| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 基于海缆接驳的倾角自动校正系统及其方法 | CN202310841204.7 | 2023-07-11 | CN116878454A | 2023-10-13 | 许晴; 徐锡强; 张妍; 赵春蕾 |
| 本发明提供了基于海缆接驳的倾角自动校正系统及其方法，其中该系统包括：旋转平台，所述旋转平台上安装有传感器；倾角校正系统，与旋转平台连接，用于通过调节所述旋转平台的旋转角度，改变所述传感器的倾角。本发明基于倾角校正系统对传感器进行倾角校正，不仅实时响应性好，而且在节省系统资源占用的同时也保证了校正的精度，解决了现有机械常平架校正系统安装复杂、配重精度低的问题。 | ||||||
| 82 | 用于控制机动车辆的单元的至少一个功能的接口 | CN202180014102.7 | 2021-02-03 | CN115135525A | 2022-09-30 | S.达尔迈拉克 |
| 本发明涉及一种用于控制机动车辆的单元的至少一个功能的控制接口(1)，所述控制接口包括基座、在两个正交方向上倾斜的控制键、插置于控制键和基座之间以限定第一和第二正交倾斜方向的常平架、由与基座相对布置的控制键的下表面承载的导杆以及十字形导向矩阵，该十字形导向矩阵在两个正交倾斜方向上对准并由基座承载，并且与导杆相对布置并与其自由端配合，从而防止控制键在除两个正交倾斜方向之外的方向上倾斜。 | ||||||
| 83 | 陀螺船横摇稳定器 | CN201980050923.9 | 2019-05-31 | CN113396101A | 2021-09-14 | G·史密斯; D·霍尔登; J·彼得森 |
| 一种陀螺横摇稳定器包括具有支撑框架的常平架和构造成维持低于环境压力的封壳、包括飞轮和飞轮轴的飞轮组件、用于将飞轮可旋转地安装在封壳内的一个或多个轴承、用于使飞轮旋转的马达以及用于冷却支撑飞轮的轴承的轴承冷却系统。对于较小的单元，该轴承冷却系统有效地使得具有小于40,000 lb in2的转动惯量的飞轮能够以5 rpm/s或更高的速率加速。对于较大的单元，该轴承冷却系统有效地使得具有大于40,000 lb in2的转动惯量的飞轮能够以2.5 rpm/s或更高的速率加速。 | ||||||
| 84 | 一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置 | CN201810775795.1 | 2018-07-16 | CN108791096A | 2018-11-13 | 郭建钢; 王磊; 丁凤; 鲍继青; 付伟; 王欣 |
| 本发明涉及一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块。本发明实现了同一种装置即可完成陀螺罗盘车载和寻北测量模式的自动转换，达到陀螺罗盘在机动、且不改变设备安装状态时的运输及寻北测量功能。改变以往陀螺罗盘运输和寻北测量时的传统工作模式，大大增加了设备随车使用的机动性，是陀螺罗盘在车载状态下，自动完成运输和测量作业模式自动转换的一种新型保障装置。 | ||||||
| 85 | 光学部件用倾斜活动装置、摄像装置、光学装置以及电子设备 | CN201720756179.2 | 2017-06-27 | CN206833122U | 2018-01-02 | 萩原一嘉 |
