| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 301 | 一种基于关联知识的有效载荷半实物仿真系统 | CN202010805997.3 | 2020-08-12 | CN112034731A | 2020-12-04 | 杨甲森; 蔡晓玮; 智佳; 陈志敏; 陈托; 吕良庆; 薛长斌; 王炜; 张华伟 |
| 本发明公开了一种基于关联知识的有效载荷半实物仿真系统，所述系统包括：遥测数据内容仿真模块、遥测数据格式仿真模块、载荷物理接口仿真模块和仿真平台模块；遥测数据内容仿真模块，用于动态生成符合载荷设备当前工作状态的遥测原始数据；遥测数据格式仿真模块，用于对遥测原始数据进行源包格式封装，生成载荷遥测源包数据；载荷物理接口仿真模块，用于通过卫星总线实物板卡向被测设备发送载荷遥测源包数据，接收被测设备发送的数据注入指令、遥控指令和广播时间码信息；仿真平台模块，用于管理遥测数据内容仿真模块、遥测数据格式仿真模块和载荷物理接口仿真模块，完成模块间的数据交换与匹配协作。 | ||||||
| 302 | 一种大容量电池储能电站半实物仿真建模方法 | CN202010191561.X | 2020-03-18 | CN111308913A | 2020-06-19 | 徐浩; 欧阳帆; 朱维钧; 侯凯; 严亚兵; 余斌; 董国琴; 蒋应伟; 陈玉; 许立强; 李刚; 梁文武; 李辉; 吴晋波; 洪权; 臧欣; 王善诺; 刘志豪; 尹超勇; 肖纳敏; 王娜; 王慧娟 |
| 本发明公开了一种大容量电池储能电站半实物仿真建模方法，步骤包括：搭建含大容量电池储能电站的电网一次系统模型；选定目标储能变流器，将其输出的各类电压、电流关联至GTAO的指定端口与PCS控制模块相连；将目标储能变流器各断路器四者的控制信号及IGBT通断控制脉冲关联至GTDI的指定端口与PCS控制模块对应端口相连。将目标储能变流器收到的来自GTDI的控制信号和触发脉冲复制给其余各个储能变流器。本发明能够实现一个储能变流器控制模块控制多个储能变流器的半实物仿真，同时大大减少了大容量电池储能电站半实物仿真建模所需接口和储能变流器控制模块数量，应用前景广泛。 | ||||||
| 303 | 一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法 | CN201911333801.9 | 2019-12-23 | CN111142406A | 2020-05-12 | 韩健; 尉明军; 冀华; 徐骋; 唐成 |
| 本发明公开一种半实物仿真试验中链路时延快速测定方法。与传统的时间延迟测定方法相比，改变测量方式，采用高精度高采样率的示波器进行时间延迟测量；改变激发方式，采用模拟量信号作为每个周期的起始触发；统一时间基准，在同一时间基准内，通过提高采样时刻精度和采样周期分辨率，提升时间延迟的测定精度。本发明所获得的时间延迟为所见即所得的形式，更方便进行系统时延状态跟踪和判定，且具有使用快速性和广泛通用性。 | ||||||
| 304 | 一种基于半实物仿真的固废实验教学系统 | CN201911410047.4 | 2019-12-31 | CN111047941A | 2020-04-21 | 王晓红; 蓝慧霞; 宫磊; 周贵忠; 匡少平 |
| 基于半实物仿真的固废实验教学系统，包括：用于进行半实物实验装置操作的好氧堆肥与垃圾焚烧教学系统、用于进行虚拟仿真实验的虚拟仿真客户端；好氧堆肥与垃圾焚烧教学系统包括：半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置、用于控制半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置的控制单元、通过控制单元对好氧堆肥与垃圾焚烧实验所需常规参数进行设置和监控的触摸操作控制台；虚拟仿真客户端安装有进行好氧堆肥与垃圾焚烧实验的虚拟仿真软件，且其通过通信通道与半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置实现交互。该实验教学系统通过半实物好氧堆肥和垃圾焚烧装置与虚拟仿真客户端实现双向交互，实现好氧堆肥和垃圾焚烧实验的虚拟仿真操作和半实物装置操作，达到理论与实践的双结合。 | ||||||
