| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种BDS3-PPP定位方法及系统 | CN202111585163.7 | 2021-12-22 | CN114325786B | 2023-04-07 | 肖浩威; 王江林; 闫少霞; 文述生; 丁永祥; 李宁; 马然; 刘星; 周光海; 黄劲风; 马原; 徐丹龙; 杨艺; 张珑耀 |
| 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。 | ||||||
| 162 | 基于星载处理器的自主定轨方法 | CN201310531747.5 | 2013-11-02 | CN103542854B | 2016-03-23 | 冯旭哲; 杨俊; 陈建云; 黄文德; 胡梅; 李鑫 |
| 本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项步骤，实现脱离地面站数据上注支持的导航卫星自主定轨算法。本方法在脱离地面站支持的条件下，即没有地面站测量数据，也没有地面站上注数据，导航卫星仅仅凭借星际双向测量的结果，并结合导航卫星上预存的60天长期预报星历，通过导航卫星自主运算，得到导航卫星的实时轨道预报结果，并可生成广播星历下发。 | ||||||
| 163 | 基于星载处理器的自主定轨方法 | CN201310531747.5 | 2013-11-02 | CN103542854A | 2014-01-29 | 冯旭哲; 杨俊; 陈建云; 黄文德; 胡梅; 李鑫 |
| 本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项步骤，实现脱离地面站数据上注支持的导航卫星自主定轨算法。本方法在脱离地面站支持的条件下，即没有地面站测量数据，也没有地面站上注数据，导航卫星仅仅凭借星际双向测量的结果，并结合导航卫星上预存的60天长期预报星历，通过导航卫星自主运算，得到导航卫星的实时轨道预报结果，并可生成广播星历下发。 | ||||||
| 164 | 卫星定位方法、装置和智能手表 | PCT/CN2018/071644 | 2018-01-05 | WO2019134137A1 | 2019-07-11 | 杜来柱 |
本发明揭示了一种卫星定位方法、装置和智能手表，所述方法包括以下步骤：当卫星定位系统启动时，通知移动终端进行卫星定位；接收移动终端发送的定位辅助数据，定位辅助数据至少包括星历数据；利用星历数据进行卫星定位。从而，通过借助移动终端的卫星定位系统和互联网络快速获取星历数据，利用移动终端发送的星历数据快速进行定位，实现了卫星定位系统冷启动时的快速定位，大大缩短了卫星定位系统冷启动时的定位等待时间，提升了用户体验。进一步结合移动终端发送的第一定位数据和本机定位获取的第二定位数据来计算出当前的位置坐标，使得定位更加精准，解决了卫星定位系统刚启动时定位精度较差的技术问题。 |
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| 165 | 卫星定位方法、装置和智能手表 | CN201810012491.X | 2018-01-05 | CN108008432B | 2021-08-17 | 杜来柱 |
| 本发明揭示了一种卫星定位方法、装置和智能手表，所述方法包括以下步骤：当卫星定位系统启动时，通知移动终端进行卫星定位；接收移动终端发送的定位辅助数据，定位辅助数据至少包括星历数据；利用星历数据进行卫星定位。从而，通过借助移动终端的卫星定位系统和互联网络快速获取星历数据，利用移动终端发送的星历数据快速进行定位，实现了卫星定位系统冷启动时的快速定位，大大缩短了卫星定位系统冷启动时的定位等待时间，提升了用户体验。进一步结合移动终端发送的第一定位数据和本机定位获取的第二定位数据来计算出当前的位置坐标，使得定位更加精准，解决了卫星定位系统刚启动时定位精度较差的技术问题。 | ||||||
| 166 | 卫星定位方法、装置和智能手表 | CN201810012491.X | 2018-01-05 | CN108008432A | 2018-05-08 | 杜来柱 |