| 本实用新型公开了一种光学部件用倾斜活动装置，具备固定第一倾斜对象物的第一固定部；具有在X-Y轴平面延伸、且在Z轴方向延伸的立体结构的常平架；以及固定第二倾斜对象物的第二固定部；所述常平架包括：自所述第一固定部向X轴方向延伸的第一倾动轴；支撑所述第一倾动轴的中间支架；自所述中间支架向Y轴方向延伸的第二倾动轴；所述中间支架为立体的框状结构，其包括与所述第一倾动轴联结的、向Y轴方向延伸的第一支撑部，和从所述第一支撑部起，沿Z轴方向延伸，再沿X轴方向延伸并与所述第二倾动轴联结的第二支撑部。本实用新型公开了一种摄像装置、光学装置及电子设备。通过上述实施方式，其结构紧凑，有利于实现设备的小型化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 86 | 一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法 | CN202010179565.6 | 2020-03-16 | CN111412900B | 2021-06-11 | 周峰华; 谢强; 杜岩; 张荣望; 陈举 |
| 本发明公开一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法，包括控制单元，与所述控制单元连接的6轴mems惯导单元、3轴磁力计单元、时钟单元、存储单元、串口电平转换单元以及电源转换单元。本发明的有益效果为：基于同一套硬件实现了姿态测量、姿态补偿和波浪测量这3种海洋调查中常需的观测功能，提高了海洋仪器的多元化观测能力和性能，实现一机多用。通过在系统中增设相应硬件单元，解决了现有姿态测量、姿态补偿技术步骤繁多容易出错的缺陷，使晃动平台的海洋现场的观测姿态能够实时、准确校正，并且数字式系统解决了波浪观测技术所用的机械常平架安装不便、体积大的问题，有效降低了海洋仪器成本、体积及重量。 | ||||||
| 87 | 一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法 | CN202010179565.6 | 2020-03-16 | CN111412900A | 2020-07-14 | 周峰华; 谢强; 杜岩; 张荣望; 陈举 |
| 本发明公开一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法，包括控制单元，与所述控制单元连接的6轴mems惯导单元、3轴磁力计单元、时钟单元、存储单元、串口电平转换单元以及电源转换单元。本发明的有益效果为：基于同一套硬件实现了姿态测量、姿态补偿和波浪测量这3种海洋调查中常需的观测功能，提高了海洋仪器的多元化观测能力和性能，实现一机多用。通过在系统中增设相应硬件单元，解决了现有姿态测量、姿态补偿技术步骤繁多容易出错的缺陷，使晃动平台的海洋现场的观测姿态能够实时、准确校正，并且数字式系统解决了波浪观测技术所用的机械常平架安装不便、体积大的问题，有效降低了海洋仪器成本、体积及重量。 | ||||||
| 88 | 用于地震数据采集的方法和设备 | CN201210243445.3 | 2004-09-21 | CN102788992B | 2016-09-28 | 克利福德·H·雷; 格伦·D·菲斯利尔; 詹姆斯·N·汤普森; 哈尔·B·海古德 |
| 用于地震数据采集的方法和设备。一种海洋地震探查方法和系统，包括：连续记录的独立海底容器，其特征是它有浅断面箱体。外部缓冲垫用于促进海底耦合并防止鱼网缠绕。各个容器是利用柔软的，非刚性，非导电缆线拴系在一起以控制容器的部署。从船只的甲板上部署和取回容器，该甲板配置成有存放系统和处理系统，可以在运行时使容器固定到缆线上。存放系统是有槽沟的自动电唱机式配置，其中各个容器被随机地存放在槽沟中，在不打开容器的条件下可以进行提取数据，充电，测试和同步的操作。容器可以包含惯性导航系统以确定海底位置和定时的铷钟。该系统包含数学常平架。缆线可以包含剪切耦合，它设计成在缆线张力达到某个水平时自动地切断。 | ||||||
| 89 | 一种稳像双目望远镜 | CN201310000799.X | 2013-01-05 | CN103278920B | 2016-08-10 | 詹涵菁 |