| 305 | 基于红外半实物仿真系统的非均匀性校正方法 | CN201710361660.6 | 2017-05-22 | CN107203150B | 2020-01-07 | 黄曦; 王静; 陈伟; 张建奇; 吴鑫 |
| 本发明公开了一种基于红外半实物仿真系统的非均匀性校正方法，主要解决现有方法实时性差和稳定性不高的问题。其实现方案为：1、采集连续灰度的红外图像；2、分别找出图像中最大、最小能量值所对应的灰度值；3、对灰度值及所对应的能量值进行曲线拟合并得到灰度重排数组；4、根据灰度重排数组获得每个像素点的重排能量；5、对重排能量进行曲线拟合得到拟合直线；6、根据拟合直线和灰度重排数组计算每个灰度值处的校正灰度。本发明能够校正红外半实物仿真系统采集的所有灰度值的红外图像，对全灰度段的红外图像进行非均匀性校正，提高了校正的实时性与稳定性，可用于光电场景仿真、半实物系统验证和合成图像评估。 | ||||||
| 306 | 制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法 | CN201910425503.6 | 2019-05-21 | CN110260714A | 2019-09-20 | 孙世岩; 姜尚; 田福庆; 梁伟阁; 谭波; 佟怡铄 |
| 本发明公开了一种制导弹药外弹道半实物仿真平台，其特征在于：它包括主控机、三轴转台、转台控制柜、以及固定在三轴转台上的控制舱单元，所述控制舱单元包括微控制器、舵机驱动器、俯仰通道电动舵机、偏航通道电动舵机、俯仰通道电位器、偏航通道电位器、地磁装置、北斗卫星接收器和北斗卫星模拟器；本发明的制导弹药外弹道半实物仿真平台及方法结合了半实物仿真技术的优势和制导弹药外弹道的特性，将嵌入式微控制器技术和半实物仿真技术相结合，通过RS485串行通信总线装定程序、装定参数、控制平台，并实时传输、接收、存储、显示参数，方便用户轻松完成制导弹药外弹道的半实物仿真和选取可信度较高的结构与参数。 | ||||||
| 307 | 制导控制半实物仿真系统定时方法及系统 | CN201510527598.4 | 2015-08-26 | CN106483866B | 2019-07-23 | 朱伟华; 刘超杰; 刘晓娟; 张宇; 刘栗; 杨莉莉; 赵娜; 王先腾 |
| 本发明提供了一种制导控制半实物仿真系统定时方法及系统，所述方法包括：由安装在定时管理试验计算机上的RTX实时操作系统进行时钟控制，产生RTX高精度时钟的定时中断；在定时的计数时间到时通过VMIC反射内存网络进行中断广播，并在VMIC反射内存网络特定地址写入帧周期计数值，计数值为仿真试验经历的帧时间个数；各系统节点计算机在收到中断后在VMIC反射内存网络特定地址中读取帧周期计数值，并根据帧周期计数值计算数据读取地址，进行模型解算，并将结果写入VMIC反射内存网络。本发明能够解决现有半实物仿真系统各节点之间数据及时钟同步的问题。 | ||||||
| 308 | 一种导航与控制环路的半实物仿真系统及方法 | CN201910250334.7 | 2019-03-29 | CN109917672A | 2019-06-21 | 吴舜晓; 史鹏亮; 朱文慧; 李廷立; 杜蒙杉 |
