| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 421 | 一种基于dspace的船舶岸电一体化半实物仿真平台 | CN201810546595.9 | 2018-05-31 | CN108663949A | 2018-10-16 | 杨奕飞; 聂成; 苏贞; 吴百公; 何祖军; 卞松辉; 焦文文 |
| 本发明涉及一种基于dspace的船舶岸电一体化半实物仿真平台，包括simulink仿真模拟系统、dspace控制器系统和实物系统；所述dspace控制器系统包括总线、D/A转换器和A/D转换器，所述总线的输出端与D/A转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与总线的输入端连接，且所述simulink仿真模拟系统的输出端与总线的输入端连接；所述D/A转换器的输出端与实物系统的输入端连接，所述实物系统的输出端与A/D转换器的输入端连接。本发明的优点在于：本发明能够有效解决由于当前纯实物调试困难且成本高昂，且采用实际控制器不能方便快捷的对控制策略进行调整，可移植性和可拓展性较差的问题。 | ||||||
| 422 | 变流量燃气发生器压强控制半实物仿真系统 | CN201810361576.9 | 2018-04-20 | CN108628183A | 2018-10-09 | 柴金宝; 陈雄; 周景亮 |
| 本发明提供了一种变流量燃气发生器压强控制半实物仿真系统，包括改进的变流量燃气发生器和压强测控系统。供气系统经气路管道将冷气送至变流量燃气发生器内，以模拟点火试验推进剂燃烧时产生的燃气；变流量燃气发生器内的压强通过滑盘阀的摆动进行闭环控制；控制方法为滑盘阀位置内环和压强外环组成的双PID闭环控制；位置信息和压强信息分别由角度传感器和压力传感器测量并由数据采集卡传递给控制板；燃气发生器内置活塞杆，控制板根据采集信息进行计算后令直线电机带动活塞杆沿轴线往复运动，以模拟点火试验推进剂燃烧导致空腔容积的变化。 | ||||||
| 423 | 基于PSCAD/EMTDC的半实物仿真的方法以及系统 | CN201711447464.7 | 2017-12-27 | CN108181834A | 2018-06-19 | 张欣; 刘东 |
| 本发明提供一种基于PSCAD/EMTDC的半实物仿真的方法、系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及仿真技术领域。所述方法包括：仿真设备在一预设的仿真周期内进行一次电磁暂态离线仿真，当电磁暂态离线仿真结束后，将生成的仿真数据通过一通讯平台发送至控制设备；所述控制设备接收所述仿真数据，根据所述仿真数据输出控制指令；所述通讯平台对所述控制指令进行汇总后生成数据输入文件，将所述数据输入文件发送至所述仿真设备，以使所述仿真设备在下一仿真周期内进行下一次电磁暂态离线仿真。本发明基于PSCAD/EMTDC实现了对实物控制器进行实时闭环仿真的功能。 | ||||||
| 424 | 一种航电半实物仿真数据通路控制系统 | CN201710772872.3 | 2017-08-31 | CN107390548B | 2018-06-19 | 樊智勇; 刘哲旭; 马腾达 |
| 本发明公开了一种航电半实物仿真数据通路控制系统，该系统包括一台构型管理计算机、一台交换机配置计算机、一台终端配置计算机、一台ARINC664交换机和多个航电仿真终端；本系统包含有两种仿真终端：RDC终端和ARINC664板卡终端，其中RDC终端可以将实物航电组件接入仿真网络，ARINC664板卡终端可以将带有软件仿真模型的计算机接入仿真网络，从而实现了实物航电组件和软件仿真模型的协同仿真，即航电系统的半实物仿真。在航电半实物仿真过程中，当仿真构型发生更改时，本系统可以在人机交互软件中进行简单配置来快速搭建各航电仿真单元间的数据通路，从而极大提高了仿真工作的执行效率。 | ||||||
| 425 | 一种热像仪半实物仿真训练系统及训练方法 | CN201610162734.9 | 2016-03-21 | CN105608950B | 2018-04-10 | 程高峰; 李强; 张环; 汪煕; 张新喜; 牛树来; 孙婷 |
| 本发明公开了一种热像仪半实物仿真训练系统,包括：控制系统、信号调理装置，半实物训练仿真热像仪；所述控制系统用于与所述信号调理装置通信，将由所述控制系统产生的仿真信号传输给所述信号调理装置，并且接收来自所述信号调理装置的反馈信号；所述信号调理装置将来自所述控制系统的仿真信号进行转换处理，并将经转换处理后的仿真信号传输到所述半实物训练仿真热像仪；所述半实物训练仿真热像仪接收来自所述信号调理装置的经转换处理后的仿真信号，以产生多种仿真状态，从而针对所述多种仿真状态，训练操作者进行相应的训练科目和训练考核。本发明采用半实物热像仪代替真实的热像仪用于使用维护及维修保障训练，节约了训练成本并提高了训练效益。 | ||||||
