 46 | 一种具有蚊虫捕捉功能的挤奶厅 | CN202222461046.6 | 2022-09-17 | CN218649671U | 2023-03-21 | 朱明 |
| 本实用新型公开了一种具有蚊虫捕捉功能的挤奶厅，包括本体以及用于对挤奶厅室内蚊虫进行捕捉的捕捉部件，所述捕捉部件包括分别开设于本体两侧的通风孔、设于本体内侧且附着有毒性诱剂的诱虫网、设于本体一侧且位于诱虫网两侧的紫外线灯管以及开设于本体另一侧的活动通孔，本实用新型通过设置本体、通风孔、诱虫网以及收集盒，空气流动能够带动诱虫网上有毒诱剂进行挥发，同时紫外线灯管发射出荧光对蚊虫进行吸引，然后蚊虫经通风孔进入本体内附着在诱虫网上，然后经诱虫网上落入收集盒内，解决了现有设备对蚊虫捕捉效果不好，不能够便捷的将蚊虫尸体进行收集清理，容易导致蚊虫尸体污染环境，影响设备捕捉蚊虫的实用性的问题。 | ||||||
| 47 | 一种基于捕蝇效果好的挤奶厅 | CN202122823805.4 | 2021-11-17 | CN216931352U | 2022-07-12 | 朱明 |
| 本实用新型公开了一种基于捕蝇效果好的挤奶厅，包括挤奶厅本体、捕蝇器、凹槽、固定件、支撑杆、活动杆、连接件、置物板、粘蝇纸、圆柱和拉簧，所述捕蝇器固定连接于挤奶厅本体内壁的后侧，所述凹槽开设于捕蝇器正面的底部，所述固定件固定连接于凹槽内壁后侧的两侧，所述支撑杆活动连接于固定件的外侧，所述活动杆活动连接于固定件外侧的底部，所述连接件活动连接于活动杆的外侧。本实用新型解决了现有的挤奶厅捕蝇大多数会采用到电网捕蝇器，但是有时候电网捕蝇器可能只会把苍蝇电晕而不能当场把苍蝇电死，会再次导致苍蝇再次四处乱飞的状况，从而会影响挤奶厅的环境，会造成卫生不达标的状况，给使用者带来不便的问题。 | ||||||
| 48 | 一种奶山羊便携式挤奶厅 | CN202220277000.6 | 2022-02-11 | CN216821212U | 2022-06-28 | 边会龙; 史怀平; 王鹏飞; 王芳; 边路鑫; 张玲玲; 周耀华; 周娟娟; 葛陇利 |
| 本实用新型公开了一种奶山羊便携式挤奶厅，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的前后侧边对称设置有两个侧边固定组件，所述支撑底座、侧边固定组件、闭合固定组件和挡板固定组件共同组成奶山羊用挤奶厅，本实用新型通过在支撑底座上设置有侧边固定组件、闭合固定组件和挡板固定组件，侧边固定组件、闭合固定组件和挡板固定组件均通过组装的方式与支撑底座相连，共同组建一个可方便快速拆卸的挤奶厅，当用户需要使用时，只需通过携带拉伸挡板、闭合底板和侧边挡板等配件就可以进行原地快速组装使用，避免了传统的固定结构箱体而造成的携带不便问题，从而大大提高了本装置的便携性，更加方便用户的便携使用。 | ||||||
| 49 | 一种基于照明效果好的挤奶厅 | CN202122334469.7 | 2021-09-26 | CN216164272U | 2022-04-05 | 朱明 |
| 本实用新型公开了一种基于照明效果好的挤奶厅，包括底盘以及位于底盘上方的转动盘，所述底盘上设有液压泵，所述液压泵的输出端与转动盘的下表面相连接，所述底盘的侧壁上设有支柱，所述支柱的上方设有围栏，所述转动盘的底部设有环形槽，所述环形槽的上方设有钢化玻璃板，所述钢化玻璃板的底部设有多个灯珠，且多个所述灯珠围绕转动盘的中心轴线处均匀设置，本实用新型通过设置底盘、转动盘、液压泵、支柱、围栏、环形槽、钢化玻璃板以及灯珠的配合使用，具备可以对奶牛的下方进行照明，便于观察到奶牛的出奶情况，更好的进行挤奶工作，并且可以将多个奶牛进行分隔开单独挤奶，挤奶效率高的优点。 | ||||||
| 50 | 一种挤奶厅自动通风系统 | CN202121351598.0 | 2021-06-17 | CN214841402U | 2021-11-23 | 金志华; 王天有; 张睿; 吴学明; 马斌 |
