| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | GPS星历数据保存方法和无线通信设备 | CN201410740594.X | 2014-12-08 | CN104580694A | 2015-04-29 | 许宁; 惠红磊 |
| 本发明提供一种GPS星历数据保存方法。所述GPS星历数据保存方法包括：GPS模块在第一次上电之后搜索GPS卫星信号获取GPS星历数据，并将所述GPS星历数据发送给无线通信模块进行保存；所述GPS模块在出现掉电并且重新上电之后，向所述无线通信模块发送星历数据请求；所述GPS模块接收所述无线通信模块返回的GPS星历数据，并根据所述GPS星历数据进行搜星定位。本发明还提供一种采用上述GPS星历数据保存方法的无线通信设备。 | ||||||
| 82 | GPS星历数据保存方法和无线通信设备 | CN201410740594.X | 2014-12-08 | CN104580694B | 2017-07-07 | 许宁; 惠红磊 |
| 本发明提供一种GPS星历数据保存方法。所述GPS星历数据保存方法包括：GPS模块在第一次上电之后搜索GPS卫星信号获取GPS星历数据，并将所述GPS星历数据发送给无线通信模块进行保存；所述GPS模块在出现掉电并且重新上电之后，向所述无线通信模块发送星历数据请求；所述GPS模块接收所述无线通信模块返回的GPS星历数据，并根据所述GPS星历数据进行搜星定位。本发明还提供一种采用上述GPS星历数据保存方法的无线通信设备。 | ||||||
| 83 | 星历预报方法和装置 | CN202110097826.4 | 2021-01-25 | CN114791613A | 2022-07-26 | 肖洋; 黄国胜; 郭永峰 |
| 本申请实施例公开了一种星历预报方法和装置，涉及卫星导航技术领域，用于降低星历参数播发数据量，该方法可以包括：服务器获取EOP数据和预设时段的历史星历数据；根据EOP数据和历史星历数据进行卫星轨道预报和卫星钟差预报，得到未来预设时间段的预报轨道和预报钟差；将预报轨道拟合成轨道参数后，将属于同一个轨道面的卫星的轨道参数进行编码，得到每个轨道面的轨道参数编码；将预报钟差拟合成钟差参数后，对钟差参数进行编码，得到钟差参数编码；向终端设备发送星历参数编码，星历参数编码包括钟差参数编码和每个轨道面的轨道参数编码。 | ||||||
| 84 | 一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法 | CN201510118679.9 | 2015-03-18 | CN104777490B | 2017-12-29 | 王峰; 钱瑞琦; 杨永达; 曹鼎; 钟鉴荣; 魏东明; 黎博渊; 袁林; 邹俊成; 刘浩成; 陈樱婷; 朱海波 |
| 本发明公开一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法，所述冷启动方法接收多颗卫星的导航电文数据并对其进行位同步，对位同步后的导航电文数据进行存储；对导航电文数据进行帧同步，在完成帧同步后，获取当前子帧的TOW和子帧号；根据当前子帧号确定前一子帧的子帧号，如果前一子帧的子帧号为1、2或3，则对前一子帧的导航电文数据进行反向搜索得到部分星历数据，并存储到星历存储区；继续接收导航电文数据，并将导航电文数据中的星历数据存储到星历存储区，在获得完整的第1、第2和第3子帧的星历数据后，解码星历数据，获取全部星历参数；当获取到预设颗数的卫星的星历参数后，开始进行定位。本发明实现了导航卫星信号接收机的快速冷启动。 | ||||||
| 85 | 用于北斗卫星导航系统的定位方法、装置和系统 | CN201310723956.X | 2013-12-24 | CN104730549A | 2015-06-24 | 周显文; 刘俊秀; 石岭 |
| 本发明提出一种用于北斗卫星导航系统的定位方法、装置和系统。其中所述方法包括：S1：获取与观测卫星之间的第一伪距；S2：接收观测卫星发送的第一星历数据；S3：接收差分参考站数据处理中心发送的观测卫星的伪距差分修正数据，其中，伪距差分修正数据中还包括差分参考站数据处理中心所接收的观测卫星的第二星历数据的龄期；S4：判断第二星历数据的龄期和第一星历数据的龄期是否匹配；S5：如果匹配，则根据伪距差分修正数据对第一伪距进行修正以获取第二伪距；S6：根据第二伪距和第一星历数据获取第一坐标位置。该方法可提高定位的精准度。 | ||||||