| 本发明揭示了一种卫星定位方法、装置和智能手表，所述方法包括以下步骤：当卫星定位系统启动时，通知移动终端进行卫星定位；接收移动终端发送的定位辅助数据，定位辅助数据至少包括星历数据；利用星历数据进行卫星定位。从而，通过借助移动终端的卫星定位系统和互联网络快速获取星历数据，利用移动终端发送的星历数据快速进行定位，实现了卫星定位系统冷启动时的快速定位，大大缩短了卫星定位系统冷启动时的定位等待时间，提升了用户体验。进一步结合移动终端发送的第一定位数据和本机定位获取的第二定位数据来计算出当前的位置坐标，使得定位更加精准，解决了卫星定位系统刚启动时定位精度较差的技术问题。 | ||||||
| 167 | 一种北斗轨道机动卫星定轨方法及系统 | CN202111435674.0 | 2021-11-29 | CN114136325B | 2024-02-13 | 张睿; 涂锐; 范丽红; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥 |
| 本发明公开一种北斗轨道机动卫星定轨方法及系统，涉及卫星轨道计算技术领域，包括：根据广播星历数据识别轨道机动卫星；根据观测数据和广播星历数据确定卫星轨道机动的时间段；在轨道机动时间段内利用伪随机脉冲参数对轨道机动过程进行模拟，得到卫星受摄运动方程；根据广播星历数据和卫星受摄运动方程确定卫星在整个定轨弧段的初始轨道；对由观测数据和初始轨道建立的伪距和载波观测方程进行解算，得到卫星在定轨弧段初始时刻的动力学参数和伪随机脉冲参数解算值；将解算值代入卫星受摄运动方程，实现轨道机动卫星的定轨。本发明能在无需引入外部观测和外部信息即可实现北斗轨道机动卫星的连续定轨的同时，与其它导航卫星实现联合数据处理。 | ||||||
| 168 | 一种北斗轨道机动卫星定轨方法及系统 | CN202111435674.0 | 2021-11-29 | CN114136325A | 2022-03-04 | 张睿; 涂锐; 范丽红; 韩军强; 张鹏飞; 卢晓春; 王思遥 |
| 本发明公开一种北斗轨道机动卫星定轨方法及系统，涉及卫星轨道计算技术领域，包括：根据广播星历数据识别轨道机动卫星；根据观测数据和广播星历数据确定卫星轨道机动的时间段；在轨道机动时间段内利用伪随机脉冲参数对轨道机动过程进行模拟，得到卫星受摄运动方程；根据广播星历数据和卫星受摄运动方程确定卫星在整个定轨弧段的初始轨道；对由观测数据和初始轨道建立的伪距和载波观测方程进行解算，得到卫星在定轨弧段初始时刻的动力学参数和伪随机脉冲参数解算值；将解算值代入卫星受摄运动方程，实现轨道机动卫星的定轨。本发明能在无需引入外部观测和外部信息即可实现北斗轨道机动卫星的连续定轨的同时，与其它导航卫星实现联合数据处理。 | ||||||
| 169 | 一种定位方法、移动终端及室内定位系统 | CN201910253167.1 | 2019-03-29 | CN109932685A | 2019-06-25 | 温林涛; 赵登 |
| 本发明公开了一种定位方法、移动终端及室内定位系统，所述方法包括：接收室内定位系统发送的定位信息，所述定位信息包含目标导航卫星的星历数据，所述目标导航卫星是所述室内定位系统在所处建筑物处接收到信号的导航卫星；在所述移动终端从所述建筑物内部移动至所述建筑物外部的情况下，根据所述星历数据进行室外卫星定位。本发明保证移动终端从建筑物内部移动至建筑物外部时，能够根据室内定位系统发送的目标导航卫星的星历数据，直接搜索该目标导航卫星，实现快速定位，避免盲目搜索导航卫星导致定位缓慢的问题。 | ||||||
| 170 | 减少全球导航卫星系统接收器首次定位时间的方法及装置 | CN200910009265.7 | 2009-02-26 | CN101750599B | 2012-03-28 | 蔡建良 |
| 本发明提供一种减少全球导航卫星系统接收器首次定位时间的方法及装置，所述方法包含：将星历信息存储至非易失性存储器，并利用星历信息决定全球导航卫星系统时间，以减少首次定位时间。所述装置包含存储模块及耦接至存储模块的处理模块。存储模块用于存储数据，其对所述数据的存储是非易失性的；处理模块将星历信息存储至存储模块，无需参考实时时钟，利用星历信息决定全球导航卫星系统时间，以减少首次定位时间。以上所述的方法及装置能够减少全球导航卫星系统接收器的首次定位时间，进而节省成本并有利于环境保护。 | ||||||
| 171 | 卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法 | CN201110421841.6 | 2011-12-15 | CN102565814B | 2014-10-22 | 张军; 朱衍波; 李强; 薛瑞; 方继嗣 |