| 本实用新型公开了一种挤奶厅自动通风系统，包括安装在挤奶厅第一墙体上的多个进气机构、安装在挤奶厅第二墙体上的多个排气机构、风速计以及处理器，进气机构依次包括第一电机、进气风机、活性炭板、湿帘墙以及导流板，第一电机连接在进气风机与处理器之间，排气机构包括排气风机，以及与排气风机连接的第二电机，第二电机还与处理器电连接，处理器与风速计电连接，使用时，处理器获取风速计测得的实时风速，并在实时风速小于第一预设阈值时，控制第一电机和第二电机运转，直至实时风速大于或等于第一预设阈值时，控制第一电机和第二电机停止，本装置结构简单，能够实时有效地监测挤奶厅通风状况，同时实现了挤奶厅的自动通风控制，且通风效果好。 | ||||||
| 51 | 一种奶牛挤奶厅用清理装置 | CN202120147672.0 | 2021-01-20 | CN214262976U | 2021-09-24 | 朱志刚; 孙田; 蒋向君; 贾春旺; 张明敬 |
| 本实用新型涉及食品生产技术领域，且公开了一种奶牛挤奶厅用清理装置，包括两组轨道和清理组件，每组所述轨道的外侧面均设置有齿条，每组所述清理组件均包括承重架，所述承重架顶部和底部的左右两侧均开设有轴承孔，每组所述轴承孔内部均设置有旋转轴承，每组所述旋转轴承的内壁均固定连接有调节轴。该奶牛挤奶厅用清理装置，通过横向清洗轮和纵向清洗轮，使承重架带动横向清洗轮和纵向清洗轮沿轨道移动，横向清洗轮和纵向清洗轮在摩擦力的作用下将挤奶厅清洗面的粘连污物刷下，提高了清洁作业的效率，降低了奶牛挤奶厅内残余污渍的数量，提高了奶牛挤奶厅内的洁净度，从而影响了装置的适用性。 | ||||||
| 52 | 一种牧场挤奶厅的流量计校准装置 | CN202022256321.1 | 2020-10-12 | CN213932757U | 2021-08-10 | 张震; 赖登明; 闫跃飞; 闫磊; 李桂莲; 刘欢; 刘长磊; 王康斌; 郑双健; 岳婷婷; 任小丽; 薛永康; 李静茹; 高娜 |
| 本新型涉及一种牧场挤奶厅的流量计校准装置，包括承载机架、乳胶缓存桶、乳胶仿真乳头、导流管、流量计及驱动电路，乳胶缓存桶嵌于承载机架内，乳胶仿真乳头与乳胶缓存桶下端面连通，导流管位于乳胶仿真乳头正下方，与承载机架内侧面连接，导流管上端面内径为下端面内径的至少3倍，并包覆在各乳胶仿真乳头外，流量计至少一个并嵌于导流管内表面，驱动电路嵌于承载机架外，并分别与乳胶缓存桶及流量计电气连接。本新型一方面可有效的实现对鲜奶挤奶作业活动的仿真能力，另一方面在检测中可有效的提高检测作业控制及调节的灵活性及精度，从而达到快速高效实现牛奶挤奶检测作业的需要。 | ||||||
| 53 | 一种并列式挤奶厅的体温检测装置 | CN201922266898.8 | 2019-12-17 | CN211477407U | 2020-09-11 | 续偲; 朱艳; 陈思 |
| 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，具体地说是一种并列式挤奶厅的体温检测装置。包括立柱、单放门、红外扫描仪、固定杆，其特征在于：所述的立柱的一侧设有轴帽，轴帽的一侧通过连接杆固定单放门轴，单放门轴的一端连接单放门，单放门的底部设有定位销，位于单放门轴的另一端通过第一连接件连接气缸的伸出轴，位于立柱的顶部设有支撑架，支撑架远离立柱的一侧连接固定杆，固定杆的底部设有固定座；位于立柱底部设有基座，基座远离立柱的一侧分别设有体温检测装置及单放门开关。同现有技术相比，结构简单，易于加工；可以实时检测奶牛体温，并及时放出病牛，检测结果的准确率高，保证了奶牛的健康状况及最终奶品的质量。 | ||||||
| 54 | 一种奶厅坑道内挤奶管道 | CN201620096576.7 | 2016-01-29 | CN205511408U | 2016-08-31 | 郭卫忠; 初晓宁; 张恒涛; 李春凤; 罗杨; 马骞; 张雪峰; 李兵; 薛洪彬; 蔺桂羽; 姜德宝; 梅广军; 张孝伦; 刘云辉; 杨志国; 吴迪; 王金强; 程娜; 丁锡宝; 王占峰; 张俊昌; 李俊鹏; 陈国强; 王凤红; 郑义; 陈天霞; 于长平 |