| 86 | 一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法 | PCT/CN2016/072106 | 2016-01-26 | WO2016145947A1 | 2016-09-22 | 王峰; 王家燃; 袁林; 张智金; 薛更平; 杨春媚; 梅棋; 利传迈; 邱文添; 汪进; 钱瑞琦; 魏东明; 黎博渊; 朱海波; 刘立程; 章国豪; 刘怡俊 |
一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法，该方法包括：接收多颗卫星的导航电文数据并对其进行位同步，对位同步后的导航电文数据进行存储；对导航电文数据进行帧同步，在完成帧同步后，获取当前子帧的TOW和子帧号；根据当前子帧号确定前一子帧的子帧号，如果前一子帧的子帧号为1、2或3，则对前一子帧的导航电文数据进行反向搜索得到部分星历数据，并存储到星历存储区；继续接收导航电文数据，并将导航电文数据中的星历数据存储到星历存储区，在获得完整的第1、第2和第3子帧的星历数据后，解码星历数据，获取全部星历参数；当获取到预设颗数的卫星的星历参数后，开始进行定位。该方法实现了导航卫星信号接收机的快速冷启动。 |
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| 87 | 一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法 | CN201510118679.9 | 2015-03-18 | CN104777490A | 2015-07-15 | 王峰; 钱瑞琦; 杨永达; 曹鼎; 钟鉴荣; 魏东明; 黎博渊; 袁林; 邹俊成; 刘浩成; 陈樱婷; 朱海波 |
| 本发明公开一种导航卫星信号接收机及其冷启动方法，所述冷启动方法接收多颗卫星的导航电文数据并对其进行位同步，对位同步后的导航电文数据进行存储；对导航电文数据进行帧同步，在完成帧同步后，获取当前子帧的TOW和子帧号；根据当前子帧号确定前一子帧的子帧号，如果前一子帧的子帧号为1、2或3，则对前一子帧的导航电文数据进行反向搜索得到部分星历数据，并存储到星历存储区；继续接收导航电文数据，并将导航电文数据中的星历数据存储到星历存储区，在获得完整的第1、第2和第3子帧的星历数据后，解码星历数据，获取全部星历参数；当获取到预设颗数的卫星的星历参数后，开始进行定位。本发明实现了导航卫星信号接收机的快速冷启动。 | ||||||
| 88 | 一种外推星历与实时星历不间断切换方法 | CN202011433867.8 | 2020-12-10 | CN112230251B | 2021-04-13 | 陈茁; 刘中海 |
| 本发明涉及卫星导航领域，具体提供一种外推星历与实时星历不间断切换方法，在用外推星历计算持续导航信号输出所需数据激励，至使用实时星历计算持续导航信号输出所需数据激励的过渡期间，基于同一参考时间的外推导航星历参数和实时导航星历参数，进行分别计算和综合数据处理，从而避免由于外推星历和实时星历的差异性，两者切换导致驱动导航信产生的数据激励发生跳变，也就避免了导航信号发生跳变，保证了导航信号的持续可用性及可靠性。 | ||||||
| 89 | 一种外推星历与实时星历不间断切换方法 | CN202011433867.8 | 2020-12-10 | CN112230251A | 2021-01-15 | 陈茁; 刘中海 |
| 本发明涉及卫星导航领域，具体提供一种外推星历与实时星历不间断切换方法，在用外推星历计算持续导航信号输出所需数据激励，至使用实时星历计算持续导航信号输出所需数据激励的过渡期间，基于同一参考时间的外推导航星历参数和实时导航星历参数，进行分别计算和综合数据处理，从而避免由于外推星历和实时星历的差异性，两者切换导致驱动导航信产生的数据激励发生跳变，也就避免了导航信号发生跳变，保证了导航信号的持续可用性及可靠性。 | ||||||
| 90 | 一种基于车载定位系统的车辆定位方法及装置 | CN202310102432.2 | 2023-02-01 | CN116299605A | 2023-06-23 | 贺俊 |
| 本发明公开了一种基于车载定位系统的车辆定位方法及装置，涉及卫星定位技术领域，主要目的在于在车载定位系统冷启动的情况下减少搜星时间，从而提升得到车辆定位的效率。本发明主要的技术方案为：基于移动网络在星历数据云服务器中获取基础星历数据，所述基础星历数据是在车载定位系统中的无效定位数据超过指定时间时获取到的数据，所述星历数据云服务器中的基础星历数据在满足车载定位系统算法初始化的时间间隔内进行更新；将所述基础星历数据注入至车载定位芯片；在所述基础星历数据注入至车载定位芯片成功后，通过卫星信号接收器获取到多个第一实时星历数据；基于所述多个第一实时星历数据得到车辆当前定位信息。 | ||||||
