| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种用于数字图像捕获设备(DICD)或与图像捕获设备一起使用的常平架系统及组件 | CN201990000386.2 | 2019-01-02 | CN214037591U | 2021-08-24 | A·阿佩尔; H·舒克拉; K·C·克罗; 左宏 |
| 在本公开的一个方面，描述了一种用于与图像捕获设备一起使用的常平架组件。该常平架组件包括电机组件、第一壳体和第二壳体，第一壳体限定内部腔室，该内部腔室被配置和定尺寸以用于接纳电机组件，第二壳体机械连接到电机组件，使得电机组件的致动引起第一壳体与第二壳体之间的相对旋转。第一壳体包括第一引导件，该第一引导件被配置和定尺寸以用于支撑适于传输电和/或数字信号的传输介质。第二壳体限定通道，该通道被配置和定尺寸以用于接纳第一引导件，使得第一引导件通过该通道延伸到第二壳体中。传输介质被支撑在第一引导件上，使得第一引导件将传输介质从第一壳体路由到第二壳体中。 | ||||||
| 22 | 常平架框架 | CN202230612387.1 | 2022-09-16 | CN307854125S | 2023-02-21 | G·A·克罗肖 |
| 1.本外观设计产品的名称：常平架框架。 2.本外观设计产品的用途：常平架的框架。 3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。 5.左视图与右视图对称，省略左视图。 | ||||||
| 23 | 一种海洋动能发电装置及控制方法 | CN202310737693.1 | 2023-06-21 | CN116906252A | 2023-10-20 | 陈志华; 唐峰荣; 黄振贵; 应展烽 |
| 本发明提供一种海洋动能发电装置，包括：电动机、惯性飞轮、内常平架、中间常平架、外常平架、直线往复式发电机、顶板、万向铰一、万向铰二和万向铰三；其中，所述电动机的定子连接所述内常平架，所述电动机的转子连接所述惯性飞轮；所述内常平架通过轴承连接所述中间常平架；所述中间常平架通过轴承连接所述外常平架；所述直线往复式发电机的定子通过所述万向铰一连接所述顶板，其动子通过所述万向铰二连接所述内常平架；所述顶板通过所述万向铰三连接所述外常平架。本发明提供的海洋动能发电装置能够吸收垂直于电动机轴向的海洋动能，更能解决装置的能量转换效率问题。 | ||||||
| 24 | 数据记录装置和磁头组件 | CN99127095.9 | 1999-12-29 | CN1263334A | 2000-08-16 | 松村聪; 托马斯·R·阿尔布莱彻; 戴维·W·阿尔布莱彻; 黑木贤二 |
| 本发明提供一种用于数据记录盘驱动器的磁头组件,包含:安装有线圈并且具有第一表面和第二表面的支架;安装在第一表面上的第一磁头常平架部件;安装在第二表面上的第二磁头常平架部件。其中,在支架的第一和第二表面上分别形成用于将第一磁头常平架部件定位在第一表面,并将第二磁头常平架部件定位在第二表面上的基准构件。 | ||||||
| 25 | 一种陀螺稳定防倾船 | CN201911332869.5 | 2019-12-23 | CN111017128A | 2020-04-17 | 王建雄; 张辅霞 |
| 本发明涉及一种陀螺稳定防倾船，其特征在于：包括稳定陀螺、遥控水检船；稳定陀螺包括第一常平架、第二常平架、陀螺、步进电机及其控制设备、角度传感器；第一常平架于船体甲板结合形成稳定平台；第二常平架绕第一常平架旋转于陀螺形成平衡的惯性空间；步进电机及其控制设备当第二常平架绕第一常平架的轴出现角度偏差时带动陀螺高速旋转，利用力矩消除偏差角；角度传感器将角度偏差反馈给控制系统来控制步进电机的旋转。本发明的原理是基于二自由度陀螺仪的原理制成的，理由陀螺旋转来消除第一常平架于甲板的角度偏差，从而稳定船体，达到稳定防倾的目的。 | ||||||
| 26 | 车辆防倾翻设备 | CN201210154868.8 | 2012-05-17 | CN102785713A | 2012-11-21 | 向出尚正; 川原祯弘; 高畑良一; 须田义大; 许准会; 安艺雅彦; 林世彬 |
| 本发明提供了一种车辆防倾翻设备，其包括设置在组合车辆的挂车的前部中的第一飞轮和设置在该挂车的后部中的第二飞轮。第一和第二飞轮中的每一个通过双常平架支撑机构安装在车辆上。当组合车辆进行左转弯(在步骤S3为是)时，第一飞轮的垂直于组合车辆的前后方向的第二常平架轴受到限制，而第二飞轮的垂直于组合车辆的前后方向的第四常平架轴被释放(步骤S4)。当组合车辆进行右转弯(在步骤S3为否)时，第二飞轮的第四常平架轴受到限制，而第一飞轮的第二常平架轴被释放(步骤7)。 | ||||||
