| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质 | CN201711450334.9 | 2017-12-27 | CN108267760A | 2018-07-10 | 王超; 安士军; 王立敏; 邬泳; 郑朝鹤; 肖瓅 |
| 本发明提供一种定位数据的获取方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：发布设备获取第三方卫星数据采集系统所采集的第一卫星群的第一卫星数据以及接入网设备所采集的第二卫星群的第二卫星数据；其中，所述第一卫星群和所述第二卫星群中具有卫星标识相同的卫星，所述第一卫星数据和所述第二卫星数据中均包括多个卫星的星历；所述发布设备根据所述卫星标识相同的卫星、以及所述卫星标识相同的卫星对应的星历是否相同的结果，获取定位数据。该方法大大提高了利用该定位数据进行定位的设备的定位速度和恶劣环境下的定位精度。 | ||||||
| 102 | 一种格洛纳斯卫星信号星历电文生成方法及装置 | CN201110223520.5 | 2011-08-05 | CN102914781A | 2013-02-06 | 邓中亮; 孙刚; 杨磊; 李晓敏; 徐连明; 张璐; 尹露 |
| 本发明提供了一种GLONASS卫星信号星历电文生成方法和装置，属于卫星导航仿真领域。所述方法包括：获取模拟仿真时间，根据所述模拟仿真时间和全球定位系统GPS星历轨道参数描述方法确定所述GLONASS卫星系统中卫星的位置、速度和加速度，将所述模拟仿真时间和所述卫星的位置、速度和加速度从GPS时空系统转换到GLONASS时空系统下，得到所述GLONASS卫星信号星历电文。通过本方法可以在不能得知GLONASS卫星系统的星历信息的情况下，对GLONASS卫星信号的电文进行模拟，使得通过模拟GLONASS卫星信号为对接收机的研制开发、测试提供数据和仿真环境成为了可能。 | ||||||
| 103 | 一种基于卫星定位增强服务的增量星历传输方法及装置 | CN202310532553.0 | 2023-05-11 | CN116626717A | 2023-08-22 | 李慧恩 |
| 本申请属于卫星定位技术领域，公开了一种基于卫星定位增强服务的增量星历传输方法及装置，该方法包括：步骤S1，根据服务使用方的当前位置确定第一服务格网，获取其中的卫星星历数据发送至服务使用方；步骤S2，将卫星星历数据放入实时数据库；步骤S3，经过预设周期后接收服务使用方的更新位置，判断其所属的更新服务格网是否为第一服务格网；步骤S4，若是，返回步骤S3；若不是，则获取更新卫星星历数据并与实时数据库作比对，得到差分卫星星历数据发送至服务使用方；步骤S5，将差分卫星星历数据放入实时数据库，将更新服务格网作为第一服务格网并返回步骤S3。本申请可以令服务提供方计算得到的各种改正参数可以用在服务使用方。 | ||||||
| 104 | 一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法 | CN201410788393.7 | 2014-12-17 | CN104501804B | 2017-06-13 | 刘燎; 丁强强; 孙华苗; 魏巍; 陶钊榕 |
| 本发明提出了一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法，主要针对低轨近圆卫星轨道给出了一种卫星解析星历参数模型，利用GPS测量信息对所述星历模型参数进行在轨估计，可对任意时间间隔的卫星星历进行预报。仿真结果表明，对于450km以上的近地圆轨道，预报精度可达20km以内，具有很好的实用性。 | ||||||
| 105 | 一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法 | CN201410788393.7 | 2014-12-17 | CN104501804A | 2015-04-08 | 刘燎; 丁强强; 孙华苗; 魏巍; 陶钊榕 |
