| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 卫星导航定位辅助星历数据压缩及传输方法 | CN202010410391.X | 2020-05-15 | CN111314392B | 2020-09-15 | 毛刚; 鲁郁; 王烨 |
| 本发明提供了一种卫星导航定位辅助星历数据压缩及传输方法，设备进行定位时判断本地存储星历数据是否过期，若过期则向服务器请求当前星历数据，请求消息中包含本地存储星历的时间戳信息；服务器接收到设备请求后，查找当前星历数据，并根据上传的时间戳信息找到该时间戳对应的过期星历数据；将当前星历与过期星历的所有参数进行相减，得到每个参数的变化量；用4个字节来表示卫星编号和26个参数的变化状态，对4个字节和每个不为0的参数变化量分别进行数值压缩打包形成数据流。本发明仅向设备传输压缩后的变化量及附加少量数据，可将总传输数据压缩至原有的70%左右，在窄带通讯中可以有效的降低数据传输量和传输时间，降低设备通讯能耗。 | ||||||
| 2 | 一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法 | CN201410219884.X | 2014-05-23 | CN104035976B | 2017-06-23 | 王新志; 岳东杰; 柯福阳; 贾军辉 |
| 本发明公开了一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法，将数据存储区分为星历数据和索引数据两个部分，根据卫星编号对GPS卫星广播星历数据进行存储。所述索引数据部分包括历元总数、CPS周数、星历位置信息，所述星历位置信息包括GPS周秒、星历数据存储位置。该GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法在利用测站观测数据和卫星星历数据计算卫星坐标时，目标性强，检索效率高，能大幅提高计算效率。 | ||||||
| 3 | 用于更新未在浏览中的卫星GPS星历数据的方法 | CN200480020625.9 | 2004-07-15 | CN1829923A | 2006-09-06 | 奥德丽·朗赫斯特; 史蒂文·S·阿尔特曼; 韦恩·W·巴兰坦; 乔斯·E·科内卢克 |
| 一种用于更新全球定位系统星历数据的方法，包括以下步骤：在与无线设备(102)相关联的通信基础结构中的服务器处获得用于卫星星系的当前卫星星历，在服务器中创建当前卫星星历的子集，该子集仅仅包括用于比在当前卫星星历(104)中列出的所有卫星更少的卫星的卫星星历数据，并且将该当前卫星星历的子集从服务器传输到无线设备(106)。 | ||||||
| 4 | 卫星导航定位辅助星历数据压缩及传输方法 | CN202010410391.X | 2020-05-15 | CN111314392A | 2020-06-19 | 毛刚; 鲁郁; 王烨 |
| 本发明提供了一种卫星导航定位辅助星历数据压缩及传输方法，设备进行定位时判断本地存储星历数据是否过期，若过期则向服务器请求当前星历数据，请求消息中包含本地存储星历的时间戳信息；服务器接收到设备请求后，查找当前星历数据，并根据上传的时间戳信息找到该时间戳对应的过期星历数据；将当前星历与过期星历的所有参数进行相减，得到每个参数的变化量；用4个字节来表示卫星编号和26个参数的变化状态，对4个字节和每个不为0的参数变化量分别进行数值压缩打包形成数据流。本发明仅向设备传输压缩后的变化量及附加少量数据，可将总传输数据压缩至原有的70%左右，在窄带通讯中可以有效的降低数据传输量和传输时间，降低设备通讯能耗。 | ||||||
| 5 | 一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法 | CN201410219884.X | 2014-05-23 | CN104035976A | 2014-09-10 | 王新志; 岳东杰; 柯福阳; 贾军辉 |
| 本发明公开了一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法，将数据存储区分为星历数据和索引数据两个部分，根据卫星编号对GPS卫星广播星历数据进行存储。所述索引数据部分包括历元总数、CPS周数、星历位置信息，所述星历位置信息包括GPS周秒、星历数据存储位置。该GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法在利用测站观测数据和卫星星历数据计算卫星坐标时，目标性强，检索效率高，能大幅提高计算效率。 | ||||||
| 6 | 用于更新未在浏览中的卫星GPS星历数据的方法 | CN200480020625.9 | 2004-07-15 | CN100565236C | 2009-12-02 | 奥德丽·朗赫斯特; 史蒂文·S·阿尔特曼; 韦恩·W·巴兰坦; 乔斯·E·科内卢克 |
| 一种用于更新全球定位系统星历数据的方法，包括以下步骤：在与无线设备(102)相关联的通信基础结构中的服务器处获得用于卫星星系的当前卫星星历，在服务器中创建当前卫星星历的子集，该子集仅仅包括用于比在当前卫星星历(104)中列出的所有卫星更少的卫星的卫星星历数据，并且将该当前卫星星历的子集从服务器传输到无线设备(106)。 | ||||||