| 27 | 两轴倾斜装置、照相装置以及电子设备 | CN202010362755.1 | 2020-04-30 | CN113669563A | 2021-11-19 | 寺嶋厚吉 |
| 提供能抑制相机组件抖动的两轴倾斜装置、照相装置以及电子设备。其中，两轴倾斜装置(10)，具有在XYZ正交坐标系中在被倾斜部件(100)的侧面(130)隔开一定空间相向而对的框架体(200)、进行驱动使所述被倾斜部件(100)倾斜的倾斜驱动机构，所述框架体(200)具有与在Y‑Z平面方向扩展的所述被倾斜部件的2个所述侧面(130A、130B)相向而对的第1常平架框架(210)、与在X‑Z平面方向扩展的所述被倾斜部件的另外2个所述侧面(130C、130D)相向而对的第2常平架框架(220)，所述第1常平架框架(210)与外部的部件连接，所述第2常平架框架(220)与所述被倾斜部件(100)连接，能够自由倾斜，所述第1常平架框架(210)与所述第2常平架框架(220)相互连接，能够自由倾斜。 | ||||||
| 28 | 球体转子三轴陀螺仪 | CN201610783734.0 | 2016-08-31 | CN106123883A | 2016-11-16 | 邵强; 王滨; 孙嘉恒; 张丹; 高禹; 陈剑伟; 王立新 |
| 本发明公开了一种球体转子三轴陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。其包括若干传感器和由内向外依次排布的球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架，所述球体转子与其外周的轴架转动连接，所述轴架与常平架转动连接，常平架与陀螺仪框架转动连接，所述球体转子、轴架、常平架以及陀螺仪框架的转动轴心均穿过球体转子的球心，陀螺仪框架底部连接支架座。本发明大大提高了陀螺仪自身的稳定性，对陀螺仪进动角的不规则变动加以遏制，从而提高测量精度，相比较于同等直径圆片转子，其转速不变的情况下转子转动惯量得到增大，对陀螺仪三轴垂直度稳定性有所增强。 | ||||||
| 29 | 磁头组件 | CN99127095.9 | 1999-12-29 | CN1295680C | 2007-01-17 | 松村聪; 托马斯·R·阿尔布莱彻; 戴维·W·阿尔布莱彻; 黑木贤二 |
| 本发明提供一种用于数据记录盘驱动器的磁头组件，包括：具有第一表面和第二表面并装有线圈的支架；安装在所述第一表面上的第一磁头常平架部件；和安装在所述第二表面上的第二磁头常平架部件，其特征在于：在所述支架的第一和第二表面上分别形成有用来通过插入分别在第一和第二磁头常平架部件上形成的两个孔把所述第一磁头常平架定位在第一表面上并把所述第二磁头常平架定位在第二表面上的基准销；所述支架有可插入枢轴构件的第一孔，该第一孔的直径比枢轴构件的直径大，第一磁头常平架部件和第二磁头常平架部件都具有第二孔，并且该第二孔的中心和第一孔的中心对齐，第二孔的直径比枢轴构件的大，第二孔具有用于定位枢轴构件的V型边，且所述支架的一部分突出到所述第一孔中，当所述枢轴构件插入所述第一孔和所述第二孔中时，所述支架的所述突出部分将所述枢轴构件压向所述第二孔的所述V型边。 | ||||||
| 30 | 三轴控制杆 | CN201680084844.6 | 2016-04-22 | CN109311531B | 2022-08-09 | J-P.卡里 |
| 提供了一种控制杆模块(10)，所述控制杆模块(10)包括：第一轴(100)；第二轴(110)；接头(140)，所述接头(140)连接所述第一轴和所述第二轴；以及常平架机构(120)；其中所述接头嵌套在所述常平架机构内。所述常平架机构为所述第一轴(100)提供旋转轴线(201、202)，并且所述接头为所述第一轴(100)提供旋转轴线(203、204、205)；并且由所述常平架机构提供的所述旋转轴线(201、202)相交于对应于由所述接头提供的所述轴线(203、204、205)的交叉点的某一点。 | ||||||
| 31 | 减摇装置及船舶 | CN201580072347.X | 2015-10-20 | CN107110285B | 2019-04-19 | 野原毅; 三浦崇志; 竹内洋志; 梅村克哉 |