| 426 | 一种电力通信网半实物仿真方法及系统 | CN201710547016.8 | 2017-07-06 | CN107547256A | 2018-01-05 | 谢迎军; 汪洋; 丁慧霞; 王智慧; 陈相舟; 滕玲; 纪鑫; 张庚; 方帅; 仝杰; 靳丹; 李炜; 王玉亭; 黄辉; 叶云 |
| 本发明公开了一种电力通信半实物仿真方法及系统，所述方法包括：将实装设备映射到虚拟节点上，实装设备将真实业务数据发送到数据处理单元，数据处理单元对真实数据进行封装并加载到虚拟节点上，数据通过虚拟网络进行传输并完成具体仿真功能，将仿真数据从虚拟节点提取并回传到实装设备；所述装置包括映射单元、获取单元、数据处理单元、仿真单元以及回传单元；所述映射单元用于将实装设备映射到虚拟节点上，所述获取单元用于将实装设备真实业务数据发送到数据处理单元，所述数据处理单元用于对真实业务数据进行封装，并加载到仿真单元虚拟节点上，所述仿真单元用于完成具体仿真功能，所述回传单元用于将仿真数据回传到实装设备上。 | ||||||
| 427 | 一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统 | CN201710540819.0 | 2017-07-05 | CN107452242A | 2017-12-08 | 刘怡俊; 何通 |
| 本发明的一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，由北斗卫星信号发生系统和半实物仿真系统组成。包括：北斗卫星信号发生系统、通信系统、接口转换、I/O板卡、以太网UDP/IP传输、GT5汽车模型游戏软件、自动驾驶控制系统以及三轴转台等部分组成。其以北斗导航为基础的方法，通过设定汽车的各种参数来定义一个数字汽车模型，并用三轴转台模拟该汽车模型的姿态，当汽车模型沿着预定的行驶路线进行行驶时，相应的姿态会在三轴转台上表现出来。通过多次训练，把实时数据和标准数据进行对比，根据差异值方便设计人员对模型进行调整和修改。该系统最大限度地保证在实验室条件下模拟真实环境对汽车模型的仿真和分析，节省设计人员的时间。 | ||||||
| 428 | 分布式传递对准半实物仿真系统及其方法 | CN201410120597.3 | 2014-03-27 | CN104950688B | 2017-11-14 | 陈帅; 孔维一; 陈德潘; 樊龙江; 韩林; 张博雅; 朱晓晗; 李新宸; 王磊杰; 钟润伍; 常耀伟; 金磊; 董亮 |
| 本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机通过SBS实时网络获取该主惯导数据，处理后生成子惯导数据；主惯导数据经过火控仿真计算机和弹载任务计算机最终传送给弹载导航计算机，子惯导数据直接传送给弹载导航计算机；弹载导航计算机在收到主、子惯导数据后进行传递对准运算，并将所得的传递对准运算结果发送到监控计算机；传递对准完成后，弹载导航计算机通过弹载任务计算机向火控仿真计算机返回传递对准成功信号。本仿真系统具有稳定性好、可靠性高的优点。 | ||||||
| 429 | 一种运载火箭半实物仿真试验惯组模拟方法 | CN201611100052.1 | 2016-12-02 | CN107037739A | 2017-08-11 | 王迪; 于亚男; 陈海朋; 余薛浩; 范崇盛; 周嘉炜; 刘思 |
| 本发明涉及一种运载火箭控制系统半实物仿真试验惯组模拟的方法，在进行半实物仿真调试、测试及正式试验阶段，可用于替代真实惯组及转台进行仿真试验，另外还具备测试真实转台和惯组动态特性的功能，该方法接收动力学模型的姿态、速度、位置信号，解算得到惯组陀螺及加表测量信号，模拟出惯组及转台的主要功能，实现正常模式及故障模式下的开环、闭环半实物仿真试验，测出转台+惯组组合体的动态特性，并且该方法可对现有转台与惯组的动态特性进行测试和模拟，在测试试验时惯组模拟器可模拟转台和惯组的主要功能，由姿态、速度、位置生成加表和陀螺测量信息，在试验过程中可代替真实设备进行试验，显著降低成本，并降低试验复杂度，简化流程。 | ||||||
| 430 | 一种运载火箭控制系统半实物仿真试验方法 | CN201510191279.0 | 2015-04-21 | CN104898461B | 2017-06-27 | 王会霞; 禹春梅; 何勇; 田海涛; 田长铮; 黄万伟 |
