| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 一种半实物仿真测试和数据处理分析方法 | CN202410257825.5 | 2024-03-07 | CN118031946A | 2024-05-14 | 宋斌; 庞鹏; 张浩; 马科研; 王亚凯 |
| 本发明属于惯性导航技术领域，具体提出了一种挠性石英加速度计测量电路的半实物仿真测试方案和数据处理分析方法，通过将高精度基准电流源注入加速度计连接器接口，以模拟挠性石英加速度计的输出信号；通过FPGA采样模/数转换电路的转换结果，并上传至上位机实现半实物仿真的数据采集。通过聚类算法实现对不同输入电流数据的智能分组，将数据分割为多个子数据段，最后对多段数据分析得到模/数转换电路的零位稳定性、标度因数非线性指标。本发明提高了半实物仿真测试覆盖的全面性，提升了数据处理和分析的自动化程度和计算效率，提高了模拟指标的计算精度。 | ||||||
| 262 | 一种双基SAR射频末制导半实物仿真系统 | CN202410076790.5 | 2024-01-18 | CN117907953A | 2024-04-19 | 刘玉莲; 李霄; 刘根; 江长勇; 张丙伟; 陆向阳 |
| 本发明公开了一种双基SAR射频末制导半实物仿真系统，其中，双基SAR信号源，用于计算发射雷达照射的目标区域的实时一维距离像数据；并对发射雷达耦合输出的激励信号进行双基SAR场景/目标特征调制处理，得到SAR雷达的回波信号；试验总控系统，用于根据解算的实时数据，控制阵列馈电分系统的三元组以指定的连续变化角度进行回波信号的辐射，同时控制三轴仿真转台带动接收雷达以指定的角速度进行同步运动；基于接收雷达进行目标区域的实时成像。本发明解决了双基SAR雷达在实际外场飞行实验中面临的超大场景、超长航时、收发平台的时间误差和频率误差问题，并可用于检验星‑弹、弹‑弹等各种构型下雷达的性能边界参数。 | ||||||
| 263 | 一种多飞行器协同半实物仿真试验系统及方法 | CN202311705645.0 | 2023-12-11 | CN117742177A | 2024-03-22 | 刘颖杰; 张力; 黄鑫鑫; 何家伟; 余振宇; 龚建玲; 陈普华; 张俊; 夏泽群; 杨利兰; 刘华瑞; 周晓露; 田勇; 刘翼 |
| 本发明公开了一种多飞行器协同半实物仿真试验系统及方法，能够实现多飞行器协同半实物算法的验证需求，并且实现半实物仿真试验中，环境各参与模块的数据共享，完成动力学和飞行器协同数据链的模拟，同时还能够提升测试效率，缩短开发周期。 | ||||||
| 264 | 一种用于高速电子消旋的半实物仿真装置 | CN202311812901.6 | 2023-12-26 | CN117570792A | 2024-02-20 | 孙海超; 田睿; 丁南南; 刘浩 |
| 本发明涉及一种用于高速电子消旋的半实物仿真装置，包括固定支架、弹体安装平台、调试设备、目标安装平、旋转平台、可调平支架、第一立方镜和第二立方镜，固定支架用于将弹体安装平台固定在装配平台上，可调平支用于调平旋转平台及调节弹体安装平台与旋转平台之间的位置关系，旋转平台用于固定目标安装平台，并通过控制电机实现目标安装平台及其上仿真目标的转动，目标安装平台用于安装仿真目标，调试设备用于接收导引相机反馈的图像数据，对电子消旋算法进行调试和验证。该装置可以模拟实际发射和飞行过程中弹体高速旋转状态，实现对电子消旋算法的调试和验证，从而缩短研制周期，更全面和快捷的验证电子消旋算法的效果和性能。 | ||||||
| 265 | 一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法 | CN202311127289.9 | 2023-09-04 | CN116859772B | 2023-12-29 | 苗昊春; 张翔; 张林; 司忍辉; 刘琦; 王智毅; 闫俊良; 朱克炜; 刘梦焱; 王健; 周群凯 |
| 本发明公开了一种导弹弹体弹性模态半实物仿真试验方法，首先将导弹弹体假想为一个刚体，然后基于导弹飞行力学计算出导弹飞行过程中刚体的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；再根据实飞弹道或设计弹道计算出真实俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度四个变量的1阶和2阶弹性模态量；最后将刚体的四个参数与弹性模态量叠加得到导弹弹体真实的俯仰角速度、偏航角速度、y方向线加速度、z方向线加速度；最后，将其注入给导弹的惯性测量装置。本发明方法设计简单、有效、实用、通用性强，简化了试验流程，实现了人力、人力、物力、时间和研制成本的大幅节约，具有很好的推广应用空间。 | ||||||