| 本发明提供一种减摇装置，该减摇装置(10)具备：固定于减摇对象物(1)的基座(20)、可绕第一轴(RA)旋转自如地被支承的常平架(40)、使常平架(40)相对于基座(20)的相对旋转运动衰减的阻尼机构(30)、可绕垂直于第一轴(RA)的第二轴(RB)旋转自如的飞轮(50)。阻尼机构(30)为被动式阻尼机构。另外，常平架(40)的角速度为第一角速度时的阻尼机构(30)的阻尼系数(D)的第一值(D1)比常平架(40)的角速度为小于第一角速度的第二角速度时的阻尼机构(30)的阻尼系数(D)的第二值(D2)大。 | ||||||
| 32 | 三轴控制杆 | CN201680084844.6 | 2016-04-22 | CN109311531A | 2019-02-05 | J-P.卡里 |
| 提供了一种控制杆模块(10)，所述控制杆模块(10)包括：第一轴(100)；第二轴(110)；接头(140)，所述接头(140)连接所述第一轴和所述第二轴；以及常平架机构(120)；其中所述接头嵌套在所述常平架机构内。所述常平架机构为所述第一轴(100)提供旋转轴线(201、202)，并且所述接头为所述第一轴(100)提供旋转轴线(203、204、205)；并且由所述常平架机构提供的所述旋转轴线(201、202)相交于对应于由所述接头提供的所述轴线(203、204、205)的交叉点的某一点。 | ||||||
| 33 | 减摇装置及船舶 | CN201580072347.X | 2015-10-20 | CN107110285A | 2017-08-29 | 野原毅; 三浦崇志; 竹内洋志; 梅村克哉 |
| 本发明提供一种减摇装置，该减摇装置(10)具备：固定于减摇对象物(1)的基座(20)、可绕第一轴(RA)旋转自如地被支承的常平架(40)、使常平架(40)相对于基座(20)的相对旋转运动衰减的阻尼机构(30)、可绕垂直于第一轴(RA)的第二轴(RB)旋转自如的飞轮(50)。阻尼机构(30)为被动式阻尼机构。另外，常平架(40)的角速度为第一角速度时的阻尼机构(30)的阻尼系数(D)的第一值(D1)比常平架(40)的角速度为小于第一角速度的第二角速度时的阻尼机构(30)的阻尼系数(D)的第二值(D2)大。 | ||||||
| 34 | 打印装置 | CN201710593115.X | 2015-02-27 | CN107393226A | 2017-11-24 | 高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博; 千叶雅史 |
| 提供一种翻盖式的打印装置，其中记录纸不会进入切刀与盖部等壳体部分的间隙、记录纸难以卡住。该打印装置包括具有打印头的打印主体部，及与打印主体部连接的盖部，其中，在打印主体部上设置固定刀单元，在盖部上设置可动刀单元，通过关闭盖部利用固定刀和可动刀来形成切刀，在可动刀单元上连接有常平架板，在可动刀单元与常平架板之间设置有弹簧，通过在盖部上连接常平架板，从而将可动刀单元设置在盖部上，利用打印主体部与盖部的端部的间隙，形成对记录纸进行排纸的排纸口，在形成排纸口的盖部的端部上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第一记录纸面引导部，在常平架板的排纸口一侧上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第二记录纸面引导部。 | ||||||
| 35 | 小型自动调平装置 | CN200920223087.3 | 2009-09-25 | CN201503497U | 2010-06-09 | 庄灿涛; 李江; 薛兵; 朱小毅; 陈阳; 朱杰; 彭朝勇; 叶鹏; 梁鸿森; 刘明辉; 杨桂存; 周银兴; 李建飞; 林湛; 娄文宇 |
| 一种小型自动调平装置，包括左右支撑架、常平架、底板、测水平传感器电路板、第一和第二蜗轮蜗杆传动机构。其中：左右支撑架的中心之间构成第一轴线，左支撑架与常平架的左端枢接，右支撑架经第一蜗轮蜗杆传动机构与常平架的右端枢接；常平架的前后端的中心之间构成与第一轴线正交的第二轴线，常平架的前端与底板的前端枢接，常平架的后端经第二蜗轮蜗杆传动机构与底板的后端枢接；测水平传感器电路板装在底板上。测水平传感器电路控制电机驱动蜗轮蜗杆机构运动，使两个蜗轮蜗杆机构可以分别绕两正交的旋转轴转动，从而使安装在底板上的地震仪器保持水平位置。本实用新型可满足空间要求紧张的井下地震计、海底地震计或其它需要调平的仪器使用。 | ||||||
