| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 磁头组件和磁盘驱动器 | CN99110707.1 | 1999-07-28 | CN1248048A | 2000-03-22 | 渡边彻; 沟下义文; 平冈真司 |
| 一种磁盘驱动器的磁头组件,在查找方向具有增加的共振性,该磁头组件可以达到高准确度定位磁头浮动块。磁头组件包括具有第一厚度的弹性部分和具有第二厚度的刚性部分。大于第一厚度的第二厚度通过将增强板固定于负载梁的一部分上而获得,或可以简单地整体成形为具有两种不同的厚度的负载梁而获得。常平架固定于负载梁的前端部分,而磁头浮动块装在常平架上。该常平架可以与负载梁整体成形。在负载梁上最好印刷许多信号线。 | ||||||
| 42 | 空中捕获平台 | CN201680023192.5 | 2016-04-20 | CN107531322A | 2018-01-02 | N·D·伍德曼; P·G·勒玛; 李承宪 |
| 一种无人驾驶飞行器，包括壳体、多个第一臂、多个第二臂和起落架。壳体包括常平架附接件，常平架附接件用于耦接具有照相机的常平架。多个第一臂和多个第二臂中的每个臂在一端处与壳体可旋转地耦接，并且在另一端处具有与螺旋桨耦接的电动机。起落架包括多个可折叠腿并且与壳体的下侧可释放地耦接。飞行器可以用与先前追踪路线相对应的空中飞行路径数据来编程。 | ||||||
| 43 | 陀螺罗经 | CN202310191480.3 | 2023-03-02 | CN117213458A | 2023-12-12 | 渡边拓也; 小山贵志; 西泉翔太 |
| 本发明提供一种陀螺罗经，使方位精度提高，包括固定地设置于航行体的箱体(24)、内置陀螺转子(G)的陀螺壳体(1)、相对于箱体(24)，能够围绕与朝向陀螺转子(G)的旋转轴方向的常平架轴和与常平架轴正交并与水平面平行的水平轴正交的垂直轴旋转地设置的垂直环(16)、通过垂直环(16)能够围绕常平架轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕水平轴旋转，或者通过垂直环(16)能够围绕水平轴旋转地被轴支承的同时，轴支承陀螺壳体(1)，使其能够围绕常平架轴旋转的水平环(12)、使陀螺壳体(1)围绕水平轴旋转的水平伺服马达(10)、以及设置于垂直环(16)，使垂直环(16)围绕垂直轴旋转的方位伺服马达(19)。 | ||||||
| 44 | 打印装置 | CN201710593115.X | 2015-02-27 | CN107393226B | 2020-01-14 | 高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博; 千叶雅史 |
| 提供一种翻盖式的打印装置，其中记录纸不会进入切刀与盖部等壳体部分的间隙、记录纸难以卡住。该打印装置包括具有打印头的打印主体部，及与打印主体部连接的盖部，其中，在打印主体部上设置固定刀单元，在盖部上设置可动刀单元，通过关闭盖部利用固定刀和可动刀来形成切刀，在可动刀单元上连接有常平架板，在可动刀单元与常平架板之间设置有弹簧，通过在盖部上连接常平架板，从而将可动刀单元设置在盖部上，利用打印主体部与盖部的端部的间隙，形成对记录纸进行排纸的排纸口，在形成排纸口的盖部的端部上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第一记录纸面引导部，在常平架板的排纸口一侧上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第二记录纸面引导部。 | ||||||
| 45 | 打印装置 | CN201510089025.8 | 2015-02-27 | CN104875502B | 2017-08-11 | 高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博; 千叶雅史 |