| 本发明提供一种卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法，该方法包括：从IGS组织的网站下载广播星历文件的数据和精密星历文件的数据；参照GNSS接口文件的描述，使用所述广播星历文件计算卫星概略坐标和卫星概略钟差；使用所述精密星历文件计算卫星精密坐标和卫星精密钟差；计算每一分钟的卫星坐标误差和卫星钟差误差；计算t时刻网格点用户测距误差；计算网格点用户测距误差精度，并针对全球，统计卫星导航系统的用户测距误差精度；计算t时刻网格点的水平定位精度因子和垂直定位精度因子；计算水平定位精度和水平定位服务可用性性能，计算垂直定位精度和垂直定位服务可用性性能。本发明可以适用于各种不同的卫星导航系统。 | ||||||
| 172 | 基于星历数据的星载SAR高阶多普勒参数估算方法 | CN201310244155.5 | 2013-06-19 | CN103344958A | 2013-10-09 | 王鹏波; 陈杰; 韩宇; 李谨成; 杨威 |
| 本发明公开了一种基于星历数据的星载SAR高阶多普勒参数估算方法，直接依托于回波信号的星历参数来估算回波信号的瞬时轨道根数，其误差源仅仅来源于星历参数的精度，所获取的多普勒参数估计精度完全由星历参数所决定，处理算法不会再引入附加误差；本发明仅仅利用回波信号中心时刻卫星的星历参数来估算高阶多普勒参数，有效提升参数估计的效率；本发明直接针对高分辨率成像处理对多普勒参数的需求，提出利用星历参数估计高阶多普勒参数的方法，满足高精度成像处理的需求，提升成像处理的实用性。 | ||||||
| 173 | 基于星历数据的星载SAR高阶多普勒参数估算方法 | CN201310244155.5 | 2013-06-19 | CN103344958B | 2015-11-18 | 王鹏波; 陈杰; 门志荣; 王家昆; 韩宇; 李谨成; 杨威 |
| 本发明公开了一种基于星历数据的星载SAR高阶多普勒参数估算方法，直接依托于回波信号的星历参数来估算回波信号的瞬时轨道根数，其误差源仅仅来源于星历参数的精度，所获取的多普勒参数估计精度完全由星历参数所决定，处理算法不会再引入附加误差；本发明仅仅利用回波信号中心时刻卫星的星历参数来估算高阶多普勒参数，有效提升参数估计的效率；本发明直接针对高分辨率成像处理对多普勒参数的需求，提出利用星历参数估计高阶多普勒参数的方法，满足高精度成像处理的需求，提升成像处理的实用性。 | ||||||
| 174 | 一种精密单点定位方法与装置 | CN202011033799.6 | 2020-09-27 | CN112051597A | 2020-12-08 | 秦军; 刘宏彬; 王永周; 袁博; 田仁泉 |
| 本发明公开了一种精密单点定位方法与装置，涉及卫星导航定位技术领域，装置包括：服务器和野外定位设备，服务器从互联网获取GNSS导航卫星的精密星历和钟差数据；野外定位设备接收所述服务器通过北斗短报文通道发送的野外定位设备所在地区可见卫星的精密星历和钟差数据、以及导航卫星发送的原始观测数据，将原始观测数据和精密星历、钟差数据导入定位解算程序，计算得到空间位置。本发明不依赖现有wifi网络，不依赖卫星导航地基参考站，不依赖通信卫星频道，具有使用成本低、独立自主、安全可控的优势。 | ||||||
| 175 | 信息处理装置、定位方法以及存储介质 | CN202111083534.1 | 2021-09-15 | CN114252894A | 2022-03-29 | 真行寺龙二 |
| 本发明提供信息处理装置、定位方法以及存储介质。即使在定位中经过预测星历表的有效期限的情况下，也持续对对象进行定位。判别部(173)判别到预测GPS卫星的轨道信息而得到的预测数据即预测星历表的有效期限为止的剩余时间是否是被设定为设想为对象处于某状态的最大时间以上的时间的判定时间以下。定位部(174)在判别为到预测星历表的有效期限为止的剩余时间是判定时间以下时，执行基于由GPS接收部(120)接收到的GPS信号的GPS卫星的实际的轨道信息数据即实际星历表的取得动作，并且基于通过该取得动作的执行而取得的实际星历表，来对对象进行定位。 | ||||||
| 176 | 减少全球导航卫星系统接收器首次定位时间的方法及装置 | CN200910009265.7 | 2009-02-26 | CN101750599A | 2010-06-23 | 蔡建良 |