| 本发明提出了一种基于GPS测量数据的卫星在轨轨道预报方法，主要针对低轨近圆卫星轨道给出了一种卫星解析星历参数模型，利用GPS测量信息对所述星历模型参数进行在轨估计，可对任意时间间隔的卫星星历进行预报。仿真结果表明，对于450km以上的近地圆轨道，预报精度可达20km以内，具有很好的实用性。 | ||||||
| 106 | 搜寻卫星的电子装置与方法 | CN200910003075.4 | 2009-01-09 | CN101776743B | 2012-06-27 | 陈宏升 |
| 本发明公开了一种搜寻卫星的电子装置与方法，包括取得位置信息；取得时间信息；依据位置信息计算区域范围；依据星历数据库中的数笔星历数据查找符合时间信息与区域范围的数笔目标卫星编号；以及搜寻数笔目标卫星编号所对应的数笔目标卫星，并接收数笔目标卫星所传送的卫星信号。其中，位置信息由操作界面输出；计算单元依据接收到的位置信息计算区域范围；以及查找单元电性连结于星历数据库，查找单元依据星历数据查找符合时间信息与区域范围的数笔目标卫星编号。 | ||||||
| 107 | 搜寻卫星的电子装置与方法 | CN200910003075.4 | 2009-01-09 | CN101776743A | 2010-07-14 | 陈宏升 |
| 本发明公开了一种搜寻卫星的电子装置与方法，包括取得位置信息；取得时间信息；依据位置信息计算区域范围；依据星历数据库中的数笔星历数据查找符合时间信息与区域范围的数笔目标卫星编号；以及搜寻数笔目标卫星编号所对应的数笔目标卫星，并接收数笔目标卫星所传送的卫星信号。其中，位置信息由操作界面输出；计算单元依据接收到的位置信息计算区域范围；以及查找单元电性连结于星历数据库，查找单元依据星历数据查找符合时间信息与区域范围的数笔目标卫星编号。 | ||||||
| 108 | 一种通信同步方法、装置及设备 | CN202010085158.9 | 2020-02-10 | CN111342925B | 2022-03-15 | 沈洁; 吕强; 朱连之; 刘涛; 马萍; 宋博; 唐尧 |
| 本发明提供一种通信同步方法、装置及设备，用以解决现有技术中存在的同步性能较差，影响卫星通信的效率的问题。该方法应用于终端设备，包括：获取目标卫星的卫星星历，并在接收到目标卫星在第一时刻发送的同步信号时，基于获取到的卫星星历确定目标卫星在第一时刻的第一位置；根据目标卫星的第一位置和卫星星历，确定出向目标卫星发送同步信号的响应信号的第二时刻，以使目标卫星运行至第二位置时能够接收到响应信号；根据目标卫星运行至第二位置时对应的第三时刻和第二时刻之间的时间差值，确定出终端设备向目标卫星发送通信数据所需的提前时长。 | ||||||
| 109 | 一种通信同步方法、装置及设备 | CN202010085158.9 | 2020-02-10 | CN111342925A | 2020-06-26 | 沈洁; 吕强; 朱连之; 刘涛; 马萍; 宋博; 唐尧 |
| 本发明提供一种通信同步方法、装置及设备，用以解决现有技术中存在的同步性能较差，影响卫星通信的效率的问题。该方法应用于终端设备，包括：获取目标卫星的卫星星历，并在接收到目标卫星在第一时刻发送的同步信号时，基于获取到的卫星星历确定目标卫星在第一时刻的第一位置；根据目标卫星的第一位置和卫星星历，确定出向目标卫星发送同步信号的响应信号的第二时刻，以使目标卫星运行至第二位置时能够接收到响应信号；根据目标卫星运行至第二位置时对应的第三时刻和第二时刻之间的时间差值，确定出终端设备向目标卫星发送通信数据所需的提前时长。 | ||||||
| 110 | 数据处理方法、电子设备、服务器及计算机可读存储介质 | CN202110750346.3 | 2021-07-02 | CN115561791A | 2023-01-03 | 蔡建华; 李威; 张弦; 刘立鹏; 雷宇田 |
| 本申请实施例公开一种数据处理方法、电子设备、服务器及计算机可读存储介质。本申请实施例的数据处理方法，包括：对多个所述电子设备定位，获取每一所述电子设备周边可见卫星；通过每一所述电子设备获取周边可见卫星的广播星历；及上报多个所述电子设备获取周边可见的广播星历至一服务器。可以实现通过众包方式来搜集完整的全球卫星广播星历数据。 | ||||||