| 提供一种翻盖式的打印装置，其中记录纸不会进入切刀与盖部等壳体部分的间隙、记录纸难以卡住。该打印装置包括具有打印头的打印主体部，及与打印主体部连接的盖部，其中，在打印主体部上设置固定刀单元，在盖部上设置可动刀单元，通过关闭盖部利用固定刀和可动刀来形成切刀，在可动刀单元上连接有常平架板，在可动刀单元与常平架板之间设置有弹簧，通过在盖部上连接常平架板，从而将可动刀单元设置在盖部上，利用打印主体部与盖部的端部的间隙，形成对记录纸进行排纸的排纸口，在形成排纸口的盖部的端部上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第一记录纸面引导部，在常平架板的排纸口一侧上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第二记录纸面引导部。 | ||||||
| 46 | 打印装置 | CN201510089025.8 | 2015-02-27 | CN104875502A | 2015-09-02 | 高畠秀斋; 渡边寿美男; 森幸博; 千叶雅史 |
| 提供一种翻盖式的打印装置，其中记录纸不会进入切刀与盖部等壳体部分的间隙、记录纸难以卡住。该打印装置包括具有打印头的打印主体部，及与打印主体部连接的盖部，其中，在打印主体部上设置固定刀单元，在盖部上设置可动刀单元，通过关闭盖部利用固定刀和可动刀来形成切刀，在可动刀单元上连接有常平架板，在可动刀单元与常平架板之间设置有弹簧，通过在盖部上连接常平架板，从而将可动刀单元设置在盖部上，利用打印主体部与盖部的端部的间隙，形成对记录纸进行排纸的排纸口，在形成排纸口的盖部的端部上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第一记录纸面引导部，在常平架板的排纸口一侧上，形成有向设有可动刀的一侧弯折的第二记录纸面引导部。 | ||||||
| 47 | 一种航海气垫液体磁罗经 | CN201110102196.1 | 2011-04-19 | CN102243076B | 2014-06-04 | 黄金闪 |
| 本发明涉及一种航海气垫液体磁罗经，包括罗经柜、罗经柜内隔板、外凸板、罗经自差校正装置、罗盆、扶正球、盆球连线、上常平架、下常平架、磁力向指示仪等。在罗经柜内隔板外凸板上均安装罗经自差校正装置，罗盆通过上常平架固定在罗经柜上部，扶正球通过下常平架固定在罗经柜的下部，罗盆和扶正球通过盆球连线相连在一起。本发明的有益效果为：所述罗经具有结构简单紧凑、剔透美观、造价低廉、使用维护方便、性能可靠稳定、突出优点多、指向系统摩擦力小、摩擦误差小至可忽略不计、卓越优点，船舶在风浪中航行罗经指向稳定性好，能刚好与雷达、自动舵等助航仪器相匹配。 | ||||||
| 48 | 一种航海气垫液体磁罗经 | CN201110102196.1 | 2011-04-19 | CN102243076A | 2011-11-16 | 黄金闪 |
| 本发明涉及一种航海气垫液体磁罗经，包括罗经柜、罗经柜内隔板、外凸板、罗经自差校正装置、罗盆、扶正球、盆球连线、上常平架、下常平架、磁力向指示仪等。在罗经柜内隔板外凸板上均安装罗经自差校正装置，罗盆通过上常平架固定在罗经柜上部，扶正球通过下常平架固定在罗经柜的下部，罗盆和扶正球通过盆球连线相连在一起。本发明的有益效果为：所述罗经具有结构简单紧凑、剔透美观、造价低廉、使用维护方便、性能可靠稳定、突出优点多、指向系统摩擦力小、摩擦误差小至可忽略不计、卓越优点，船舶在风浪中航行罗经指向稳定性好，能刚好与雷达、自动舵等助航仪器相匹配。 | ||||||
| 49 | 空中捕获平台 | CN202110064570.7 | 2016-04-20 | CN112722300A | 2021-04-30 | N·D·伍德曼; P·G·勒玛; 李承宪 |
| 本公开的实施例涉及空中捕获平台。一种无人驾驶飞行器，包括壳体、多个第一臂、多个第二臂和起落架。壳体包括常平架附接件，常平架附接件用于耦接具有照相机的常平架。多个第一臂和多个第二臂中的每个臂在一端处与壳体可旋转地耦接，并且在另一端处具有与螺旋桨耦接的电动机。起落架包括多个可折叠腿并且与壳体的下侧可释放地耦接。飞行器可以用与先前追踪路线相对应的空中飞行路径数据来编程。 | ||||||
