| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种奶量集中采集系统 | CN201010594341.8 | 2010-12-17 | CN102096993A | 2011-06-15 | 保文星; 雷冰冰; 韩强; 杨永生; 史梁 |
| 本发明涉及适用于养殖小区的一种奶量集中采集系统，其特点是，包括通过无线方式连接的用于计量单个挤奶台位信息的至少1个采集终端和用于集中采集本小区所有挤奶台位信息的小区集中器，其中小区集中器包括小区集中处理单元，该小区集中处理单元与无线单元连接，而采集终端包括与无线单元连接的终端处理单元，该终端处理单元的输入端分别与流量传感器和液位开关连接从而获取液位及流量信息，该终端处理单元的输出端分别与进气阀、真空阀、和回奶阀的控制端连接从而控制阀门开、闭。本发明系统充分考虑挤奶厅在运作过程当中极其复杂的现场环境，所以采用无线方式进行信息的传输，这样不仅大大简化了系统现场布线，而且很好的提高了系统的稳定性。 | ||||||
| 182 | 一种奶量集中采集系统 | CN201010594341.8 | 2010-12-17 | CN102096993B | 2012-07-04 | 保文星; 雷冰冰; 韩强; 杨永生; 史梁 |
| 本发明涉及适用于养殖小区的一种奶量集中采集系统，其特点是，包括通过无线方式连接的用于计量单个挤奶台位信息的至少1个采集终端和用于集中采集本小区所有挤奶台位信息的小区集中器，其中小区集中器包括小区集中处理单元，该小区集中处理单元与无线单元连接，而采集终端包括与无线单元连接的终端处理单元，该终端处理单元的输入端分别与流量传感器和液位开关连接从而获取液位及流量信息，该终端处理单元的输出端分别与进气阀、真空阀、和回奶阀的控制端连接从而控制阀门开、闭。本发明系统充分考虑挤奶厅在运作过程当中极其复杂的现场环境，所以采用无线方式进行信息的传输，这样不仅大大简化了系统现场布线，而且很好的提高了系统的稳定性。 | ||||||
| 183 | 奶牛酮病群体标记法 | CN201910590581.1 | 2019-07-02 | CN110250031A | 2019-09-20 | 焦浩鹏; 吴鹏; 宋良荣; 龙海霞; 何桂林 |
| 本发明公开了一种奶牛酮病群体标记法，能够方便快捷的对奶牛群进行分类，采用事先配制好的酮粉，在奶牛在挤奶厅挤奶时，顺便收集奶牛的奶样，然后将奶样滴在事先配制好的酮粉上，观察酮粉的颜色，通过酮粉颜色的变化，根据酮粉颜色变化，对奶牛进行分类，便于管理。本发明采样简单，对奶牛无应激，标记方法方便快捷，同时检测过程中使用到的试剂价格低廉，成本低。 | ||||||
| 184 | 多维度奶牛面部图像采集系统 | CN201921750960.4 | 2019-10-18 | CN210270936U | 2020-04-07 | 翁智; 韩丁; 范龙臻; 孟繁盛; 贺杰; 赵鹏; 董泽; 温卜 |
| 本实用新型涉及图像采集系统技术领域，公开了多维度奶牛面部图像采集系统。多维度奶牛面部图像采集系统包括安装在挤奶厅过道顶部上的多个红外摄像头。每个红外摄像头与挤奶厅过道的相应内壁之间通过一个角度调节装置连接，每个角度调节装置包括纵梁、支撑板一、支撑柱、丝杆、螺母、支撑板三、连杆。纵梁竖立设置在挤奶厅过道的顶部。本实用新型的多维度奶牛面部图像采集系统，通过角度调节装置内的电机驱动丝杆转动使得螺母在丝杆上轴向移动，并通过连杆带动支撑板三运动，以改变支撑板三与水平面之间的相对倾斜度，从而调整位于支撑板三上的相应红外摄像头的拍摄角度，以完整采集每只途经挤奶厅过道的奶牛面部图像。 | ||||||
| 185 | 一种挤奶台热循环系统 | CN201620096135.7 | 2016-01-29 | CN205481758U | 2016-08-17 | 郭卫忠; 初晓宁; 张恒涛; 吴迪; 麻柱; 刘林; 王炎; 丛慧敏; 杨志国; 罗杨; 马骞; 张雪峰; 李兵; 薛洪彬; 蔺桂羽; 姜德宝; 梅广军; 张孝伦; 刘云辉; 王金强; 沈军; 徐利; 杨新新; 牛爱花; 史永锋; 赵轶峰; 马国军 |
| 本申请公开了一种挤奶台热循环系统，包括：供热单元、循环单元，其特征在于，所述供热单元，包括：太阳能供热单元，所述循环单元，包括：沿奶厅挤奶管道设置的管道；所述供热单元与所述循环单元连通，为循环单元提供热能。本实用新型所述的一种挤奶台热循环系统，达到了如下效果：(1)结构简单，造价低廉；(2)防冻效果好，很好的保证在寒冷恶劣条件下挤奶管道的奶可以正常收集。(3)节约能源，绿色环保；(4)方案多样，系统稳定性强；(5)维修方便，能源利用率高；(6)改善了操作员工作环境，延长了设备的使用寿命。 | ||||||