| 91 | 一种卫星数据的质量检测方法、装置、系统及移动终端 | CN202110993844.0 | 2021-08-27 | CN115932902A | 2023-04-07 | 鲁新阳 |
| 本发明提供一种卫星数据的质量检测方法、装置、系统及移动终端，涉及卫星数据处理技术领域。该方法包括：获取参考站的卫星数据，所述卫星数据包括所述卫星在N个历元接收到的观测数据和星历数据，N为大于1的整数；对所述卫星数据进行质量计算，获得质量计算结果，所述质量计算结果包括第一质量参数，所述第一质量参数用于指示卫星的仰角变化率；根据所述质量计算结果，确定卫星星历数据的准确性和卫星观测数据的质量。本申请实施例的方法通过对卫星仰角变化率的计算，判断卫星星历数据的准确性，解决了因未对星历数据进行检测和判断导致卫星仰角计算有误，进而无法保证对卫星数据质量检测准确性的问题，保证了对卫星观测数据质量检测的可靠性。 | ||||||
| 92 | 提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备 | CN202010237797.2 | 2020-03-30 | CN113466895B | 2022-08-26 | 鲁昊明; 王澜; 盛权刚; 叶佳杰 |
| 本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术，公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据；根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态；将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级；对于异常状态的卫星，预测对应的星历数据，将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级，第一优先级高于第二优先级；响应于定位设备的辅助定位数据请求，将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备，以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。 | ||||||
| 93 | 提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备 | CN202010237797.2 | 2020-03-30 | CN113466895A | 2021-10-01 | 鲁昊明; 王澜; 盛权刚; 叶佳杰 |
| 本申请涉及提供和接收辅助定位数据技术，公开了一种提供辅助定位数据的方法及系统和定位设备。该方法包括从GNSS参考站网络接收其覆盖范围内卫星的广播星历数据；根据接收的广播星历数据确定对应卫星的当前状态；将接收到的对应于正常状态的卫星的广播星历数据存储为第一数据并对正常状态卫星标记第一优先级；对于异常状态的卫星，预测对应的星历数据，将对应于异常状态的卫星的预测星历数据存储为第二数据并对异常状态卫星标记第二优先级，第一优先级高于第二优先级；响应于定位设备的辅助定位数据请求，将包括第一数据、第二数据以及对应的卫星的优先级的辅助定位数据发送给定位设备，以供定位设备根据可视卫星的优先级由高到低选择卫星进行定位。 | ||||||
| 94 | 一种GNSS监测站的定位系统及定位方法 | CN201810994758.X | 2018-08-29 | CN109085617B | 2022-09-16 | 蔡成林; 汪发; 胡佳; 李响; 曾武陵; 沈文波; 周晓燕 |
| 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。 | ||||||
| 95 | 一种GNSS监测站的定位系统及定位方法 | CN201810994758.X | 2018-08-29 | CN109085617A | 2018-12-25 | 蔡成林; 汪发; 胡佳; 李响; 曾武陵; 沈文波; 周晓燕 |
