| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 341 | 一种锚绞机低温试验半实物仿真系统及方法 | CN202411561448.0 | 2024-11-04 | CN119596723A | 2025-03-11 | 李鹏程; 崔濛; 吴彬; 徐阳光; 黄津津; 胡始弘; 高晓磊; 严传续; 吴刚 |
| 本发明提供了一种低温锚绞机半实物仿真试验系统及方法。所述试验系统按是否为实物划分为实物部分和模型部分，包括试验环境系统、数据采集系统、半实物仿真系统、联合仿真系统以及显示系统。本发明提出的低温锚绞机半实物仿真试验系统及方法，实现了锚绞机基于实际低温工况数据的半实物仿真，提高了半实物仿真结果的准确程度，能够将真实的液压系统与模拟的其他部件联合运行，或者将模拟的液压系统与真实的其他部件联合运行，并通过数据处理及显示组件实现试验数据以及仿真数据的数据处理及展示。 | ||||||
| 342 | 一种通风空调系统半实物仿真操作训练系统 | CN202411948911.7 | 2024-12-27 | CN119541301A | 2025-02-28 | 张瑞祥; 蔡艳平; 韩晓霞; 李静; 蔡雨希; 钟啸; 韩德帅; 刘怀奥; 赵晓娟 |
| 本发明公开了一种通风空调系统半实物仿真操作训练系统，包括训练系统，所述训练模块供训练系统模拟训练使用；涉及空调系统模拟训练技术领域。本发明由于通风空调系统对于维持建筑内人员的身心健康、生产生活秩序至关重要。为解决通风空调系统空间跨度大、管路结构复杂、涉及设备种类多、操作步骤多、误操作对系统安全隐患大等对通风空调系统操作员岗前培训带来的不利影响以及通风空调系统操作员故障能力生成较慢的实际。本发明的目的是为新上岗的通风空调系统操作使用人员提供一种安全、直观、经济性好、不受时空局限的半实物仿真教学训练系统，使其快速了解和掌握通风空调系统的拓扑结构、工作原理和操作步骤并加快故障排除能力生成。 | ||||||
| 343 | 一种时间同步的自组网半实物仿真方法及系统 | CN202411521987.1 | 2024-10-29 | CN119450546A | 2025-02-14 | 赵浦媛; 郑繁繁; 单永志; 李富强; 刘飞; 刘隽; 韩佩 |
| 本申请公开了一种时间同步的自组网半实物仿真方法及系统，涉及网络仿真技术，包括如下步骤：预先完成实物节点软件源程序的开发；将开发的软件源程序编译为目标文件，并链接目标文件，创建位置无关码，以生成共享库文件；利用半实物节点调用所述共享库实现对实物节点的模拟，其中模拟过程中，自组网节点为同类型的节点，并为每一个节点建立用以保存所述共享库中涉及的全局变量的数据队列，在所述共享库程序被执行完毕后，读取所述共享库中的全局变量存储至对应节点的数据队列中。本申请将软件程序从实物节点上剥离成为一个半实物节点，并基于这样的半实物节点建立自组网的离散事件仿真，实现复现及定位实际网络故障的作用。 | ||||||
| 344 | 红外合成孔径探测设备半实物仿真系统及方法 | CN202411453133.4 | 2024-10-17 | CN119414730A | 2025-02-11 | 王超峰; 杨扬; 朱斐越; 田义; 李奇; 王帅豪; 程禹; 柴娟芳 |
| 本发明提供了一种红外合成孔径探测设备半实物仿真系统及方法，系统包括红外辐射源、准直镜头、反射分光模块、红外合成孔径探测设备、五轴转台。准直镜头的作用是将红外辐射源发出的光束准直为平行光，然后让其入射至反射分光模块，反射分光模块将光束分成多路，这些多路光束分别被红外合成孔径探测设备的各个探测组件同时接收到，通过五轴转台的运动，实现红外目标光束与红外合成孔径探测设备之间相对视线角的模拟。本发明主要应用于红外制导控制半实物仿真领域，通过反射分光模块让红外辐射源出射的光束同时覆盖周边的多个探测组件，系统的光路结构简单紧凑、集成度高和占用空间少，成功解决了红外合成孔径探测设备的半实物仿真所面临的难题。 | ||||||
| 345 | 一种器地一体化健康管理半实物仿真验证系统 | CN202411307318.4 | 2024-09-19 | CN119225205A | 2024-12-31 | 于昊楠; 李鑫; 张涛; 韩鹏鑫; 李栩进; 褚光远; 胡雨传; 梁赞; 袁本立; 廖茂雄 |
| 本发明提供一种器地一体化健康管理半实物仿真验证系统，构成该系统包括：健康管理仿真调度与验证平台、器上健康管理单机、地面自主保障系统、半实物故障注入设备、控制系统仿真设备和视景设备。系统针对重复使用运载器飞行过程中存在的电气、动力、控制类故障，开展故障数字或半实物注入，通过对故障状态下的飞行过程进行仿真，验证器上及地面健康管理设备故障诊断与重构算法的正确性，且具有通用性，可以满足不同构型、不同系统的健康管理仿真验证需求。 | ||||||