| 7 | 一种基于卫星星历的天基光学设备测量数据仿真方法 | CN202311408732.X | 2023-10-27 | CN117150184B | 2024-03-26 | 张国强; 高景丽; 崔忠林; 万鑫垚; 李宁 |
| 本发明公开了一种基于卫星星历的天基光学设备测量数据仿真方法，包括步骤：S1、获取被观测目标地固系星历和天基光学设备地固系星历，配置天基光学设备运行参数文件、行星星历文件和地球自转参数文件；S2、计算是否几何可见；S3、查看距离R、方位角A和俯仰角E是否满足天基光学设备的设计指标；S4、计算被观测目标是否在地影或月影中；S5、张角θ是否大于阈值进行判定；S6、计算仿真数据赤经#imgabs0#和赤纬#imgabs1#，S7、遍历时间段T，存储仿真数据。本发明通过对多种天基光学设备的观测条件判定，保证天基光学设备仿真测量数据符合真实的跟踪场景，可为天基光学设备上天前的需求论证提供理论支持，为其他需要仿真天基光学设备测量数据的场景提供支持。 | ||||||
| 8 | 一种基于卫星星历的天基光学设备测量数据仿真算法 | CN202311408732.X | 2023-10-27 | CN117150184A | 2023-12-01 | 张国强; 高景丽; 崔忠林; 万鑫垚; 李宁 |
| 本发明公开了一种基于卫星星历的天基光学设备测量数据仿真算法，包括步骤：S1、获取被观测目标地固系星历和天基光学设备地固系星历，配置天基光学设备运行参数文件、行星星历文件和地球自转参数文件；S2、计算是否几何可见；S3、查看距离、方位角 和俯仰角 是否满足天基光学设备的设计指标；S4、计算被观测目标是否在地影或月影中；S5、张角 是否大于阈值进行判定；S6、计算仿真数据赤经 和赤纬 ，S7、遍历时间段 ，存储仿真数据。本发明通过对多种天基光学设备的观测条件判定，保证天基光学设备仿真测量数据符合真实的跟踪场景，可为天基光学设备上天前的需求论证提供理论支持，为其他需要仿真天基光学设备测量数据的场景提供支持。 | ||||||
| 9 | 低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法与系统 | CN202211414151.2 | 2022-11-11 | CN115733538B | 2023-11-14 | 曹旭; 皮本杰; 成阿茹; 周锋; 王子翔; 张锲 |
| 本发明公开了一种低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法与系统，方法包括：采集卫星星历数据，并对遥测数据进行坐标系转换；对卫星星历数据进行CRC校验，对通过CRC校验的星历数据进行时效性比对，判断数据是否存在更新；若至少一颗卫星的卫星星历数据存在更新，则将所有卫星的卫星星历数据组包并发送至星历分发网关，并进行持久化存储；在物联网终端接入星历分发网关后，若接收到终端的上行信息，则默认向终端回复所有卫星的卫星星历数据。通过本发明的技术方案，确保卫星星历数据处于最新且有效的状态，使得低轨卫星物联网终端能够进行可见性推算得出卫星准确过顶时间，实现可靠性唤醒，实现终端的轻量化、小型化和低功耗。 | ||||||
| 10 | GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质 | CN202011542925.0 | 2020-12-23 | CN112764067B | 2023-07-07 | 包猛; 丁前利; 罗汝灏; 温帝文; 孙刚; 刘晓晴 |
| 本申请公开了一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，方法包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息；根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。解决了通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了实时定位导航的效果。 | ||||||
| 11 | 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统 | CN202311355774.1 | 2023-10-19 | CN117368946A | 2024-01-09 | 李子申; 侯福荣; 王亮亮; 王晨旭; 王宁波; 刘炳成; 孟磊; 汪亮 |
| 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统，包括：广播星历实时数据流的接收和解码；对广播星历参数进行稳健性分析，剔除异常的鲁棒参数，以确保鲁棒参数的正确性；将鲁棒参数作为识别广播星历等价的标准，只要来自不同测站的鲁棒参数差异性小于既定标准，将脆弱参数堆叠，基于多基准站投票产生得票数最高的脆弱参数作为最可信的结果；基于NTRIP或TCP通信协议，将综合后的广播星历进行播发，供实时定位用户使用。本发明针对实时导航电文可能存在的参数缺失、错误、不一致等问题，开展四系统卫星导航电文合成研究，为北斗/GNSS精准改正信息生成和可信监测提供可靠的广播星历产品，从而提高SPP和RTK的实时定位精度。 | ||||||