| 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验系统及方法，包括半实物仿真模块、试验状态参数配置信息文件、仿真试验数据库、数据接口模块和仿真试验报告生成模块；仿真试验报告生成模块包含仿真试验报告模板和数据字典；仿真试验报告模板定义了仿真试验报告的文档结构表，数据字典包括试验状态参数数组中所有试验状态参数对应的变量名称，试验状态参数不同的取值，试验状态参数不同的取值所对应的仿真试验报告中的语义。本发明能够快速、自动生成仿真试验报告，保证试验结果数据和试验状态的一致性。 | ||||||
| 431 | 一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法 | CN201611130363.2 | 2016-12-09 | CN106767161A | 2017-05-31 | 马一原; 张奕群; 周明星; 高阳; 刘东; 张宇 |
| 本发明公开一种红外与可见光复合制导半实物仿真方法，该方法包括以下步骤：构建红外与可见光复合式仿真系统；确定双目标负载式五轴转台总体结构；确定红外与可见光复合式仿真系统布局及负载安装方式；红外与可见光双波段分段复合运行。本发明提供了一种红外与可见光双波段复合式仿真方法，该方法有效解决了大口径的红外与可见光复合导引头双波段分段复合制导半实物仿真试验需求问题。 | ||||||
| 432 | 基于半实物仿真的雷达对抗装备效能评估方法 | CN201410681652.6 | 2014-11-24 | CN104503425B | 2017-01-25 | 方剑; 李其勤; 朱萸 |
| 本发明提出一种基于半实物仿真的雷达对抗装备效能评估方法，利用实验室内的电磁环境模拟以及对抗对象模拟的半实物环境，根据不同对抗装备的应用条件与性能要求，设置与之对应的对抗场景，开展实时、射频级的半实物仿真试验，根据记录信息，利用多维度效能表征模型，获得对抗效能评估结果。本发明应用于当前雷达电子对抗装备研制中的性能检测与评估设计环节，在实验室条件下检测了电子对抗设备在不同复杂度信号环境中的电子侦察与电子干扰能力。对研究雷达电子对抗装备的电磁信号环境适应性，针对不同雷达威胁对象的电子干扰有效性，以及对抗技术研究具有促进作用。 | ||||||
| 433 | 一种基于半实物仿真的红外噪声控制方法 | CN201610090919.3 | 2016-02-18 | CN105700382A | 2016-06-22 | 冯晓艳; 邹小霞; 黄桂明; 王锦菲; 彭江军; 孙锐; 袁丹; 高欣; 巩三莉; 李维; 余景昌; 江蔚; 衷莉莎; 姚雅琳; 杨光 |
| 一种基于半实物仿真的红外噪声控制方法，首先通过半实物仿真控制台、仿真机、红外景象模拟机、红外景象控制机及红外动态图像生成系统搭建仿真测试试验平台，待仿真测试试验平台供电后，仿真机进入实时仿真，并实时控制红外噪声参数，红外景象模拟机根据红外噪声参数控制命令生成预定的红外噪声。本发明通过仿真机与红外景象控制机并行控制红外噪声模拟的方法，既保留了传统红外噪声控制方法可在仿真过程中随时发出红外噪声模拟命令的优势，又能实现依据相应仿真状态自动对红外噪声进行实时精确控制，有效地提高了红外成像制导导弹仿真试验的精准度，通用性强。 | ||||||
| 434 | 一种热像仪半实物仿真训练系统及训练方法 | CN201610162734.9 | 2016-03-21 | CN105608950A | 2016-05-25 | 程高峰; 李强; 张环; 汪煕; 张新喜; 牛树来; 孙婷 |
| 本发明公开了一种热像仪半实物仿真训练系统,包括：控制系统、信号调理装置，半实物训练仿真热像仪；所述控制系统用于与所述信号调理装置通信，将由所述控制系统产生的仿真信号传输给所述信号调理装置，并且接收来自所述信号调理装置的反馈信号；所述信号调理装置将来自所述控制系统的仿真信号进行转换处理，并将经转换处理后的仿真信号传输到所述半实物训练仿真热像仪；所述半实物训练仿真热像仪接收来自所述信号调理装置的经转换处理后的仿真信号，以产生多种仿真状态，从而针对所述多种仿真状态，训练操作者进行相应的训练科目和训练考核。本发明采用半实物热像仪代替真实的热像仪用于使用维护及维修保障训练，节约了训练成本并提高了训练效益。 | ||||||
| 435 | 电力机车辅助控制单元半实物仿真平台 | CN201310639996.6 | 2013-11-29 | CN103645645B | 2016-05-25 | 李东; 贾婧 |
| 本发明公开了一种电力机车辅助控制单元半实物仿真平台，包括：辅助控制单元实物系统、辅助变流器仿真系统和信号调理单元；所述辅助变流器仿真系统包括辅助逆变器仿真单元和电池充电机仿真单元；所述信号调理单元分别与辅助控制单元实物系统和辅助变流器仿真系统相连接，该信号调理单元用于将辅助控制单元实物系统输出的信号转换为辅助变流器仿真系统识别的信号，以及将辅助变流器仿真系统输出的信号转换为辅助控制单元实物系统识别的信号；所述辅助变流器仿真系统由dSPACE实时仿真器建立；本发明缩短了辅助控制单元的开发周期，节约了成本。 | ||||||