| 本发明公开了一种稳像双目望远镜，包括望远镜壳体，望远镜壳体内设有左眼望远光路和右眼望远光路，其特征在于：所述左物镜和右目镜属右眼望远光路，右物镜和左目镜属左眼望远光路，右眼望远光路和左眼望远光路以互不遮挡的方式立体交叉，且两条望远光路的物镜和目镜之间均有相应的正像镜组；右眼望远光路和左眼望远光路的正像镜组结合在一起，形成两条望远光路共用的稳像组件；所述稳像组件由常平架悬挂安装在望远镜壳体内。本发明披露的简单的直接稳像装置能精确地同步消除双眼所看到的像的转动，同时能有效抑制陀螺的章动，还能锁定/解锁稳像组件，以便在携行时将稳像组件锁定在望远镜壳体内，在观察时则允许稳像组件灵活转动。 | ||||||
| 90 | 用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标 | CN201822010506.7 | 2018-11-30 | CN209336942U | 2019-09-03 | 孙秀军; 桑宏强; 刘金成; 李灿; 彭彬; 张帅 |
| 本实用新型公开了一种用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标，包括从上至下依次同轴、竖直设置的常平架、连杆Ⅰ、电气密封舱、连杆Ⅱ和压载重物，在常平架上搭载有重心靠下的观测设备，在电气密封舱的周围环绕有太阳能电池板，在电气密封舱内安装有数据采集模块、GPS定位模块、卫星通讯模块、数据存储模块以及控制模块，数据采集模块接收观测设备和GPS定位模块的数据，并通过卫星通讯模块与岸基监控中心进行无线通讯以实现数据传输或传输至数据存储模块进行存储；在连杆Ⅱ上固装有与其同轴设置的长圆形浮体，在压载重物的底部连接有系留系统。本实用新型稳定性好，能够获得较高精度的海气界面观测数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 91 | 一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置 | CN201821119785.4 | 2018-07-16 | CN208420005U | 2019-01-22 | 王磊; 郭建钢; 丁凤; 鲍继青; 高广智; 王欣 |
| 本实用新型涉及一种应用于车载陀螺罗盘的整平装置，主要包括减振器锁止装置、控制盒、倾角仪、方位回转机构、常平架连接座、车载可调平台和过渡支座；通过减振器锁止装置、常平架连接座实现了车载陀螺罗盘和车载可调平台的固连，通过车载可调平台和倾角仪对车载陀螺罗盘的整平过程实现了自动的闭环控制，突破了车载陀螺罗盘传统的人工调平流程，降低了对使用人员的要求，缩短了系统响应时间；倾角仪和陀螺罗盘内部的方位回转机构相结合，简化了陀螺罗盘安平传感器的校准流程，降低了对检定维护人员的要求；过渡支座采用粗定位和斜边精定位的楔形结构形式，可快速可靠地实与陀螺罗盘连接，当陀螺罗盘在脱离车载可调平台时，能独立进行整平工作。 | ||||||
| 92 | 一种用于运输活鱼的装置 | CN201721554948.7 | 2017-11-20 | CN207927574U | 2018-10-02 | 陈光钦 |
| 本实用新型属于水产流通领域，尤其涉及一种用于运输活鱼的装置，包括存放活鱼的养殖桶、与养殖桶配合使用的盖子以及给养殖桶内的水加氧气的增氧机，还包括用于保持养殖桶平衡的常平架以及使养殖桶内水温保持一定范围内的水冷装置；所述常平架包括一底座、竖直设置在底座上的两根支撑杆、一端分别固定设置在所述支撑杆上端侧壁上的短杆、外环以及两转轴；所述短杆相对设置且处于同一直线上，所述外环分别转动套设在两短杆的另一端上；两转轴相对设置且处于同一直线上，它们的连线在水平方向上垂直于两短杆的连线；所述外环和养殖桶间隔设置且外环的直径大于养殖桶的直径，外环和养殖桶通过所述转轴转动连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 93 | 空间稳定式光学3D雷达跟踪系统 | CN201810639837.9 | 2018-06-20 | CN109001726B | 2021-05-11 | 李蓬; 姚保江; 高东迎; 于雷; 张熙; 苏晓龙; 张菲; 龚学兵 |