| 346 | 一种柴油机电站半实物仿真操作训练系统 | CN202411514215.5 | 2024-10-28 | CN119207199A | 2024-12-27 | 张瑞祥; 蔡艳平; 崔智高; 李庆辉; 苏延召; 刘怀奥; 苏浩良 |
| 本发明公开了一种柴油机电站半实物仿真操作训练系统，包括训练系统总体，所述训练系统总体供柴油机在应急状态测试以及配置使用；硬件装置，所述硬件装置配置在训练系统总体中并在仿真操作中模拟使用；以及训练算法，所述训练算法搭载在硬件装置中并供硬件装置电气控制，涉及柴油机电站仿真模拟训练技术领域。本发明的目的是为新上岗的柴油机电站操作使用人员提供一种安全、直观、经济性好、不受时空局限的半实物仿真教学训练系统，使其快速了解和掌握柴油机电站的元器件分布、系统原理和操作步骤，并加速其故障排除能力的生成。 | ||||||
| 347 | 捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统 | CN202210441896.1 | 2022-04-25 | CN114740760B | 2024-12-06 | 高凯旋; 孙宏宇 |
| 本发明公开了一种捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统。系统包括仿真计算单元和制导控制单元，仿真计算单元包括串口卡、定时器和仿真计算机，制导控制单元包括舵机和弹上计算机。方法包括由仿真计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤，由弹上计算机实现的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法的步骤。本发明的方法及系统无需连接转台，配置简单，通过对单机扰动和噪声特性的测量建模达到了与连接转台进行半实物仿真同样的效果。本发明的捷联制导体制导弹的半实物仿真方法及系统，在飞行试验过程中可以随时对试验进行仿真支持，效率高，节约了大量的人力、物力资源。 | ||||||
| 348 | 一种飞行器半实物仿真数据完备性检验方法 | CN202210503799.0 | 2022-05-10 | CN114660959B | 2024-09-10 | 耿化品; 袁非梦; 佟佳慧; 锁斌; 李海凤 |
| 本发明涉及一种飞行器半实物仿真数据完备性检验方法，包括：采集飞行器半实物仿真数据和飞行器外场试验数据；飞行器精度数据包括：飞行器半实物仿真数据，和，飞行器外场试验数据；根据飞行器精度数据置信区间统计包络图生成策略，生成所述飞行器半实物仿真数据的仿真数据置信区间统计包络图，以及生成所述飞行器外场试验数据的外场数据置信区间统计包络图；若检验到仿真数据置信区间统计包络图满足预设完备性检验条件，则判定飞行器半实物仿真数据具有完备性；完备性检验条件包括：仿真数据置信区间统计包络图覆盖区域能够完全覆盖外场数据置信区间统计包络图覆盖区域。本发明可有效解决半实物仿真数据完备性检验问题。 | ||||||
| 349 | 半实物OpenCL模型仿真方法、装置及计算设备 | CN202410320231.4 | 2024-03-20 | CN118210242A | 2024-06-18 | 曾子强; 康烁 |
| 本申请涉及仿真领域，具体公开了一种半实物OpenCL模型仿真方法、装置及计算设备。其中半实物OpenCL模型仿真方法包括：在目标机一侧的仿真抽象层创建内存模型及通过相应进程加载内存模型。在管道一侧的仿真抽象层创建相应进程和线程来监听内存模型更新的数据，通过调度器来进行设备的解析来区分各种数据源且做好分发操作，以及分配缓存区和线程来分发并调度经进程间通信的进程交互后的仿真参数及结果至目标机一侧。在客户端一侧的仿真抽象层创建兼容显卡驱动运算且能与管道通信的进程。基于本申请，不仅能规避GPU复杂设备属性的问题，还能实现基于虚拟仿真平台的低负担的GPU的OpenCL逻辑功能的虚拟仿真。 | ||||||
| 350 | 一种无线自组织网络半实物仿真装置和方法 | CN202110178929.3 | 2021-02-08 | CN113568323B | 2024-06-11 | 贾越普; 刘志峰; 李梦超 |
| 本发明提供一种无线自组织网络半实物仿真装置和方法，包括信源/信宿设备、自组织网络实物设备、节点移动数据产生系统和自组织网络仿真单元，所述的自组织网络仿真单元包括虚/实数据交互模块、目标移动管理模块、实物设备映射节点和仿真虚拟节点，完成网络节点的半实物仿真计算和全数字仿真的计算。本发明将无线自组织网络半实物仿真中的业务信息采用实物设备来完成，能够为网络施加真实的网络负载，使得网络协议的仿真验证的真实性大幅提高。 | ||||||