| 本申请公开了一种奶厅坑道内挤奶管道，包括：收集管道，储奶装置，其特征在于，所述收集管道外侧设有保温层。与现有技术相比，本实用新型所述的一种奶厅坑道内挤奶管道，达到了如下效果：(1)结构简单，防冻效果好；(2)经济耐用，利于批量生产；(3)延长了设备使用寿命；(4)外形美观，便于推广；(5)应用安全；(6)有效的保证了牛奶的质量，和产量。 | ||||||
| 55 | 用于控制旋转式挤奶厅布置的系统和计算机实施的方法以及计算机程序 | CN202180029763.7 | 2021-05-17 | CN115460912A | 2022-12-09 | T.莱斯尼亚克 |
| 一种旋转式挤奶厅布置具有带有在挤奶期间收容动物的多个隔间(S)的旋转平台(130)。驱动单元(241、242、243、244、245)使所述旋转平台(130)围绕旋转轴(P)旋转。控制单元(220)在所述旋转平台(130)以第一操作模式操作期间，例如在空闲时，获得每个驱动单元(241、242、243、244、245)的例如转矩的第一操作参数(p11、p21、p31、p41、p51)的相应第一状态。所述控制单元(220)还在所述旋转平台(130)以第二操作模式操作期间，例如在稳态旋转时，获得每个驱动单元(241、242、243、244、245)的所述第一操作参数(p11、p21、p31、p41、p51)的相应第二状态。对于每个驱动单元(241、242、243、244、245)，所述控制单元(220)将所述第一操作参数的所述第一和第二状态相互比较。如果对于一个或多个检测到的驱动单元，所述第一和第二状态之间的差不超过阈值水平，则所述控制单元(220)针对所述一个或多个检测到的驱动单元产生第一警报(A1)。所述第一警报(A1)可以警告所述旋转平台(130)的最大稳态速度降低。 | ||||||
| 56 | 用于具有可动平台的旋转挤奶厅的测量系统、方法及非易失数据载体 | CN201880076330.5 | 2018-12-14 | CN111386466B | 2022-11-18 | A.乌梅加德 |
| 借助于布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)来测量旋转挤奶厅(100)中的可动平台(110)的操作。运动传感器(210)经由传感器构件来使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动配准，该传感器构件测量在至少一个维度上的位移和/或在至少一个维度上的加速度。反映测量结果的无线传感器信号(SW)由发射器发射到接收器(230)，以用于处理/分析，例如以基于一系列测量值得出可动平台(110)的运动特征(S)。 | ||||||
| 57 | 旋转挤奶厅布置、计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体 | CN202280057368.4 | 2022-10-12 | CN117835817A | 2024-04-05 | T·莱斯尼亚克 |
| 一种旋转挤奶厅布置，该旋转挤奶厅布置包含：旋转平台，该旋转平台具有多个隔间(S)，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物；一组至少三个驱动单元(241,242,243,244,245)，该组至少三个驱动单元被配置为使得该旋转平台围绕旋转轴线在至少第一方向(RF,RB)上移动；和主控制单元(100)，该主控制单元被配置为控制该组驱动单元(241,242,243,244,245)中的每个驱动单元的操作。一组链路连接其中包括该主控制单元(100)的环形网络(N1)中的这些驱动。每个链路是双向的，使得信号能够在两个方向上传递通过该环形网络(N1)。该主控制单元(100)被配置为通过以下方式来识别该组链路中的任何单个故障链路：将第一信号在顺时针方向上传输通过该环形网络(N1)，将第二信号在逆时针方向上传输通过该环形网络(N1)，以及检查该第一信号和该第二信号中的每一者能够分别在该顺时针方向和该逆时针方向上被传输通过该环形网络(N1)而不被单个故障链路中断的距离。 | ||||||