| 111 | 星历收集装置及其方法 | CN201310198994.8 | 2013-05-24 | CN104181557A | 2014-12-03 | 邹景华; 张卫华; 苟娟 |
| 本发明公开了一种星历收集装置，包括：比特数据存储单元，用于在无法完成第一星历子帧的同步时，存储接收到的第一星历子帧的第一部分；子帧同步器，用于完成多个子帧的同步并且从多个子帧中识别出多个星历子帧和多个历书子帧；以及子帧拼接单元，耦合于比特数据存储单元和子帧同步器之间，用于在第一星历子帧的下一次重复传送中，从子帧同步器接收第一星历子帧的第二部分并且从比特数据存储单元读取第一星历子帧的第一部分，通过拼接第一部分和第二部分来得到完整的第一星历子帧。采用本发明可节省星历收集时间，从而提高卫星星历收集效率并且提升接收机冷启动的首次定位时间性能。 | ||||||
| 112 | 基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统 | CN201310450529.9 | 2013-09-29 | CN103499349B | 2016-06-01 | 蔡成林; 席超; 韦照川; 王利杰; 邓克群; 李志斌 |
| 本发明公开了一种基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统。所述方法包括：利用广播星历数据，选取一定时长的广播星历参数建立ARMA模型和滑动窗模型；运用ARMA模型和滑动窗模型联合进行未来一定时长内的广播星历参数预报；根据未来一定时长内的某时刻广播星历参数预报值解算出该时刻的卫星轨道坐标。实现所述方法的系统，能够简便有效的进行卫星轨道坐标预报，以GPS卫星PRN02为例进行25天的卫星轨道预报误差控制在150米以内，能够取得较为理想的预报效果。 | ||||||
| 113 | 基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统 | CN201310450529.9 | 2013-09-29 | CN103499349A | 2014-01-08 | 蔡成林; 席超; 韦照川; 王利杰; 邓克群; 李志斌 |
| 本发明公开了一种基于广播星历参数外推的卫星轨道中长期预报方法和系统。所述方法包括：利用广播星历数据，选取一定时长的广播星历参数建立ARMA模型和滑动窗模型；运用ARMA模型和滑动窗模型联合进行未来一定时长内的广播星历参数预报；根据未来一定时长内的某时刻广播星历参数预报值解算出该时刻的卫星轨道坐标。实现所述方法的系统，能够简便有效的进行卫星轨道坐标预报，以GPS卫星PRN02为例进行25天的卫星轨道预报误差控制在150米以内，能够取得较为理想的预报效果。 | ||||||
| 114 | 自主的设备内GNSS扩增系统 | CN201510939094.3 | 2015-12-15 | CN105699995A | 2016-06-22 | 鹿智萃; 贾志科; 刘柏池; 程健; 刘进锋 |
| 本发明的各实施方式总体上涉及自主的设备内GNSS扩增系统。具体地，本公开内容的各方面提供了一种装置，该装置包括导航信号接收器和处理电路。导航信号接收器用以从多个卫星接收第一星历数据。第一星历数据对于第一持续时间有效。处理电路用以基于第一星历数据来预测第二星历数据。第二星历数据对于在第一持续时间之上延长的第二持续时间有效。第二星历数据由导航信号接收器用来获取用于在第二持续时间期间定位该装置的卫星信号。 | ||||||
| 115 | 卫星通信系统中的终端调度方法 | CN201780013369.8 | 2017-02-24 | CN108700669B | 2022-05-17 | 大卫·维克多·劳里·海力; 亚历山大·詹姆斯·格兰特 |