| 12 | 基于星历的卫星链路状态数据库的更新方法和装置 | CN202110516438.5 | 2021-05-12 | CN113259250B | 2022-05-20 | 郭秉礼; 黄善国; 傅铭江; 张宇; 康成斌; 周会超; 宋铮; 燕洪成 |
| 本发明提供一种基于星历的卫星链路状态数据库的更新方法和装置，根据卫星网络内的各卫星的星历生成链路更新规划表，该规划表中包括卫星网络内的各链路的标识、生效起始时间和/或生效结束时间，并向连接的卫星发送链路更新规划表。各卫星根据该链路更新规划表分别独立更新LSDB，不需要通过泛洪方式发送LSA报文更新LSDB，节省了链路开销，且缩短了路由收敛的时间，提高了卫星网络的稳定性。另外，当检测到链路断开时，先将检测到的链路状态与LSDB中的状态进行比较，若相同则说明链路通断为正常通断，不泛洪通知；若不同则说明链路通断为非正常通断，进行泛洪通知，该抑制泛洪的机制减少了LSA报文的发送，节省了链路开销。 | ||||||
| 13 | 基于MCC的可见卫星星历数据生成方法、分发方法及系统 | CN202111509922.1 | 2021-12-10 | CN114296107A | 2022-04-08 | 毛刚; 鲁郁; 廖礼纯; 师林 |
| 本发明提供了基于MCC的可见卫星星历数据生成方法、分发方法及系统。服务器定时启动计算每一个MCC对应的每个GNSS系统的可见卫星号，同时过滤异常卫星数据；获取可见卫星星历数据打包后存储到可见卫星数据库。物联网设备读取当前移动信号的MCC数据打包后生成可见卫星星历数据请求消息；服务器接收到请求后，解析请求消息数据获得MCC码，到可见卫星星历数据库查询对应MCC码的可见卫星星历数据，发送给物联网设备。本发明中物联网设备只需下载3KB左右的辅助星历数据就可以完成GNSS定位，将数据传输量降低到原来的30％左右，降低物联网设备数据传输流量和功耗，特别适用于GNSS低频定位场景应用。 | ||||||
| 14 | 基于星历的卫星链路状态数据库的更新方法和装置 | CN202110516438.5 | 2021-05-12 | CN113259250A | 2021-08-13 | 郭秉礼; 黄善国; 傅铭江; 张宇; 康成斌; 周会超; 宋铮; 燕洪成 |
| 本发明提供一种基于星历的卫星链路状态数据库的更新方法和装置，根据卫星网络内的各卫星的星历生成链路更新规划表，该规划表中包括卫星网络内的各链路的标识、生效起始时间和/或生效结束时间，并向连接的卫星发送链路更新规划表。各卫星根据该链路更新规划表分别独立更新LSDB，不需要通过泛洪方式发送LSA报文更新LSDB，节省了链路开销，且缩短了路由收敛的时间，提高了卫星网络的稳定性。另外，当检测到链路断开时，先将检测到的链路状态与LSDB中的状态进行比较，若相同则说明链路通断为正常通断，不泛洪通知；若不同则说明链路通断为非正常通断，进行泛洪通知，该抑制泛洪的机制减少了LSA报文的发送，节省了链路开销。 | ||||||
| 15 | 低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法与系统 | CN202211414151.2 | 2022-11-11 | CN115733538A | 2023-03-03 | 曹旭; 皮本杰; 成阿茹; 周锋; 王子翔; 张锲 |
| 本发明公开了一种低轨卫星物联网终端的星历数据采集及分发方法与系统，方法包括：采集卫星星历数据，并对遥测数据进行坐标系转换；对卫星星历数据进行CRC校验，对通过CRC校验的星历数据进行时效性比对，判断数据是否存在更新；若至少一颗卫星的卫星星历数据存在更新，则将所有卫星的卫星星历数据组包并发送至星历分发网关，并进行持久化存储；在物联网终端接入星历分发网关后，若接收到终端的上行信息，则默认向终端回复所有卫星的卫星星历数据。通过本发明的技术方案，确保卫星星历数据处于最新且有效的状态，使得低轨卫星物联网终端能够进行可见性推算得出卫星准确过顶时间，实现可靠性唤醒，实现终端的轻量化、小型化和低功耗。 | ||||||
| 16 | GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质 | CN202011542925.0 | 2020-12-23 | CN112764067A | 2021-05-07 | 包猛; 丁前利; 罗汝灏; 温帝文; 孙刚; 刘晓晴 |
| 本申请公开了一种GPS卫星星历数据的获取方法、装置、车载及可读存储介质，方法包括：当车载处于离线状态时，控制所述车载通过低轨卫星通讯网络与目标低轨卫星基站建立连接；根据建立连接的所述低轨卫星基站确定所述车载的位置信息；根据所述位置信息获取所述车载当前所在区域的星历数据。解决了通过GPS定位模块搜索当前位置的星历数据进行定位时，存在搜索的时间较长的技术问题，提高了车载获取当前位置的星历数据的速度，达到了实时定位导航的效果。 | ||||||