| 436 | 跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法 | CN201410120334.2 | 2014-03-27 | CN103921947B | 2016-01-13 | 崔爽; 李岩; 方艳超; 于国权; 王建军 |
| 本发明涉及一种跳伞模拟训练半实物仿真系统，包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器、位置追踪器以及模拟训练人员悬吊机构；所述图形服务器用于场景的设计与输出；所述仿真头盔接收并显示图形工作站生成并传输过来的视景；所述空间姿态感应传感器包括头盔感应器和伞绳运动感应器；所述模拟训练人员悬吊机构可以对试验人员提升至双脚离开地面，形成悬吊状态。本发明的跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法，集三维视景，实物设备和物理操作于一体的跳伞模拟训练半实物仿真系统，大大降低了跳伞训练的开销，避免了因天气环境等因素导致无法训练的情形，将跳伞训练的危险降至最低，作为跳伞人员进行实物跳伞前的必备训练系统。 | ||||||
| 437 | 射频/光学半实物仿真复合目标模拟系统 | CN201310531321.X | 2013-11-01 | CN104596357A | 2015-05-06 | 张励; 冯晓晨; 张宏俊; 谢维建; 李艳红; 陆志沣; 田义; 李奇; 朱伟华; 张琰 |
| 一种射频/光学半实物仿真复合目标模拟系统，包括相互连接的微波暗室、三自由度姿态转台、射频天线阵列及其夹具、光学目标模拟器及其随动机构、射频/光学信号复合装置、及仿真控制平台。本发明可以实现微波/光学、毫米波/光学复合制导探测器的半实物仿真试验，为复合探测器提供研制、验证的经济、可靠的仿真试验手段。 | ||||||
| 438 | 一种基于半实物仿真的数据网风险评估方法 | CN201410814118.8 | 2014-12-24 | CN104506354A | 2015-04-08 | 田丰; 刘宇明; 刘彤; 何林宏; 李辉; 苏进; 李晓耕; 李朝广; 韩熙媛; 程涛; 陈龙; 陈文 |
| 一种基于半实物仿真的数据网风险评估方法，本方法选用连通可靠性作为电力通信网失效的评价指标；首先构建电力通信网失效的故障树和事件树，分析电力通信网失效的原因；然后分别针对故障树和事件树，提出向贝叶斯网络转化的算法，应用贝叶斯网络对电力通信网失效程度进行评判。本发明从图论的角度对电力通信网失效进行分析,对电力通信网失效的成因进行分析,选用连通可靠性作为电力通信网失效的评价指标。 | ||||||
| 439 | 基于RTX+RFM的实时半实物仿真计算机控制系统 | CN201410120304.1 | 2014-03-27 | CN103926841A | 2014-07-16 | 王建军; 李岩 |
| 本发明涉及一种基于RTX+RFM的实时半实物仿真计算机控制系统，按自顶向下的划分方法，将其划分为由主控计算机、战情计算机、显示计算机、实时控制计算机及数据库服务器5个部分组成的系统。各部分功能相互独立，相互之间采用基于反射内存网的体系结构，利用反射内存网进行计算机系统间的通讯。战情计算机作为仿真系统的同步控制中心。仿真系统利用战情计算机计算机的RTX定时器对反射内存网络内其他计算机进行同步。采用时统终端同步下的异步串行卡通讯方式，保证仿真设备工作的实时性。 | ||||||
| 440 | 跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法 | CN201410120334.2 | 2014-03-27 | CN103921947A | 2014-07-16 | 崔爽; 李岩; 方艳超; 于国权; 王建军 |
| 本发明涉及一种跳伞模拟训练半实物仿真系统，包括：图形服务器、视景仿真头盔、空间姿态感应传感器、位置追踪器以及模拟训练人员悬吊机构；所述图形服务器用于场景的设计与输出；所述仿真头盔接收并显示图形工作站生成并传输过来的视景；所述空间姿态感应传感器包括头盔感应器和伞绳运动感应器；所述模拟训练人员悬吊机构可以对试验人员提升至双脚离开地面，形成悬吊状态。本发明的跳伞模拟训练半实物仿真系统及其操作方法，集三维视景，实物设备和物理操作于一体的跳伞模拟训练半实物仿真系统，大大降低了跳伞训练的开销，避免了因天气环境等因素导致无法训练的情形，将跳伞训练的危险降至最低，作为跳伞人员进行实物跳伞前的必备训练系统。 | ||||||
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