| 351 | 一种虚幻引擎与半实物仿真系统通信的方法 | CN202410290614.1 | 2024-03-14 | CN118069395A | 2024-05-24 | 潘正宵; 刘润知; 陈功; 王宇 |
| 本发明涉及半实物仿真技术领域，公开了一种虚幻引擎与半实物仿真系统通信的方法，采用FastDDS通信中间件作为底层通信协议，在虚幻引擎中制作第三方库插件，在半实物仿真系统中通过管控软件与虚幻引擎采用同一通信协议，实现虚幻引擎与半实物仿真系统的数据交互。本发明解决了现有技术存在的难以实现高效、可靠地进行虚幻引擎与半实物仿真系统之间的数据交互等问题。 | ||||||
| 352 | 一种半实物仿真测试和数据处理分析方法 | CN202410257825.5 | 2024-03-07 | CN118031946A | 2024-05-14 | 宋斌; 庞鹏; 张浩; 马科研; 王亚凯 |
| 本发明属于惯性导航技术领域，具体提出了一种挠性石英加速度计测量电路的半实物仿真测试方案和数据处理分析方法，通过将高精度基准电流源注入加速度计连接器接口，以模拟挠性石英加速度计的输出信号；通过FPGA采样模/数转换电路的转换结果，并上传至上位机实现半实物仿真的数据采集。通过聚类算法实现对不同输入电流数据的智能分组，将数据分割为多个子数据段，最后对多段数据分析得到模/数转换电路的零位稳定性、标度因数非线性指标。本发明提高了半实物仿真测试覆盖的全面性，提升了数据处理和分析的自动化程度和计算效率，提高了模拟指标的计算精度。 | ||||||
| 353 | 一种双基SAR射频末制导半实物仿真系统 | CN202410076790.5 | 2024-01-18 | CN117907953A | 2024-04-19 | 刘玉莲; 李霄; 刘根; 江长勇; 张丙伟; 陆向阳 |
| 本发明公开了一种双基SAR射频末制导半实物仿真系统，其中，双基SAR信号源，用于计算发射雷达照射的目标区域的实时一维距离像数据；并对发射雷达耦合输出的激励信号进行双基SAR场景/目标特征调制处理，得到SAR雷达的回波信号；试验总控系统，用于根据解算的实时数据，控制阵列馈电分系统的三元组以指定的连续变化角度进行回波信号的辐射，同时控制三轴仿真转台带动接收雷达以指定的角速度进行同步运动；基于接收雷达进行目标区域的实时成像。本发明解决了双基SAR雷达在实际外场飞行实验中面临的超大场景、超长航时、收发平台的时间误差和频率误差问题，并可用于检验星‑弹、弹‑弹等各种构型下雷达的性能边界参数。 | ||||||
| 354 | 一种多飞行器协同半实物仿真试验系统及方法 | CN202311705645.0 | 2023-12-11 | CN117742177A | 2024-03-22 | 刘颖杰; 张力; 黄鑫鑫; 何家伟; 余振宇; 龚建玲; 陈普华; 张俊; 夏泽群; 杨利兰; 刘华瑞; 周晓露; 田勇; 刘翼 |
| 本发明公开了一种多飞行器协同半实物仿真试验系统及方法，能够实现多飞行器协同半实物算法的验证需求，并且实现半实物仿真试验中，环境各参与模块的数据共享，完成动力学和飞行器协同数据链的模拟，同时还能够提升测试效率，缩短开发周期。 | ||||||
| 355 | 一种用于高速电子消旋的半实物仿真装置 | CN202311812901.6 | 2023-12-26 | CN117570792A | 2024-02-20 | 孙海超; 田睿; 丁南南; 刘浩 |
| 本发明涉及一种用于高速电子消旋的半实物仿真装置，包括固定支架、弹体安装平台、调试设备、目标安装平、旋转平台、可调平支架、第一立方镜和第二立方镜，固定支架用于将弹体安装平台固定在装配平台上，可调平支用于调平旋转平台及调节弹体安装平台与旋转平台之间的位置关系，旋转平台用于固定目标安装平台，并通过控制电机实现目标安装平台及其上仿真目标的转动，目标安装平台用于安装仿真目标，调试设备用于接收导引相机反馈的图像数据，对电子消旋算法进行调试和验证。该装置可以模拟实际发射和飞行过程中弹体高速旋转状态，实现对电子消旋算法的调试和验证，从而缩短研制周期，更全面和快捷的验证电子消旋算法的效果和性能。 | ||||||
| 356 | 一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法 | CN202311127289.9 | 2023-09-04 | CN116859772B | 2023-12-29 | 苗昊春; 张翔; 张林; 司忍辉; 刘琦; 王智毅; 闫俊良; 朱克炜; 刘梦焱; 王健; 周群凯 |