| 本发明属于卫星导航技术领域，涉及一种导航与控制环路的半实物仿真系统及方法。该系统包括仿真服务器、软无平台和卫星导航接收机；所述仿真服务器与软件无线电信号收发平台通过PCIE线缆连接，所述卫星导航接收机与软无平台通过射频线缆连接，所述卫星导航接收机与仿真服务器通过串口连接。在仿真服务器上，运行有具有硬实时性能的子操作系统，同时还运行自主运动控制、导航卫星数学仿真和中频信号生成等软件，完成导航与控制全环路的闭环仿真处理。本发明仿真方法，系统初始化后，由软件生成数字中频信号，通过PCIE总线将数字中频信号传送到软无平台上进行D/A和上变频处理后得到的射频信号，传输到待测试的卫星导航接收机上。 | ||||||
| 309 | 多波段光学辐射式半实物仿真方法及系统 | CN201910081754.7 | 2019-01-28 | CN109799731A | 2019-05-24 | 范小礼; 刘畅; 周志远; 王静 |
| 本发明涉及一种多波段光学辐射式半实物仿真方法及系统，仿真方法包括：获得仿真波段成像器输出图像灰度值与仿真场景亮度的对应关系；基于可见光投射器获得可见光成像器输出图像灰度值与所述仿真场景亮度的对应关系；使可见光成像器输出图像灰度值与仿真波段成像器输出图像灰度值相等，获得仿真场景亮度值数字化的可见光形式转换系数，然后对可见光投射器和可见光成像器进行预标定，采用预标定后的可见光投射器和可见光成像器模拟仿真波段投射器和仿真波段成像器的工作过程，实现仿真。本发明降低了仿真成本，并提高了成像质量。 | ||||||
| 310 | 基于dSPACE的微电网半实物仿真系统及方法 | CN201711057967.3 | 2017-11-01 | CN109754680A | 2019-05-14 | 陈宁; 梁建钢; 朱常在 |
| 本发明基于dSPACE的微电网半实物仿真系统包括硬件电路实物系统、设备控制子系统包括dSPACE仿真控制系统和数据信息处理系统，设备控制子系统接受微电网监控系统的系统控制指令，控制硬件电路实物系统中的各个设备，并向微电网监控系统传输数据；微电网监控系统是基于dSPACE的微电网半实物仿真系统的中央控制器，根据设备控制子系统上传的数据，分析微电网系统与公共电网的能量交换需求，得到微电网系统控制指令，下发给设备控制子系统。本发明的半实物仿真系统各部分功能明确、性能稳定，能通过模型修改快速开发和验证变换器及微电网控制策略，加快技术研究的进度，更好的完成变换器和微电网的理论研究。 | ||||||
| 311 | 一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法 | CN201611130363.2 | 2016-12-09 | CN106767161B | 2019-05-03 | 马一原; 张奕群; 周明星; 高阳; 刘东; 张宇 |
| 本发明公开一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法，该方法包括以下步骤：构建红外与可见光复合式仿真系统；确定双目标负载式五轴转台总体结构；确定红外与可见光复合式仿真系统布局及负载安装方式；红外与可见光双波段分段复合运行。本发明提供了一种红外与可见光双波段复合式仿真方法，该方法有效解决了大口径的红外与可见光复合导引头双波段分段复合制导半实物仿真试验需求问题。 | ||||||
| 312 | 一种双向DC/DC变换器半实物仿真系统 | CN201811215397.0 | 2018-10-18 | CN109378971A | 2019-02-22 | 王大志; 史山川; 于鑫明; 王聪; 金思宇 |
| 本发明涉及电力电子应用技术领域，特别是涉及一种双向DC/DC变换器半实物仿真系统。双向DC/DC变换器半实物仿真系统包括上位机、下位机和双向DC/DC变换器，上位机与下位机连接，下位机与双向DC/DC变换器连接；上位机用于建立数学控制模型、在线调整设定参数和实时监控检测量信号以及数据存储；下位机是基于PC的实时仿真器，配置多块数字量和模拟量输入输出板卡，为采样信号和控制信号提供输入输出通道。系统具有高可靠性以及较低的电磁干扰，工作稳定可靠，体积小，能够实现对系统性能的实时测试，降低控制模型的开发时间和开发成本。 | ||||||