| 186 | 一种双频奶牛活动量监测器 | CN201220738034.7 | 2012-12-28 | CN202979876U | 2013-06-12 | 常志刚; 黄善琦; 马林 |
| 本实用新型涉及一种双频奶牛活动量监测器，包括设置在牛身上的标识信号发射装置和挤奶厅中的多个挤奶单元阅读器，所述标识信号发射装置是带有加速度传感器的低频信号和高频信号发射装置，所述多个挤奶单元阅读器分别围绕每一头牛的挤奶位设置，多个标识阅读器通过局域网络与控制主机连接，所述挤奶单元阅读器分别设置有低频信号发射接收电路和高频信号发射接收电路。本实用新型具有低频准确定位和超高频远距离传输优点，大大提高了奶牛定位的准确性，以及活动数据的可靠性，具有全天候不间断监测、无需人工、准确率高等优点，对于提高奶牛配种成功率、减少空怀天数、缩短胎间距、提高产奶量具有十分重要的意义。 | ||||||
| 187 | 牛只驱赶装置 | CN201820283045.8 | 2018-02-28 | CN208258741U | 2018-12-21 | 邓爱明 |
| 本实用新型提供的一种牛只驱赶装置，设置于挤奶工作厅内，包括：传动系统、驱赶门及高压电脉冲系统；所述传动系统安装于所述挤奶工作厅的上部；所述驱赶门连接于所述传动系统，所述驱赶门设置于所述传动系统下方，所述驱赶门可在传动系统的带动下于所述挤奶工作厅内作垂直及水平方向的移动；所述高压电脉冲系统电性连接于所述驱赶门；该牛只驱赶装置通过采用驱赶门及传动系统的设置，有效驱赶牛只前行，从而达到自动驱赶牛只的目的，减少人力资源成本，并通过采用高压电脉冲系统对驱赶门进行通电，更有效地驱赶牛只前行，并且驱赶门运行时，速度平缓，驱赶动作缓慢，有效避免驱赶门的硬性驱赶对牛只造成伤害。 | ||||||
| 188 | 一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置 | CN201720942387.1 | 2017-07-31 | CN207083761U | 2018-03-13 | 余雄; 邵伟; 王东海; 吴雨霏; 马小艳; 雒诚龙 |
| 本实用新型提供了一种基于奶牛耳标识别机构的奶牛自动分群系统装置，包括进入通道、挤奶厅和放出通道，进入通道上设有第一电子栅栏和第一红外识别机构，进入通道与挤奶厅相接的进入口设有第一高清镜头；挤奶厅内设有产奶分析系统；放出通道上设有依次设有第二电子栅栏和第二红外识别机构、第二高清镜头、两组以上第三电子栅栏和两组以上第三红外识别机构。本实用新型装置使得奶牛根据产奶重量和质量进行分群，充分利用了奶农现有管理经验和现有圈舍基础，完全实现了奶牛分群的自动化、智能化，维护成本低，操作简单，不会影响家畜的生产性能，不会对环境造成负面影响，大大降低了奶牛顶撞对养殖人员造成的危险，可广泛应用在奶牛分群领域。 | ||||||
| 189 | 一种牛只健康监测系统及方法 | CN201710843783.3 | 2017-09-18 | CN107485412A | 2017-12-19 | 胡东平; 魏爱红 |
| 本发明实施例提供一种牛只健康监测系统及方法，属于物联网技术领域。这种监测系统和方法提出在取奶通道和转盘式挤奶厅处安装采集装置，以基于运动与静止两种方式协同地检测获取关于牛只的多种体征数据诸如体温、背部纹理、腹围、背部不同位置处的高度、肩高、步态等等，以用于根据获取到的数据评估牛只健康状态。本系统及方法在不需要特定地限制牛只行动情况下完成对体征数据的自动监测，不会造成牛只惊吓或因牛只不配合测量而导致产生应激奶，而且测量结果更加趋近真实体征数据，更好的保证了监测结果的准确性。 | ||||||
| 190 | 用于控制可移动赶闸的方法和控制单元 | CN201980038950.4 | 2019-06-14 | CN112261869A | 2021-01-22 | I.克拉斯 |
| 用于控制农场(100)的挤奶厅(150)的入口(140)处的保持区域(130)的可移动赶闸(120)的方法(500)和控制单元(110)。控制单元(110)配置为：从至少一个传感器(210、220、310a、310b、330a、330b、330c、340)获得有关存在于保持区域(130)中的动物(101)的信息；基于所获得的信息，确定保持区域(130)中的动物(101)的压力水平(410)；以及基于所确定的压力水平(410)，经由致动器(160)控制赶闸(120)的运动，该致动器配置为调节可移动赶闸(120)的位置。 | ||||||