| 17 | 向卫星导航系统接收机提供星历表数据和时钟校正 | CN201080066188.X | 2010-08-23 | CN102939723A | 2013-02-20 | S·范卡彻曼; J·雅彭瓦; 孙秦方 |
| 设备可访问经缩放值和缩放因子，其用于将经缩放值转换成系数和残差。这些系数和残差可进而与时间相关函数联用以重构针对卫星导航系统卫星的预测星历表数据，包括时钟校正数据。从这些卫星中的任何卫星广播的星历表数据均可用于更新所计算的星历表数据。 | ||||||
| 18 | 具藍芽傳輸星曆資料之藍芽衛星接收器 | TW094221325 | 2005-12-08 | TWM293603U | 2006-07-01 | 鍾文政; 林健聖 |
| 一種具藍芽傳輸星曆之藍芽衛星接收器，係包括：一衛星定位模組；一藍芽模組，係與衛星定位模組電性連接；一電源模組，係與衛星定位模組和藍芽模組電性連接用以提供衛星接收器所需電力；以及一天線單元，係與衛星定位模組和藍芽模組電性連接，其中藍芽模組透過天線單元用以接收一星曆資料傳送至衛星定位模組。透過藍芽手機的傳輸功能及其無所不在幾乎無死角的便利性，經由基地台或網際網路，將一般衛星接收器最為人詬病的定位時間大幅縮短。 | ||||||
| 19 | Using satellite ephemeris data to dynamically position an earth station antenna | US10147096 | 2002-05-16 | US20030048229A1 | 2003-03-13 | John Schmid; Stan Kay; Russell Fang; Gregory Ernst; Mark Steber; Kumud Patel; Jeffrey Singer |
| The present invention relates to a method and apparatus of using ephemeris data for positioning of an antenna of an earth station. Ephemeris data is transmitted from the satellite to the earth station, wherein the ephemeris data comprises positioning data of a satellite. The ephemeris data is received by the earth station and is used to realize the location of the satellite. The antenna of the earth station is adjusted to point toward the satellite, using the received ephemeris data. | ||||||
| 20 | Systems and methods for satellite navigation using locally generated ephemeris data | US12429544 | 2009-04-24 | US08538682B1 | 2013-09-17 | Sai Pradeep Vankatraman; Janne Jarvenpaa; Qinfang Sun |
| This disclosure is directed to methods and systems for locally generating calculated ephemerides that may be used by a navigation device to calculate position information before a broadcast ephemeris from a given navigation satellite has been completely received or when the broadcast ephemeris from the satellite is not available. Generally, the invention includes the steps of calibrating the initial satellite velocity from the last available broadcast ephemeris, correcting the clock for a prediction time period, predicting the satellite position during the time period and formatting the predictions into a calculated ephemeris to be used by the receiver to determine position information. | ||||||
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