| 266 | 一种车载网络控制系统的半实物仿真系统 | CN202111651244.2 | 2021-12-31 | CN114488847B | 2023-12-19 | 王武俊; 宋志鹏; 王力; 赵芳; 常秀丽; 郭佳 |
| 本发明半实物仿真技术领域,具体为一种车载网络控制系统的半实物仿真系统,解决了背景技术中的技术问题,其上位机、至少一台实时仿真机和实物控制器,每台实时仿真机配置至少一台分布式RIOM信号转接设备。本发明解决了通过本发明所述的半实物仿真系统模拟远程输入输出单元RIOM的发送和接收信号,可实现闭环控制,能够完成时序、间隔时间相关的组合性测试,能够完成对网络控制系统硬件测试项点的全覆盖;其提升了半实物仿真的有效利用率,满足机车、动车、城轨等不同车型的系统集成测试要求;同时,配置有自动化测试软件,可实现对网络控制全部设备的自动化测试,并生成测试报告,降低仿真测试人员的无效工作时间,提高对网络控制系统硬件的验证效率。 | ||||||
| 267 | 一种无人机集群多任务控制半实物仿真方法 | CN202310677533.2 | 2023-06-09 | CN116430754B | 2023-09-12 | 李兴斌; 王亚楠; 王龙 |
| 本申请公开了一种无人机集群多任务控制半实物仿真方法。本方法主要包括多任务管理控制阶段和半实物仿真阶段。其中的多任务管理控制阶段主要由实现集群任务分解的任务网络构建模块和实现动态对抗态势下任务分解方法选择模块组成；其中半实物仿真阶段主要由综合管控系统、协同决策系统、交换机、飞控计算机组成。本方法通过设计多任务管理控制算法，在对集群任务管理过程中不仅具有分解出对抗子任务的功能还可以输出定制化任务来更新任务网络，提高了任务分解的质量，提升了实际应用中集群任务管理的鲁棒性。 | ||||||
| 268 | 战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台 | CN202110774530.1 | 2021-07-08 | CN113660688B | 2023-09-12 | 张瑜; 孙世岩; 梁伟阁 |
| 本发明公开了一种战场远距离大规模密集组网半实物仿真平台，其特征在于，该仿真平台的实现包括战场物联网设计以及仿真实验框架的建立；其中，战场物联网设计包括对节点移动参数和高容量远距离回传技术进行确定；仿真实验框架的建立包括对仿真模型、组网控制层、仿真实现层和仿真展示层进行模拟；仿真模型描述了在特定场景下进行仿真实验的具体实施，根据仿真环境、应用场景及仿真需求，对系统仿真参数、节点参数、信道协议及路由协议进行设置；组网控制层作用主要包括实现实物节点之间通过组网实现通信；仿真实现层用于实现一种易操作、可拓展、性能优良的仿真方法；仿真展示层作用主要包括通过对底层组网控制中各模块的实现。 | ||||||
| 269 | 一种半实物仿真数据的处理方法及装置 | CN202310628192.X | 2023-05-30 | CN116721180A | 2023-09-08 | 曾有芝; 苏伟; 盛超; 郭敬梅; 苏秦; 吴小可; 余超耘; 韩琬钰; 张靖宜 |
| 本发明公开了一种半实物仿真数据的处理方法及装置，方法包括：获取半实物仿真数据的录波数据包及其采样周期；基于所述采样周期，对所述录波数据包进行数据拆分，得到在所有工况信息下的拆分后的数据段；将所述工况信息和所述拆分后的数据段进行组合，形成绘图表信息；依据所述绘图表信息生成对应的多个半实物仿真绘图。通过按照预先设定的数据间隔提取所有工况对应的子数据包，与对应工况进行组合，形成会图表，以生成对应数据绘图，提高作图效率和作图质量，实现作图尺寸及图像像素标准化。 | ||||||
| 270 | 一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统 | CN202310641367.0 | 2023-05-29 | CN116627053A | 2023-08-22 | 黄林; 吴晖; 黄治华; 袁林锋; 张旻旻; 胡皓; 童永霞; 刘升; 杨心武; 盛红 |
| 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。 | ||||||
| 271 | 半实物仿真系统及其配置方法、相关装置 | CN202310728407.5 | 2023-06-19 | CN116560250A | 2023-08-08 | 贝晓狮; 张可 |