| 313 | 一种基于开源架构的半实物仿真系统及方法 | CN201811134950.8 | 2018-09-28 | CN109143894A | 2019-01-04 | 李盛; 陈敏 |
| 本发明提供一种基于开源架构的半实物仿真系统及方法，系统包括：仿真控制模块，用于对加载仿真模型的实时进程与硬件接口进行协同控制，并根据控制指令对仿真模型进行计算，输出实时状态量数据，形成半实物仿真模型；实时进程模块，用于将仿真模型加载在实时进程上进行计算，控制仿真时间尺度；仿真模型模块，用于对待虚拟对象进行仿真模型转换，维持所述半实物仿真模型；硬件接口模块，用于提供通讯协议，与外部设备进行连接；本发明具有专业间协同仿真，专业内模型封装的优势，具有更好的保密特性、更大的应用范围和更高的模型重用效率；可同时胜任实时和非实时等复杂任务，提高了实时动态显示效果，摆脱了对现有商业体系和技术框架的依赖。 | ||||||
| 314 | 一种自动驾驶车辆半实物仿真测试系统及方法 | CN201810432476.0 | 2018-05-08 | CN108871786A | 2018-11-23 | 王彦邦; 于静; 于治楼 |
| 本发明提供了一种自动驾驶车辆半实物仿真测试系统及方法，该系统包括：车辆本体、飞轮和处理模块；其中，所述车辆本体固定设置在外部的举升机上；所述车辆本体上设置有轮胎，所述飞轮与所述轮胎相接触；所述车辆本体，用于通过内部发动机驱动所述轮胎进行转动，在所述轮胎转动时带动所述飞轮进行转动；所述处理模块，用于确定所述飞轮的转动信息；采集所述车辆本体的行驶信息；根据所述飞轮的转动信息和所述车辆本体的行驶信息，确定所述车辆本体的行驶安全状态。本方案所需测试场地较小，并且能更好的保证测试过程中自动驾驶车辆上的传感器等设备不受损坏，从而降低测试成本。 | ||||||
| 315 | 一种基于dspace的船舶岸电一体化半实物仿真平台 | CN201810546595.9 | 2018-05-31 | CN108663949A | 2018-10-16 | 杨奕飞; 聂成; 苏贞; 吴百公; 何祖军; 卞松辉; 焦文文 |
| 本发明涉及一种基于dspace的船舶岸电一体化半实物仿真平台，包括simulink仿真模拟系统、dspace控制器系统和实物系统；所述dspace控制器系统包括总线、D/A转换器和A/D转换器，所述总线的输出端与D/A转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与总线的输入端连接，且所述simulink仿真模拟系统的输出端与总线的输入端连接；所述D/A转换器的输出端与实物系统的输入端连接，所述实物系统的输出端与A/D转换器的输入端连接。本发明的优点在于：本发明能够有效解决由于当前纯实物调试困难且成本高昂，且采用实际控制器不能方便快捷的对控制策略进行调整，可移植性和可拓展性较差的问题。 | ||||||
| 316 | 变流量燃气发生器压强控制半实物仿真系统 | CN201810361576.9 | 2018-04-20 | CN108628183A | 2018-10-09 | 柴金宝; 陈雄; 周景亮 |
| 本发明提供了一种变流量燃气发生器压强控制半实物仿真系统，包括改进的变流量燃气发生器和压强测控系统。供气系统经气路管道将冷气送至变流量燃气发生器内，以模拟点火试验推进剂燃烧时产生的燃气；变流量燃气发生器内的压强通过滑盘阀的摆动进行闭环控制；控制方法为滑盘阀位置内环和压强外环组成的双PID闭环控制；位置信息和压强信息分别由角度传感器和压力传感器测量并由数据采集卡传递给控制板；燃气发生器内置活塞杆，控制板根据采集信息进行计算后令直线电机带动活塞杆沿轴线往复运动，以模拟点火试验推进剂燃烧导致空腔容积的变化。 | ||||||
| 317 | 基于PSCAD/EMTDC的半实物仿真的方法以及系统 | CN201711447464.7 | 2017-12-27 | CN108181834A | 2018-06-19 | 张欣; 刘东 |