| 本发明公开了一种空间稳定式光学3D雷达跟踪系统，包括载体，所述载体顶面靠近左侧的位置处设置有外框，所述外框底面的位置处设置有加固板，所述加固板与所述外框为一体式结构，所述加固板的顶面位置处设置有固定用的连接螺丝，所述外框右侧的位置处设置有内框，所述内框的中间位置处设置有电路板，所述内框右侧面的位置处设置有光学3D雷达镜组，所述光学3D雷达镜组左侧面的位置处设置有陀螺仪；该装置由陀螺仪稳定、电机驱动的常平架支撑光学3D雷达，在实现光轴稳定的前提下，利用光学3D雷达高帧频、高精度3D测量的优势，实现动基座条件下对目标的自动识别、自动跟踪和快速测距。 | ||||||
| 94 | 一种新型充液磁罗经 | CN201610991251.X | 2016-11-03 | CN106595620A | 2017-04-26 | 沈学智; 沈锐 |
| 一种新型充液磁罗经，包括罗经玻璃1、罗经法兰2、玻璃密封圈3、罗经盆5、罗经液7、轴针9、轴针支柱10、充液孔13与螺塞11及密封圈12、磁钢14、浮室15、刻度盘16、销轴17和常平架18。在罗经盆5内有一个衬套6，其外壁与罗经盆5内侧壁之间存在上端封闭下端开放的环形间隙8。在对本发明罗经盆5充液时，充入的罗经液7的体积小于罗经盆5内净空间体积，可在环形间隙8上部形成稳定气泡，从而相当于在罗经盆内部设置了一个可伸缩的弹性空间。当环境温度变化时，该弹性空间可以补偿因温度变化导致的罗经液体积变化，避免其对罗盘工作造成不良影响。本发明结构简单，可降低产品成本，简化制造工艺，并方便用于对现有产品的改造。 | ||||||
| 95 | 用于地震数据采集的方法和设备 | CN201210243445.3 | 2004-09-21 | CN102788992A | 2012-11-21 | 克利福德·H·雷; 格伦·D·菲斯利尔; 詹姆斯·N·汤普森; 哈尔·B·海古德 |
| 用于地震数据采集的方法和设备。一种海洋地震探查方法和系统，包括：连续记录的独立海底容器，其特征是它有浅断面箱体。外部缓冲垫用于促进海底耦合并防止鱼网缠绕。各个容器是利用柔软的，非刚性，非导电缆线拴系在一起以控制容器的部署。从船只的甲板上部署和取回容器，该甲板配置成有存放系统和处理系统，可以在运行时使容器固定到缆线上。存放系统是有槽沟的自动电唱机式配置，其中各个容器被随机地存放在槽沟中，在不打开容器的条件下可以进行提取数据，充电，测试和同步的操作。容器可以包含惯性导航系统以确定海底位置和定时的铷钟。该系统包含数学常平架。缆线可以包含剪切耦合，它设计成在缆线张力达到某个水平时自动地切断。 | ||||||
| 96 | 用于地震数据采集的方法和设备 | CN200480044393.0 | 2004-09-21 | CN101057160A | 2007-10-17 | 克利福德·H.·雷; 格伦·D.·菲斯利尔; 詹姆斯·N.·汤普森; 哈尔·B.·海古德 |
| 一种海洋地震探查方法和系统，包括：连续记录的独立海底容器，其特征是它有浅断面箱体。外部缓冲垫用于促进海底耦合并防止鱼网缠绕。各个容器是利用柔软的，非刚性，非导电缆线拴系在一起以控制容器的部署。从船只的甲板上部署和取回容器，该甲板配置成有存放系统和处理系统，可以在运行时使容器固定到缆线上。存放系统是有槽沟的自动电唱机式配置，其中各个容器被随机地存放在槽沟中，在不打开容器的条件下可以进行提取数据，充电，测试和同步的操作。容器可以包含惯性导航系统以确定海底位置和定时的铷钟。该系统包含数学常平架。缆线可以包含剪切耦合，它设计成在缆线张力达到某个水平时自动地切断。 | ||||||