| 58 | 用于控制旋转挤奶厅布置的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体 | CN202080061400.7 | 2020-10-01 | CN114375157B | 2023-11-17 | M.瓦拉乔夫斯基; T.扎维斯兰斯基 |
| 至少一个驱动单元使旋转挤奶厅布置的旋转平台围绕旋转点至少在第一旋转方向上移动。每个驱动单元包括第一和第二驱动电机，所述驱动电机被布置成接合所述旋转平台的驱动轨道，且作用于所述驱动轨道的相应侧以便使所述旋转平台执行所述移动。所述第一和第二驱动电机中的每一个产生指示所讨论的所述驱动电机的转速的相应步速信号。控制单元从每个驱动单元中的所述第一和第二驱动电机中的每一个接收所述步速信号。所述控制单元将来自每个驱动单元的来自所述第一驱动电机的所述步速信号与来自所述第二驱动电机的所述步速信号进行比较，以确定所述驱动单元中的所述转速的相应差值。如果所述差值超过阈值，则所述控制单元触发警报。 | ||||||
| 59 | 用于测量旋转挤奶厅布置的关键特征的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体 | CN202080035998.2 | 2020-05-06 | CN113825395B | 2023-06-30 | E.奥斯卡森 |
| 旋转平台(130)具有多个隔间(S)，每个隔间被配置为在挤奶期间收容相应的动物。所述隔间(S)通过界定结构(DS1、DS2)彼此分离。相机(110)在视场(FV)内登记所述旋转平台(130)的三维图像数据(Dimg3O)。控制单元(120)接收已在所述旋转平台(130)围绕其旋转轴完成至少一个完整回转的同时被登记的所述图像数据(Dimg3D)。所述控制单元(120)处理所述图像数据(Dimg3D)以推导所述旋转平台(130)的关键特征集(WS、HS、DS)，然后将所述关键特征集(WS、HS、DS)存储在数据存储装置(140)中，所述数据存储装置被配置为提供所述关键特征集(WS、HS、DS)以供在稍后的时间点使用。例如，可以检索所述关键特征集(WS、HS、8Q)以运行搜索程序，从而调查进入窗口是否可用于控制机器人臂执行与位于所述隔间(S)之一中的产奶动物相关的动作。 | ||||||
| 60 | 用于控制旋转挤奶厅布置的系统和方法、计算机程序以及非易失性数据载体 | CN202080061400.7 | 2020-10-01 | CN114375157A | 2022-04-19 | M.瓦拉乔夫斯基; T.扎维斯兰斯基 |
| 至少一个驱动单元(241、242、243、244、245)使旋转挤奶厅布置的旋转平台(130)围绕旋转点(P)至少在第一旋转方向(RF、RB)上移动。每个驱动单元包括第一和第二驱动电机，所述驱动电机被布置成接合所述旋转平台(130)的驱动轨道(230)，且作用于所述驱动轨道(230)的相应侧以便使所述旋转平台(130)执行所述移动。所述第一和第二驱动电机中的每一个产生指示所讨论的所述驱动电机的转速的相应步速信号(p11、p12；p21、p22；p31、p32；p41、p42；p51、p52)。控制单元(220)从每个驱动单元中的所述第一和第二驱动电机中的每一个接收所述步速信号(p11、p12；p21、p22；p31、p32；p41、p42；p51、p52)。所述控制单元(220)将来自每个驱动单元(241、242、243、244、245)的来自所述第一驱动电机的所述步速信号(p41)与来自所述第二驱动电机的所述步速信号(p42)进行比较，以确定所述驱动单元中的所述转速的相应差值。如果所述差值超过阈值，则所述控制单元(220)触发警报(A)。 | ||||||
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