| 本发明提供一种基于PSCAD/EMTDC的半实物仿真的方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及仿真技术领域。所述方法包括：仿真设备在一预设的仿真周期内进行一次电磁暂态离线仿真，当电磁暂态离线仿真结束后，将生成的仿真数据通过一通讯平台发送至控制设备；所述控制设备接收所述仿真数据，根据所述仿真数据输出控制指令；所述通讯平台对所述控制指令进行汇总后生成数据输入文件，将所述数据输入文件发送至所述仿真设备，以使所述仿真设备在下一仿真周期内进行下一次电磁暂态离线仿真。本发明基于PSCAD/EMTDC实现了对实物控制器进行实时闭环仿真的功能。 | ||||||
| 318 | 一种航电半实物仿真数据通路控制系统 | CN201710772872.3 | 2017-08-31 | CN107390548B | 2018-06-19 | 樊智勇; 刘哲旭; 马腾达 |
| 本发明公开了一种航电半实物仿真数据通路控制系统，该系统包括一台构型管理计算机、一台交换机配置计算机、一台终端配置计算机、一台ARINC664交换机和多个航电仿真终端；本系统包含有两种仿真终端：RDC终端和ARINC664板卡终端，其中RDC终端可以将实物航电组件接入仿真网络，ARINC664板卡终端可以将带有软件仿真模型的计算机接入仿真网络，从而实现了实物航电组件和软件仿真模型的协同仿真，即航电系统的半实物仿真。在航电半实物仿真过程中，当仿真构型发生更改时，本系统可以在人机交互软件中进行简单配置来快速搭建各航电仿真单元间的数据通路，从而极大提高了仿真工作的执行效率。 | ||||||
| 319 | 一种热像仪半实物仿真训练系统及训练方法 | CN201610162734.9 | 2016-03-21 | CN105608950B | 2018-04-10 | 程高峰; 李强; 张环; 汪煕; 张新喜; 牛树来; 孙婷 |
| 本发明公开了一种热像仪半实物仿真训练系统,包括：控制系统、信号调理装置，半实物训练仿真热像仪；所述控制系统用于与所述信号调理装置通信，将由所述控制系统产生的仿真信号传输给所述信号调理装置，并且接收来自所述信号调理装置的反馈信号；所述信号调理装置将来自所述控制系统的仿真信号进行转换处理，并将经转换处理后的仿真信号传输到所述半实物训练仿真热像仪；所述半实物训练仿真热像仪接收来自所述信号调理装置的经转换处理后的仿真信号，以产生多种仿真状态，从而针对所述多种仿真状态，训练操作者进行相应的训练科目和训练考核。本发明采用半实物热像仪代替真实的热像仪用于使用维护及维修保障训练，节约了训练成本并提高了训练效益。 | ||||||
| 320 | 一种电力通信网半实物仿真方法及系统 | CN201710547016.8 | 2017-07-06 | CN107547256A | 2018-01-05 | 谢迎军; 汪洋; 丁慧霞; 王智慧; 陈相舟; 滕玲; 纪鑫; 张庚; 方帅; 仝杰; 靳丹; 李炜; 王玉亭; 黄辉; 叶云 |
| 本发明公开了一种电力通信半实物仿真方法及系统，所述方法包括：将实装设备映射到虚拟节点上，实装设备将真实业务数据发送到数据处理单元，数据处理单元对真实数据进行封装并加载到虚拟节点上，数据通过虚拟网络进行传输并完成具体仿真功能，将仿真数据从虚拟节点提取并回传到实装设备；所述装置包括映射单元、获取单元、数据处理单元、仿真单元以及回传单元；所述映射单元用于将实装设备映射到虚拟节点上，所述获取单元用于将实装设备真实业务数据发送到数据处理单元，所述数据处理单元用于对真实业务数据进行封装，并加载到仿真单元虚拟节点上，所述仿真单元用于完成具体仿真功能，所述回传单元用于将仿真数据回传到实装设备上。 | ||||||
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