| 97 | 数据记录设备 | CN200410036961.4 | 1999-12-29 | CN1255780C | 2006-05-10 | 松村聪; 托马斯·R·阿尔布莱彻; 戴维·W·阿尔布莱彻; 黑木贤二 |
| 本发明提供一种用于数据记录盘驱动器的磁头组件和数据记录装置。该磁头组件包括：安装有线圈的支架，该支架具有第一表面及与该表面垂直的侧壁，在侧壁上形成定位销和从侧壁延伸到支架内部的定位槽；安装在所述表面上用以承载读/写头的磁头常平架部件；以及具有第一部分、第二部分和第三部分的挠性扁电缆，其第一部分上形成有连接到读/写头的触点，其第二部分上形成有连接到线圈的触点，第一、二部分从第三部分上分开；其中，所述第一部分有一个孔，所述第二部分有卡锁结构，所述定位销插入到第一部分的孔中，第二部分的卡锁结构沿所述定位槽插入以将第一部分沿所述支架的侧壁定位。 | ||||||
| 98 | 数据记录装置和磁头组件 | CN200410036961.4 | 1999-12-29 | CN1534608A | 2004-10-06 | 松村聪; 托马斯·R·阿尔布莱彻; 戴维·W·阿尔布莱彻; 黑木贤二 |
| 本发明提供一种用于数据记录盘驱动器的磁头组件和数据记录装置。该磁头组件包括：安装有线圈的支架，该支架具有第一表面及与该表面垂直的侧壁，在侧壁上形成定位销和从侧壁延伸到支架内部的定位槽；安装在所述表面上用以承载读/写头的磁头常平架部件；以及具有第一部分、第二部分和第三部分的挠性扁电缆，其第一部分上形成有连接到读/写头的触点，其第二部分上形成有连接到线圈的触点，第一、二部分从第三部分上分开；其中，所述第一部分有一个孔，所述第二部分有卡锁结构，所述定位销插入到第一部分的孔中，第二部分的卡锁结构沿所述定位槽插入以将第一部分沿所述支架的侧壁定位。 | ||||||
| 99 | 空间稳定式光学3D雷达跟踪系统 | CN201810639837.9 | 2018-06-20 | CN109001726A | 2018-12-14 | 李蓬; 姚保江; 高东迎; 于雷; 张熙; 苏晓龙; 张菲; 龚学兵 |
| 本发明公开了一种空间稳定式光学3D雷达跟踪系统，包括载体，所述载体顶面靠近左侧的位置处设置有外框，所述外框底面的位置处设置有加固板，所述加固板与所述外框为一体式结构，所述加固板的顶面位置处设置有固定用的连接螺丝，所述外框右侧的位置处设置有内框，所述内框的中间位置处设置有电路板，所述内框右侧面的位置处设置有光学3D雷达镜组，所述光学3D雷达镜组左侧面的位置处设置有陀螺仪；该装置由陀螺仪稳定、电机驱动的常平架支撑光学3D雷达，在实现光轴稳定的前提下，利用光学3D雷达高帧频、高精度3D测量的优势，实现动基座条件下对目标的自动识别、自动跟踪和快速测距。 | ||||||
| 100 | 一种新型充液磁罗经 | CN201610971056.0 | 2016-10-27 | CN106568428A | 2017-04-19 | 沈学智; 沈锐 |
| 一种新型充液磁罗经，包括罗经玻璃1、玻璃压环2、玻璃密封垫3、罗经盆4、轴针5、罗经液6、浮室17、刻度盘18、磁钢16、充液孔12与充液螺塞13及密封圈11、配重14和常平架20。在罗经盆4内、浮室17的下方，有一个伞形罩8，该罩的尖端指向罗经盆4上部；在对本发明罗经盆4充液时，充入的罗经液6的体积小于罗经盆4内净空间体积，可在伞形罩8下部的顶尖处形成气室7，从而相当于在罗经盆内部设置了一个可伸缩的弹性空间。当环境温度变化时，该弹性空间可以补偿因温度变化导致的罗经液体积变化，避免其对罗盘工作造成不良影响。本发明简化了产品结构和制造复杂程度，因而可降低产品成本，简化制造工艺，提高生产效率。 | ||||||
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