| 191 | 一种存栏500头以上小区型干清粪奶牛场粪污综合处理方法 | CN201510190358.X | 2015-04-21 | CN104787980A | 2015-07-22 | 杨鹏; 张克强 |
| 本发明提供一种存栏500头以上小区型干清粪奶牛场粪污综合处理方法，该方法包括固体粪便的干清粪处理工艺；污水经暗管收集进入厌氧池发酵，之后在好氧池中曝气脱氮，部分可用于回冲挤奶厅，剩余部分在回灌池中以一定比例与清水混合后可利用于种植业中；在非灌溉季节，好氧池中的液体可进入多级生物净化储存塘，进行深度处理，最终中水在回灌池中以一定比例与清水混合后回灌于种植业中。该方法兼顾粪污分类收集、分类处理，具有季节性适应能力、一定贮存和深度净化能力、可实现种养结合的综合粪污综合处理方法。 | ||||||
| 192 | 一种存栏500-3000头牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法 | CN201510191650.3 | 2015-04-21 | CN104773923A | 2015-07-15 | 杨鹏; 张克强; 杜会英 |
| 本发明提供一种存栏500-3000头牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法，该方法包括固体粪便的干清粪处理工艺；污水经调节池后进行固液分离，液体进入暂存池；污水在厌氧反应器进行厌氧反应；污水在好氧池中进行曝气处理；处理后污水在混灌池混合后用于种植业或回冲挤奶厅等步骤。该方法兼顾粪污分类收集、分类处理，具有季节性适应能力、一定贮存和深度净化能力、可实现种养结合的综合粪污综合处理方法。 | ||||||
| 193 | 通用型智能挤奶控制器 | CN201620382393.1 | 2016-04-28 | CN205644162U | 2016-10-12 | 李松和; 刘继峰; 武传涛; 刘璐; 宋静 |
| 本实用新型涉及一种通用型智能挤奶控制器，包括壳体以及安装在壳体上的面板，该面板与壳体之间形成腔体，在所述的腔体内安装有CPU以及与CPU连接的CAN模块、驱动模块、电源模块、存储模块和232通讯模块，所述的面板上设置于微动键盘和显示模块，该微动键盘、显示模块均与所述的CPU连接。本实用新型的优点是：本实用新型通过将驱动、检测、控制功能移植到带CPU的控制器主电路板上，不同牧场的用户使用时仅将自己的挤奶参数一次性录入存储模块中，即可进行对自己的奶厅进行挤奶操作的智能控制，大大提高了该设备的通用性，节约了社会资源。 | ||||||
| 194 | 一种牛只健康监测系统 | CN201710843783.3 | 2017-09-18 | CN107485412B | 2021-01-05 | 张曙华; 杨安荣; 刘理洲; 易江南; 胡东平; 魏爱红 |
| 本发明实施例提供一种牛只健康监测系统，属于物联网技术领域。这种监测系统和方法提出在取奶通道和转盘式挤奶厅处安装采集装置，以基于运动与静止两种方式协同地检测获取关于牛只的多种体征数据诸如体温、背部纹理、腹围、背部不同位置处的高度、肩高、步态等等，以用于根据获取到的数据评估牛只健康状态。本系统及方法在不需要特定地限制牛只行动情况下完成对体征数据的自动监测，不会造成牛只惊吓或因牛只不配合测量而导致产生应激奶，而且测量结果更加趋近真实体征数据，更好的保证了监测结果的准确性。 | ||||||
| 195 | 一种存栏3000头以上牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法 | CN201510190357.5 | 2015-04-21 | CN104743755A | 2015-07-01 | 杨鹏; 张克强; 梁军锋 |
| 本发明提供一种存栏3000头以上牧场型干清粪奶牛场粪污综合处理方法，该方法包括固体粪便的干清粪处理工艺；污水经调节池后进行固液分离，液体进入匀浆池；污水在USR和UASB反应器进行厌氧反应，产生的沼气净化储存利用；然后污水在好氧池中进行曝气处理；处理后污水在混灌池混合后用于种植业或回冲挤奶厅等步骤。该方法兼顾粪污分类收集、分类处理，具有季节性适应能力、一定贮存和深度净化能力、可实现种养结合的综合粪污综合处理方法。 | ||||||
| 196 | 一种挤储奶设施冲洗水分类收集系统 | CN201820441831.6 | 2018-03-29 | CN208001781U | 2018-10-26 | 赵润; 张克强; 杜会英; 梁军锋 |