| 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定每个卫星的第一卫星位置，根据第一观测数据确定第一卫星位置对应的第一载波相位观测值；通过通信链路实时接收每个卫星的星历时间和星历时间对应的差分改正参数；根据星历时间和差分改正参数确定共测卫星改正值；根据所有第一卫星位置、所有第一载波相位观测值和所有共测卫星改正值确定GNSS监测站位置坐标。本发明提供的GNSS监测站的定位系统及定位方法，可以克服GNSS监测站和GNSS基准站监测卫星不同步，提高GNSS监测站的定位精度。 | ||||||
| 96 | 卫星通信终端的发射功率调节方法及卫星通信终端 | CN202311705475.6 | 2023-12-11 | CN117879677A | 2024-04-12 | 刘洁; 侯冰 |
| 本申请涉及一种卫星通信终端的发射功率调节方法及卫星通信终端，方法包括：S1、获取卫星星历数据；S2、根据所述卫星星历数据获取终端的基准发射功率，以及根据所述卫星星历数据确定卫星过境时间段；S3、获取卫星广播数据及星地链路状态参数，并根据所述卫星广播数据确定不同的卫星过境阶段，在不同的卫星过境阶段利用所述星地链路状态参数对所述基准发射功率进行调整。本申请的技术方案，在卫星过境的不同阶段根据星地链路状态参数动态调整卫星通信终端的发射功率，可以提升终端通信成功率，降低终端功率消耗。 | ||||||
| 97 | 数据传输方法及设备 | CN202210833894.7 | 2022-07-15 | CN117459991A | 2024-01-26 | 黄曲芳 |
| 本申请实施例提供了一种数据传输方法及设备，涉及通信技术领域，包括：UE获取第二卫星星历信息，该第二卫星星历信息的参考时刻位于UE当前采用的第一卫星星历信息的参考时刻之后、失效时刻之前；根据第二卫星星历信息，发起随机接入过程，并在所述随机接入过程中暂停上行数据传输；在所述随机接入过程成功后，恢复所述上行数据传输。本申请实施例中，通过在UE更新卫星星历信息的时间段内，暂停上行数据传输，待随机接入成功后再重启上行数据传输，可以有效避免空口资源无效传输，提升空口资源的利用率。 | ||||||
| 98 | 卫星定位参照系统与方法 | CN99807934.0 | 1999-04-13 | CN1252490C | 2006-04-19 | M·默格林; L·希恩布莱特; N·F·克拉斯纳 |
| 从看得到特定SPS参照接收机的SPS卫星接收卫星星历表数据。多个数据处理系统耦接到通信网接收通过通信网发射的卫星星历表数据。数字处理系统从SPS移动接收机接收伪距离数据，并根据伪距离数据和从通信网接收的星历表数据计算该SPS移动接收机的位置信息；该系统还从通信网接收伪距离校正值，并用该校正值校正伪距离数据。 | ||||||
| 99 | 卫星定位参照系统与方法 | CN99807934.0 | 1999-04-13 | CN1307683A | 2001-08-08 | M·默格林; L·希恩布莱特; N·F·克拉斯纳 |
| 从看得到特定SPS参照接收机的SPS卫星接收卫星星历表数据。多个数据处理系统耦接到通信网接收通过通信网发射的卫星星历表数据。数字处理系统从SPS移动接收机接收伪距离数据,并根据伪距离数据和从通信网接收的星历表数据计算该SPS移动接收机的位置信息;该系统还从通信网接收伪距离校正值,并用该校正值校正伪距离数据。 | ||||||
| 100 | 一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质 | CN202210342779.X | 2022-03-31 | CN114895330A | 2022-08-12 | 于奇; 单弘煜; 潘国富 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的单站位移监测方法、设备、存储介质，本方法包括以下步骤：步骤S1、接收双频载波观测数据与广播星历，构建历元间的双差观测方程；步骤S2、对广播星历误差建立随机补偿模型，通过随机补偿模型表示历元间广播星历误差的约束；步骤S3、根据双差观测方程、星历误差的约束构建附有星历约束的单站位移解算模型，对广播星历历元间的卫星钟差残差和轨道误差进行补偿；步骤S4、获取初始观测历元与目标历元之间的连续共视卫星，根据单站位置解算模型计算接收机历元间位移量与每颗卫星的广播星历残差。本发明基于广播星历实现厘米级相对位置测量，模型简单，计算效率高。 | ||||||
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