Getriebe, das sich stets im Ungleichgewicht befindet, und das Moment das aus dem Ungleichgewicht resultiert sich für Energieerzeugung nutzen lässt. Eigenschaft eines Dreh-Systems, das sich stets im Ungleichgewicht befindet besteht darin, dass sich die Summe der rechts- von links-drehenden Momenten konstant unterscheiden muss. Dem Praepondium, der Erfindung zur Lösung dieser Problematik, liegt eine spezielle Ausführung Kreuzschleifenmechanismus, der das Kardankreispaar ersetzt, nebst einem Vermittler zugrunde. Es gibt zwei Varianten, die spezielle Ausführung besteht darin, dass Lagerung entsprechender Variante entsprechendes Kardanrad nicht Festlager, sondern Loslager ist. Betriebsstellung ist vorzugsweise horizontales gleiches Niveau Drehachsen Kardanräder. Gewichtskraft-Komponenten Loslager und daran angebundener Teile stützen sich über Kardanradschubführungselemente und -führung ab, Kardanrad mit Festlager erfährt derart Drehmoment. Vermittler nimmt Drehmoment in erster Stufe auf, das wiederum in zweiter Stufe an anderes Kardanrad gegeben wird. Aus dem Stillstand findet beschleunigte Rotation des Systems statt.

Bei einem Z-Antrieb (30) für ein Wasserfahrzeug umfasst der Z-Antrieb ein Z-Getriebeoberteil (2), ein Z-Getriebeunterteil (3) und einem Propeller (4), wobei mittels einem Glockengehäuse (7), einem Kardangehäuse (8) und einem Trimmzy linder (6) zumindest der Propeller (4) bewegt werden kann. Zwischen dem Glockengehäuse (6) und dem Z-Antrieb (30) ist ein Zwischenstück (1) angeordnet, mittels dessen der Z-Antrieb seitlich gegenüber dem Wasserfahrzeug verschwenkbar ist. Das Zwischenstück (1) ermöglicht durch Schwenkung des Antriebes (30) die Tauchtiefe des Propellers (4) einzustellen, anderseits wird unabhängig davon der Standard Trimm des Z-Antriebe funktionstüchtig übernommen.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines elastomeren Lagers, ein Buchsenlager sowie eine Vorrichtung zur Herstellung eines entsprechenden Buchsenlagers. Aufgabe ist es, eine Lösung anzugeben, durch welche elastomere Lager kompakter Bauform erhalten werden, bei denen während des Fertigungsprozesses auf einfache Weise eine Vorspannung vorgegebener Größe in dem elastomeren Lagerkörper erzeugt werden kann. Insbesondere soll die Fertigung von Buchsenlagern mit hoher radialer Steifigkeit ermöglicht werden, welche ein günstiges Verhalten gegenüber kardanischen und torsionalen Belastungen aufweisen und vorzugsweise hohen Anforderungen an die Auspresskraft genügen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Innenflächen einer Spritzgussform zur Erzeugung einer Kunststoffhülse für das Lager und die Außenfläche des elastomeren Lagerkörpers so konturiert werden, dass zwischen ihnen nach dem Schließen der Spritzgussform mit dem eingelegten, noch nicht umspritzten Lager mindestens ein kammerartiger Freiraum verbleibt, in den das Elastomer des Lagerkörpers beim Umspritzungsvorgang durch den unter Druck, eingebrachten Kunststoff, bei gleichzeitiger Erzeugung einer Vorspannung im Elastomer, verdrängt wird.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bewegungs- und/oder Postioniervorrichtung zum elektronisch gesteuerten, mehrachsigen Bewegen und/oder Positionieren eines Objektes mittels eines Objektträgers und Koppelgliedern, die in einem Gestell angeordnet sind, wobei jedes der Koppelglieder über eine Kardanische Aufhängung mit dem Gestell, in der das jeweilige Koppelglied verdrehbar gelagert ist, verbunden ist, und die Koppelglieder gegenüberliegend von der Kardanischen Aufhängung an einem Ende des Objektträgers mittels je einer Gelenkanordnung angelenkt sind, zu entwickeln, mit der es möglich ist, Werkstücke bei hoher Dynamik der Bewegungselemente außerhalb des Gestelles zu bearbeiten. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Objektträger (2) mittels zweier Koppelglieder (3) mit dem Gestell (1 ) verbunden ist, und gegenüberliegend von den Gelenkanordnungen (5), die jeweils zwei Freiheitsgrade aufweisen, der Objektträger (2) über eine Kardanische Aufhängung (6) mit dem Gestell (1) verbunden ist.