| 本实用新型公开了一种挤储奶设施冲洗水分类收集系统，包括挤奶器端、储奶罐、热水供应罐、酸液供应罐、碱液供应罐、以及酸液收集罐、碱液收集罐和热水收集罐，挤奶器端的出奶管路连接至储奶罐；热水供应罐、酸液供应罐、碱液供应罐通过清洗管路连接至挤奶器端和储奶罐，储奶罐的冲洗液出水口分别通过管路连接酸液收集罐、碱液收集罐和热水收集罐。本系统具有酸液收集罐、碱液收集罐和热水收集罐，能够分类收集挤储奶设施的清洗水/液，储存在热水收集罐内的热水可以作为奶厅的底面冲洗用水，特别适合北方冬季的热水使用需求，从而节约了能耗。 | ||||||
| 197 | 奶牛精饲料奶厅智能补饲装置 | CN201220192928.0 | 2012-05-03 | CN202603356U | 2012-12-19 | 李松和; 武传涛; 郭予伟; 张焕远; 曹国梁 |
| 本实用新型公开了一种奶牛精饲料奶厅智能补饲装置，包含有放料绞龙（1）和饲喂食槽（2），所述放料绞龙（1）上连接有步进电机及驱动器（3），所述步进电机及驱动器（3）通过通讯模块（4）与微处理器（5）连接，所述通讯模块（4）分别与PC上位机（6）和挤奶控制器（7）连接，所述挤奶控制器（7）上连接有RFID读卡器（8），所述RFID读卡器（8）与佩带于奶牛身上的RFID识别器（10）配合使用，所述微处理器（5）上连接有电源模块（9）。本实用新型实现了根据每头奶牛的不同情况，自动计算其各种营养需要，并自动识别不同的奶牛个体，在挤奶厅实施差异化补充饲喂。 | ||||||
| 198 | 智能调节真空系统 | CN201120251799.3 | 2011-07-14 | CN202157965U | 2012-03-07 | 孔繁存 |
| 本实用新型公开了一种智能调节真空系统，真空泵与电机通过传动部件相连，真空泵上连有进气管和排气管，进气管上连有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，控制器与变频器相连，同时变频器与电机电连接；压力传感器检测到进气管内的压力后，根据压力高低传输给控制器，同时，控制器控制变频器的频率，变频器控制电机的转速；本实用新型的有益效果：无油耗、低噪音、无污染、高效节能环保、故障率低，维修保养方便。本实用新型主要用于挤奶厅系统，耗电比普通挤奶厅省电，有效省去真空泵油，省钱，挤奶真空和清洗真空隔离，以实现溶液更好地循环清洗，使牛奶管道清洗更清洁更卫生，人员的工作环境得得到极大的改善。 | ||||||
| 199 | 一种智能调节真空系统 | CN201120251778.1 | 2011-07-14 | CN202157964U | 2012-03-07 | 孔繁存 |
| 本实用新型公开了一种智能调节真空系统，真空泵与电机通过传动部件相连，真空泵上连有进气管和排气管，进气管上连有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，控制器与变频器相连，同时变频器与电机电连接；压力传感器检测到进气管内的压力后，根据压力高低传输给控制器，同时，控制器控制变频器的频率，变频器控制电机的转速；本实用新型的有益效果：无油耗、低噪音、无污染、高效节能环保、故障率低，维修保养方便。本实用新型主要用于挤奶厅系统，耗电比普通挤奶厅省电，有效省去真空泵油，省钱，挤奶真空和清洗真空隔离，以实现溶液更好地循环清洗，使牛奶管道清洗更清洁更卫生，人员的工作环境得得到极大的改善。 | ||||||
| 200 | 一种应用于奶厅的牛门开关指示器 | CN201921400214.2 | 2019-08-27 | CN210402060U | 2020-04-24 | 陈贯诚; 刘继峰; 刘会祥; 刘瑞欣; 李松和 |
| 本实用新型公开了畜牧业技术领域的一种应用于奶厅的牛门开关指示器，包括主控MCU、主驱动器、指示器、电源、数据收发器和按键检测模块，所述主控MCU1信号连接主驱动器、数据收发器和按键检测模块，所述主驱动器信号连接指示器，所述电源分别与主控MCU、主驱动器、指示器、数据收发器和按键检测模块电连接，通过指示灯提示奶厅工作人员牛门开关的当前状态，是奶厅不可或缺的一部分，可用于奶厅牛只的站位识别系统，奶厅挤奶系统等检测开关，有利于奶厅工作设备的及时启动，大大减少工作时间；而且该装置节约了大量的人力物力，提高了工作效率，给牧场带来较大的经济效益，便于安装，操作简单。 | ||||||
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