| 本申请实施例提供一种半实物仿真系统及其配置方法、相关装置，该系统包括：仿真控制端、实时仿真机、EtherCAT主站板卡、EtherCAT从站控制器、可编程序控制器PLC以及PLC通信板卡，仿真控制端用于触发所述实时仿真机执行仿真流程，实时仿真机用于在仿真流程中，通过EtherCAT主站板卡，与EtherCAT从站控制器之间交互预先配置的第一类变量，第一类变量为基于EtherCAT主从站协议的变量，EtherCAT从站控制器用于进行第一类变量与所述第二类变量的映射，第二类变量为基于PLC协议的变量，PLC通信板卡用于与PLC交互所述第二类变量。可见，基于EtherCAT主站板卡和EtherCAT从站控制器，实现实时仿真机与PLC的数据的交互，进一步实现联合PLC的半实物仿真。 | ||||||
| 272 | 一种分布式架构的无人机集群半实物仿真装置 | CN202310447006.2 | 2023-04-24 | CN116500912A | 2023-07-28 | 王本宽; 陈波; 胡文波; 刘大同 |
| 本发明是一种分布式架构的无人机集群半实物仿真装置。本发明涉及无人机集群的测试与验证技术领域，本发明所提装置的组成结构主要分为硬件层、仿真软件层及算法应用层。通过设计的集群控制算法和仿真软件，实现底层各部分硬件的激励生成和响应采集、各无人机单机之间的通信与控制、以及集群整体控制与可视化等功能。其中，算法应用层主要包括集群控制策略制定与建模、集群飞行任务规划与分配、无人机控制指令分配与分发等功能，通过结合无集群分布式仿真飞行的态势信息，对集群控制指令进行分解，分配到每个无人机单体。 | ||||||
| 273 | 一种机载单脉冲雷达的半实物仿真系统 | CN202310567064.9 | 2023-05-19 | CN116500563A | 2023-07-28 | 王得帅; 岂常春; 王百川; 屈玉昌; 徐璐 |
| 本发明公开了一种机载单脉冲雷达的半实物仿真系统，主要解决现有技术不能对机载单脉冲雷达从天线前端到后端信号处理进行全流程仿真的问题。其包括：回波模拟模块、接收模块和信号处理模块。回波模拟模块模拟产生载机飞行时单脉冲雷达的和通道、俯仰差通道及方位差通道的射频回波信号；接收模块对这三路射频回波信号进行下变频得到三路中频信号；信号处理模块对该三路中频信号进行采样和信号处理，输出载机的探测目标距离、速度、俯仰角和方位角。本发明使用软硬件结合设计机载单脉冲雷达仿真系统，研制周期短、费用少，重复使用率高，能实现机载单脉冲雷达从天线前端到后端信号处理的全流程仿真，可用于机载单脉冲雷达的设计和功能验证。 | ||||||
| 274 | 一种基于飞行控制器的半实物仿真系统 | CN202310141276.0 | 2023-02-20 | CN116360289A | 2023-06-30 | 杨朝晖; 黄榕桥; 胡博通 |
| 本申请提供一种基于飞行控制器的半实物仿真系统，涉及飞行控制仿真技术领域。该系统包括数据采集卡和上位机，其中，数据采集卡与上位机通信连接；数据采集卡用于与待仿真的飞行控制器通信连接，实时采集待仿真的飞行控制器的控制信号数据，并将控制信号数据发送给上位机；上位机包括处理模块，且上位机上运行有仿真模型；该仿真模型用于对控制信号数据进行仿真，获得仿真中间数据；处理模块用于对仿真中间数据进行计算，获得仿真结果。本申请通过数据采集卡对飞行控制器的数据进行实时采集，并能在上位机上对该数据进行仿真模拟，半实物仿真过程在降低实验成本的基础上，可对飞行控制器的稳定性和安全性进行判断。 | ||||||
| 275 | 用于航天器控制系统的半实物仿真总控系统 | CN202310113216.8 | 2023-02-15 | CN116360288A | 2023-06-30 | 康健; 孙运吉; 钟友武 |
| 本申请提供了一种用于航天器控制系统的半实物仿真总控系统，其包括上位机、下位机、程控电源和泵站以及两个以上实物；上位机中运行有windows系统并配置有上位机软件；下位机中运行有实时操作系统并配置有下位机软件；上位机通过以太网与所述下位机进行信息交互，下位机通过总线与各所述实物进行信息交互，上位机通过以太网与程控电源和泵站进行通信，程控电源为各实物进行供电，泵站为各实物提供压力。本申请中上位机可以根据试验需求按自动流程控制下位机与各实物交互，保证上位机和下位机与各实物交互的实时性，能够大幅提高试验效率与可靠性，并降低人员需求，同时能够实现批量硬件在环试验，进一步节约运行时间。 | ||||||