| 36 | 用于光学防抖的反射模块、相机模块及便携式电子装置 | CN202011320554.1 | 2018-02-07 | CN112255819A | 2021-01-22 | 郑凤元; 金在京; 尹永复; 朴贤钰 |
| 本发明提供了一种用于光学防抖(OIS)的反射模块、相机模块及便携式电子装置。用于OIS的反射模块包括：壳体，包括内部空间；常平架部，设置在内部空间中；反射构件，设置在常平架部上；以及驱动部，被构造为向反射构件提供驱动力，使得反射构件相对于壳体运动，驱动部包括设置在壳体上的线圈和设置在常平架部上的磁体。常平架部包括固定到壳体的固定框架、设置在固定框架中的第一可运动框架以及设置在第一可运动框架中的第二可运动框架。反射构件被固定到第二可运动框架，以覆盖第一可运动框架的一个表面和第二可运动框架的一个表面，当驱动部不工作时，反射构件与固定框架和第一可运动框架不接触。 | ||||||
| 37 | 打印装置 | CN201510092115.2 | 2015-02-27 | CN104875507B | 2017-05-10 | 高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博 |
| 提供一种小型的打印装置，其在翻盖式的打印装置中，当关闭盖部时能够在预定位置关闭。该打印装置包括具有在记录纸上进行打印的打印头的打印主体部、以及以能够开闭的状态与所述打印主体部连接的盖部，其中，在所述打印主体部上设置具有固定刀的固定刀单元，在所述盖部上设置具有可动刀的可动刀单元，所述固定刀和所述可动刀形成用于切断所述记录纸的切刀，在所述可动刀单元上连接有常平架板，在所述可动刀单元与所述常平架板之间设置有弹簧，通过在所述盖部上安装所述常平架板，从而将所述可动刀单元设置在所述盖部上。 | ||||||
| 38 | 打印装置 | CN201510092115.2 | 2015-02-27 | CN104875507A | 2015-09-02 | 高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博 |
| 提供一种小型的打印装置，其在翻盖式的打印装置中，当关闭盖部时能够在预定位置关闭。该打印装置包括具有在记录纸上进行打印的打印头的打印主体部、以及以能够开闭的状态与所述打印主体部连接的盖部，其中，在所述打印主体部上设置具有固定刀的固定刀单元，在所述盖部上设置具有可动刀的可动刀单元，所述固定刀和所述可动刀形成用于切断所述记录纸的切刀，在所述可动刀单元上连接有常平架板，在所述可动刀单元与所述常平架板之间设置有弹簧，通过在所述盖部上安装所述常平架板，从而将所述可动刀单元设置在所述盖部上。 | ||||||
| 39 | 磁头支架部件静态姿态的测定和调节 | CN02812060.4 | 2002-05-03 | CN1300798C | 2007-02-14 | 马克·T·吉拉德; 约瑟夫·P·特蕾西; 戴维·R·斯威夫特; 瑞安·A·于尔根松 |
| 一种装置和方法，用于测定和调节用在动态存贮装置中磁头支架或者磁头支架组件的静态姿态。本发明的装置一般包括用于支承和定位磁头支架的工件支承部分和调节装置。本发明的方法一般包括测定滑动件安装舌形件或者装在该舌形件上的滑动件的静态姿态。另外，该方法最好还包括独立于挠形件另一常平架臂可控的使挠形件的各个常平架臂形变，以便使该常平架臂产生永久形变，从而在如果存在问题时，调节滑动件安装舌形件或者滑动件的静态姿态。本发明的再一方面涉及光学测量装置，用于测定表面的平面取向，例如磁头支架或者磁头支架组件表面的平面取向。 | ||||||
| 40 | 磁头支架部件静态姿态的测定和调节 | CN02812060.4 | 2002-05-03 | CN1516867A | 2004-07-28 | 马克·T·吉拉德; 约瑟夫·P·特蕾西; 戴维·R·斯威夫特; 瑞安·A·于尔根松 |
| 一种装置和方法，用于测定和调节用在动态存贮装置中磁头支架或者磁头支架组件的静态姿态。本发明的装置一般包括用于支承和定位磁头支架的工件支承部分和调节装置。本发明的方法一般包括测定滑动件安装舌形件或者装在该舌形件上的滑动件的静态姿态。另外，该方法最好还包括独立于挠形件另一常平架臂可控的使挠形件的各个常平架臂形变，以便使该常平架臂产生永久形变，从而在如果存在问题时，调节滑动件安装舌形件或者滑动件的静态姿态。本发明的再一方面涉及光学测量装置，用于测定表面的平面取向，例如磁头支架或者磁头支架组件表面的平面取向。 | ||||||
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