| 本发明公开了一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法，首先将导弹弹体假想为一个刚体，然后基于导弹飞行力学计算出导弹飞行过程中刚体的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；再根据实飞弹道或设计弹道计算出真实俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度四个变量的1阶和2阶弹性模态量；最后将刚体的四个参数与弹性模态量叠加得到导弹弹体真实的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；最后，将其注入给导弹的惯性测量装置。本发明方法设计简单、有效、实用、通用性强，简化了试验流程，实现了人力、人力、物力、时间和研制成本的大幅节约，具有很好的推广应用空间。 | ||||||
| 357 | 一种车载网络控制系统的半实物仿真系统 | CN202111651244.2 | 2021-12-31 | CN114488847B | 2023-12-19 | 王武俊; 宋志鹏; 王力; 赵芳; 常秀丽; 郭佳 |
| 本发明半实物仿真技术领域,具体为一种车载网络控制系统的半实物仿真系统,解决了背景技术中的技术问题,其上位机、至少一台实时仿真机和实物控制器,每台实时仿真机配置至少一台分布式RIOM信号转接设备。本发明解决了通过本发明所述的半实物仿真系统模拟远程输入输出单元RIOM的发送和接收信号,可实现闭环控制,能够完成时序、间隔时间相关的组合性测试,能够完成对网络控制系统硬件测试项点的全覆盖;其提升了半实物仿真的有效利用率,满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求;同时,配置有自动化测试软件,可实现对网络控制全部设备的自动化测试,并生成测试报告,降低仿真测试人员的无效工作时间,提高对网络控制系统硬件的验证效率。 | ||||||
| 358 | 一种无人机集群多任务控制半实物仿真方法 | CN202310677533.2 | 2023-06-09 | CN116430754B | 2023-09-12 | 李兴斌; 王亚楠; 王龙 |
| 本申请公开了一种无人机集群多任务控制半实物仿真方法。本方法主要包括多任务管理控制阶段和半实物仿真阶段。其中的多任务管理控制阶段主要由实现集群任务分解的任务网络构建模块和实现动态对抗态势下任务分解方法选择模块组成；其中半实物仿真阶段主要由综合管控系统、协同决策系统、交换机、飞控计算机组成。本方法通过设计多任务管理控制算法，在对集群任务管理过程中不仅具有分解出对抗子任务的功能还可以输出定制化任务来更新任务网络，提高了任务分解的质量，提升了实际应用中集群任务管理的鲁棒性。 | ||||||
| 359 | 战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台 | CN202110774530.1 | 2021-07-08 | CN113660688B | 2023-09-12 | 张瑜; 孙世岩; 梁伟阁 |
| 本发明公开了一种战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，该仿真平台的实现包括战场物联网设计以及仿真实验框架的建立；其中，战场物联网设计包括对节点移动参数和高容量远距离回传技术进行确定；仿真实验框架的建立包括对仿真模型、组网控制层、仿真实现层和仿真展示层进行模拟；仿真模型描述了在特定场景下进行仿真实验的具体实施，根据仿真环境、应用场景及仿真需求，对系统仿真参数、节点参数、信道协议及路由协议进行设置；组网控制层作用主要包括实现实物节点之间通过组网实现通信；仿真实现层用于实现一种易操作、可拓展、性能优良的仿真方法；仿真展示层作用主要包括通过对底层组网控制中各模块的实现。 | ||||||
| 360 | 一种半实物仿真数据的处理方法及装置 | CN202310628192.X | 2023-05-30 | CN116721180A | 2023-09-08 | 曾有芝; 苏伟; 盛超; 郭敬梅; 苏秦; 吴小可; 余超耘; 韩琬钰; 张靖宜 |
| 本发明公开了一种半实物仿真数据的处理方法及装置，方法包括：获取半实物仿真数据的录波数据包及其采样周期；基于所述采样周期，对所述录波数据包进行数据拆分，得到在所有工况信息下的拆分后的数据段；将所述工况信息和所述拆分后的数据段进行组合，形成绘图表信息；依据所述绘图表信息生成对应的多个半实物仿真绘图。通过按照预先设定的数据间隔提取所有工况对应的子数据包，与对应工况进行组合，形成会图表，以生成对应数据绘图，提高作图效率和作图质量，实现作图尺寸及图像像素标准化。 | ||||||
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