| 描述了一种使用卫星星历表数据来为卫星通信系统中的终端调度唤醒时间以便延长终端的电池寿命的方法。终端周期性地评估存储的星历表数据以确定它是有效的、最近有效的、还是无效的。当星历表数据是有效的时，终端可以调度唤醒时间来发射或接收更新的星历表数据。对于最近有效的星历表数据，终端计算可能的卫星通过窗口，并且调度唤醒时间。对于无效的数据，终端以短于预期的卫星通过持续时间的周期来周期性地唤醒和监听。它可以在休眠短于预期的卫星通过持续时间的时间量并且重复之前重复该处理几次。附加的网关信标可以用于提供星历表数据，卫星还可以提供关于信标地点的信息。 | ||||||
| 116 | 卫星通信系统中的终端调度方法 | CN201780013369.8 | 2017-02-24 | CN108700669A | 2018-10-23 | 大卫·维克多·劳里·海力; 亚历山大·詹姆斯·格兰特 |
| 描述了一种使用卫星星历表数据来为卫星通信系统中的终端调度唤醒时间以便延长终端的电池寿命的方法。终端周期性地评估存储的星历表数据以确定它是有效的、最近有效的、还是无效的。当星历表数据是有效的时，终端可以调度唤醒时间来发射或接收更新的星历表数据。对于最近有效的星历表数据，终端计算可能的卫星通过窗口，并且调度唤醒时间。对于无效的数据，终端以短于预期的卫星通过持续时间的周期来周期性地唤醒和监听。它可以在休眠短于预期的卫星通过持续时间的时间量并且重复之前重复该处理几次。附加的网关信标可以用于提供星历表数据，卫星还可以提供关于信标地点的信息。 | ||||||
| 117 | 获取星历和历书数据的方法及装置 | CN201310097543.5 | 2013-03-25 | CN103217694B | 2015-04-29 | 郑小川; 刘海涛 |
| 本发明公开了一种获取星历和历书数据的方法及装置，定期启动全球定位系统GPS单元获取各个GPS卫星的星历和历书数据，这相当于在真正执行定位操作前进行的热身操作。一方面，星历和历书数据的获取不依赖互联网环境，另一方面，由于是实时获取，能够获取到最新的星历和历书数据。 | ||||||
| 118 | 自主的设备内GNSS扩增系统 | CN201510939094.3 | 2015-12-15 | CN105699995B | 2020-09-11 | 鹿智萃; 贾志科; 刘柏池; 程健; 刘进锋 |
| 本发明的各实施方式总体上涉及自主的设备内GNSS扩增系统。具体地，本公开内容的各方面提供了一种装置，该装置包括导航信号接收器和处理电路。导航信号接收器用以从多个卫星接收第一星历数据。第一星历数据对于第一持续时间有效。处理电路用以基于第一星历数据来预测第二星历数据。第二星历数据对于在第一持续时间之上延长的第二持续时间有效。第二星历数据由导航信号接收器用来获取用于在第二持续时间期间定位该装置的卫星信号。 | ||||||
| 119 | 获取星历和历书数据的方法及装置 | CN201310097543.5 | 2013-03-25 | CN103217694A | 2013-07-24 | 郑小川; 刘海涛 |
| 本发明公开了一种获取星历和历书数据的方法及装置，定期启动全球定位系统GPS单元获取各个GPS卫星的星历和历书数据，这相当于在真正执行定位操作前进行的热身操作。一方面，星历和历书数据的获取不依赖互联网环境，另一方面，由于是实时获取，能够获取到最新的星历和历书数据。 | ||||||
| 120 | 应用于无人机的快速定位系统 | CN201621051214.2 | 2016-09-13 | CN206209117U | 2017-05-31 | 郑冬 |
| 本实用新型揭示了应用于无人机的快速定位系统及方法。无人机的卫星定位模块具有用于存储实时星历数据的缓存区，并且无人机具有给卫星定位模块辅助供电的备用电源，备用电源与主电源相连。通过备用电源保持卫星定位模块的缓存区中星历数据长期有效，根据缓存区中星历数据进行快速定位。本实用新型具有备用电源，能确保卫星定位模块处于供电状态，其缓存区内的星历数据保持有效，辅助快速定位；设置了固态存储器，缓存区内有效星历数据会备份至固态存储器，当缓存区内星历数据丢失后，能通过读取固态存储器内星历数据辅助快速定位；通过外部遥控端的星历数据可实现对无人机的辅助快速定位；云端及遥控端配合能实现对无人机的辅助快速定位。 | ||||||
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