| 本发明提供一种减少全球导航卫星系统接收器首次定位时间的方法及装置，所述方法包含：将星历信息存储至非易失性存储器，并利用星历信息决定全球导航卫星系统时间，以减少首次定位时间。所述装置包含存储模块及耦接至存储模块的处理模块。存储模块用于存储数据，其对所述数据的存储是非易失性的；处理模块将星历信息存储至存储模块并利用星历信息决定全球导航卫星系统时间，以减少首次定位时间。以上所述的方法及装置能够减少全球导航卫星系统接收器的首次定位时间，进而节省成本并有利于环境保护。 | ||||||
| 177 | 卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法 | CN201110421841.6 | 2011-12-15 | CN102565814A | 2012-07-11 | 张军; 朱衍波; 李强; 薛瑞; 方继嗣 |
| 本发明提供一种卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法，该方法包括：从IGS组织的网站下载广播星历文件的数据和精密星历文件的数据；参照GNSS接口文件的描述，使用所述广播星历文件计算卫星概略坐标和卫星概略钟差；使用所述精密星历文件计算卫星精密坐标和卫星精密钟差；计算每一分钟的卫星坐标误差和卫星钟差误差；计算t时刻网格点用户测距误差；计算网格点用户测距误差精度，并针对全球，统计卫星导航系统的用户测距误差精度；计算t时刻网格点的水平定位精度因子和垂直定位精度因子；计算水平定位精度和水平定位服务可用性性能，计算垂直定位精度和垂直定位服务可用性性能。本发明可以适用于各种不同的卫星导航系统。 | ||||||
| 178 | 一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置 | CN202311808708.5 | 2023-12-26 | CN117452436B | 2024-03-19 | 冯国栋; 荆文芳; 张柯; 卢晓春; 武建锋 |
| 本发明涉及一种GNSS拒止情景下L频段的授时方法及装置，该方法包括：根据本地时间频率参考信号产生内部频率信号，利用时码信息同步得到本地时间；获取卫星星历数据，计算得到卫星到模拟位置的星地距离，利用星地距离得到时延；根据时延调整模拟卫星信号的发射时间，利用时延调整后的发射时间实现卫星星历数据的修正，根据修正的卫星星历数据，模拟产生卫星的运动轨迹；采用修正的卫星星历数据编制成发播电文信息，发播电文信息经过中频调制、射频变频和功率放大后得到授时信号，通过发射天线将授时信号发射到用户端以使得用户端完成授时功能。本发明的授时方法，可在局部区域内保障GNSS卫星授时用户时间服务的连续性。 | ||||||
| 179 | 星历预报方法和星历预报装置 | CN202110496467.X | 2021-05-07 | CN115308779B | 2023-11-03 | 肖洋; 黄国胜 |
| 本申请提供了一种星历预报方法和星历预报装置，有利于提高星历预报精度，增加终端设备的定位准确度，提升用户体验。该方法包括：根据卫星在第一时间段内的历史星历数据，确定卫星在第一时间段内的多个时间点的轨道状态参数，轨道状态参数包括位置和/或速度；将多个时间点中的第一时间点输入至光压参数模型，得到卫星在第一时间点的光压参数预报值；将第一时间点的光压参数预报值作为先验值，对卫星在多个时间点的轨道状态参数进行拟合，得到卫星在第一时间点的轨道状态参数拟合值，轨道状态参数拟合值包括位置拟合值、速度拟合值或光压参数拟合值中的至少一个；根据卫星在第一时间点的轨道状态参数拟合值，确定预报时间段内的星历。 | ||||||
| 180 | 基于GNSS信号模拟节点的定位方法及定位系统 | CN201910635523.6 | 2019-07-15 | CN110412629A | 2019-11-05 | 施闯; 宋丹; 宋伟 |
| 本发明实施例提供一种基于GNSS信号模拟节点的定位方法及定位系统。定位方法应用于定位系统，定位系统包括：GNSS授时接收机、数据处理服务器以及多个GNSS信号模拟节点。GNSS授时接收机接收每个导航卫星的卫星信号，向数据处理服务器传输星历，并对数据处理服务器进行实时时间传递；数据处理服务器接收并处理星历，将处理后的星历传输给GNSS信号模拟节点，并通过光纤对GNSS信号模拟节点进行授时；GNSS信号模拟节点接收处理后的星历，根据处理后的星历以及当前历元、GNSS信号模拟节点的位置坐标，生成并播发模拟卫星信号，从而使需要定位导航的设备可以接收到模拟卫星信号，以根据模拟卫星信号进行定位。 | ||||||
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