| 276 | 基于RT-LAB的炉膛水冷壁半实物仿真系统 | CN202310316936.4 | 2023-03-29 | CN116300529A | 2023-06-23 | 刘丝丝; 周运红; 杨波; 种道彤; 张顺奇; 严俊杰; 李平; 彭雷; 袁晓舒 |
| 本发明公开了一种基于RT‑LAB和机理建模的炉膛水冷壁仿真系统，涉及燃煤炉仿真模拟技术领域，一种精度高、适应性强、预测性好的燃煤锅炉炉膛仿真系统，通过实时仿真和测试研究DCS锅炉控制系统异常时可能对锅炉水冷壁运行产生的不良影响，解决了当下无法精确仿真燃煤锅炉重大异常事故工况的问题，为DCS控制系统信息安全防护提供平台支撑和理论依据。 | ||||||
| 277 | 一种基于半实物仿真的实验教学系统及方法 | CN202211357170.6 | 2022-11-01 | CN115662233A | 2023-01-31 | 赵俊; 陈鹏; 唐磊; 孙志尧; 王小刚; 曾慧敏; 张涛; 周秀丽 |
| 本发明公开了一种基于半实物仿真的实验教学系统及方法，该系统包括虚拟实验平台和帮助系统平台，所述虚拟实验平台通过3D建模以及数学建模的方式进行半实物仿真实验，所述帮助系统平台采用知识图谱技术搭建，并进行人机交互。本发明解决了传统实验中实验设备不足，设备维护困难等问题，同时解决了纯虚拟仿真覆盖范围不够全面的问题，为实验教学提供一条新思路，同时针对实验开放的帮助系统能够让使用者在没有教师和专业人员指导下凭借帮助系统完成实验极大提高了教学效率节约了教学资源。 | ||||||
| 278 | 卫星多物理场数字孪生半实物仿真平台 | CN202211010905.8 | 2022-08-23 | CN115562063A | 2023-01-03 | 李星辰; 陈小前; 姚雯; 周炜恩; 张若凡 |
| 本发明公开了一种卫星多物理场数字孪生半实物仿真平台，包括：热模拟舱，其舱壁温度能够在预设范围内进行调节；热布局板，布置在热模拟舱内，用于模拟卫星PCB板；多个热组件和电子元器件，热组件的发热功率可调，热组件和电子元器件能够插设在热布局板上，用于模拟卫星上的电子元器件；分布式测量模块，与热布局板连接，用于测量热布局板的受力和多个点位的温度；红外热成像模块，用于对热布局板的温度场进行成像；控制模块，用于控制热模拟舱、热布局板、热组件、分布式测量模块和红外热成像模块的工作模式和参数，以及采集、存储和处理舱壁温度数据、压力和温度数据、红外图像数据。本发明能够满足复杂环境、多尺度层级和多工况的卫星仿真需求。 | ||||||
| 279 | 半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统 | CN202110573240.0 | 2021-05-25 | CN113341762B | 2022-12-13 | 陆戈辉; 黄杉; 张业鑫; 徐啸; 程禹; 王立权 |
| 本发明提供了一种半实物仿真系统中复合目标模拟方法及系统，包括如下步骤：步骤1：建立仿真场景；步骤2：根据所述仿真场景实时解算目标信息，得到散射中心在天线阵列上的分布；步骤3：根据所述散射中心在天线阵列上的分布情况选取辐射的天线；步骤4：根据所述步骤3中的天线选取结果得到选取的天线的辐射信号信息；步骤5：根据所述步骤3中的天线选取结果控制开关矩阵，将所述步骤4中选取的天线的辐射信号信息发送给信号源，控制信号源输出相应信号，实现超多散射中目标的逼真模拟。本发明实现对多散射中心复合面/体/群目标的逼真模拟，而且是基于原天线阵列馈电系统的改造，成本较低。 | ||||||
| 280 | 基于半实物仿真平台的IGBT器件的寿命预测方法 | CN201910316828.0 | 2019-04-19 | CN110147578B | 2022-12-06 | 叶娜; 曹琳; 李萍; 李碧珊; 吴晓威 |
| 本发明属于轨道交通用电力电子器件技术领域，具体涉及基于半实物仿真平台的IGBT器件的寿命预测方法，包括如下步骤：利用机车/动车真实TCU，通过半实物仿真平台获取IGBT器件的电学参数；根据所述电学参数计算IGBT器件的损耗值；利用电热网络模型，根据所述损耗值获取IGBT器件的结壳温度变化曲线；根据雨流算法对IGBT器件的结壳温度载荷进行雨流计数统计；利用IGBT器件的损伤累积模型计算IGBT器件的寿命。该寿命预测方法，利用动车/机车真实TCU提供更接近于实际工况下的电流、电压变化，等效于现场采集数据的准确性，为确定轨道交通用IGBT器件的更换时间，实现IGBT器件的全寿命周期管理提供理论依据。 | ||||||
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