| 50 | 空中捕获平台 | CN201680023192.5 | 2016-04-20 | CN107531322B | 2021-02-05 | N·D·伍德曼; P·G·勒玛; 李承宪 |
| 一种无人驾驶飞行器，包括壳体、多个第一臂、多个第二臂和起落架。壳体包括常平架附接件，常平架附接件用于耦接具有照相机的常平架。多个第一臂和多个第二臂中的每个臂在一端处与壳体可旋转地耦接，并且在另一端处具有与螺旋桨耦接的电动机。起落架包括多个可折叠腿并且与壳体的下侧可释放地耦接。飞行器可以用与先前追踪路线相对应的空中飞行路径数据来编程。 | ||||||
| 51 | 磁头支架部件静态姿态的测定和调节 | CN200510103798.3 | 2002-05-03 | CN1769833A | 2006-05-10 | 马克·T·吉拉德; 约瑟夫·P·特蕾西; 戴维·R·斯威夫特; 瑞安·A·于尔根松 |
| 一种装置和方法，用于测定和调节用在动态存贮装置中磁头支架或者磁头支架组件的静态姿态。本发明的装置一般包括用于支承和定位磁头支架的工件支承部分和调节装置。本发明的方法一般包括测定滑动件安装舌形件或者装在该舌形件上的滑动件的静态姿态。另外，该方法最好还包括独立于挠形件另一常平架臂可控的使挠形件的各个常平架臂形变，以便使该常平架臂产生永久形变，从而在如果存在问题时，调节滑动件安装舌形件或者滑动件的静态姿态。本发明的再一方面涉及光学测量装置，用于测定表面的平面取向，例如磁头支架或者磁头支架组件表面的平面取向。 | ||||||
| 52 | 两轴倾斜装置、照相装置以及电子设备 | CN202020703521.4 | 2020-04-30 | CN212480556U | 2021-02-05 | 寺嶋厚吉 |
| 提供能抑制相机组件抖动的两轴倾斜装置、照相装置以及电子设备。其中，两轴倾斜装置(10)，具有在XYZ正交坐标系中在被倾斜部件(100)的侧面(130)隔开一定空间相向而对的框架体(200)、进行驱动使所述被倾斜部件(100)倾斜的倾斜驱动机构，所述框架体(200)具有与在Y‑Z平面方向扩展的所述被倾斜部件的2个所述侧面(130A、130B)相向而对的第1常平架框架(210)、与在X‑Z平面方向扩展的所述被倾斜部件的另外2个所述侧面(130C、130D)相向而对的第2常平架框架(220)，所述第1常平架框架(210)与外部的部件连接，所述第2常平架框架(220)与所述被倾斜部件(100)连接，能够自由倾斜，所述第1常平架框架(210)与所述第2常平架框架(220)相互连接，能够自由倾斜。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 53 | 数据记录装置和磁头组件 | CN200510051710.8 | 1999-12-29 | CN100437756C | 2008-11-26 | 松村聪; 托马斯·R·阿尔布莱彻; 戴维·W·阿尔布莱彻; 黑木贤二 |
| 提供一种数据记录装置和磁头组件，该用于数据记录盘驱动的磁头组件，包括：支架，在该支架上安装有线圈，且在该支架的表面上具有基准构件，以及在上述支架的具有与上述基准构件对应的孔的表面上安装的磁头常平架部件。 | ||||||
| 54 | 数据记录装置和磁头组件 | CN200510051710.8 | 1999-12-29 | CN1652208A | 2005-08-10 | 松村聪; 托马斯·R·阿尔布莱彻; 戴维·W·阿尔布莱彻; 黑木贤二 |
| 提供一种数据记录装置和磁头组件，该用于数据记录盘驱动的磁头组件，包括：支架，在该支架上安装有线圈，且在该支架的表面上具有基准构件，以及在上述支架的具有与上述基准构件对应的孔的表面上安装的磁头常平架部件。 | ||||||
| 55 | 一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法 | CN202010946494.8 | 2020-09-10 | CN112193443B | 2022-01-18 | 于鹏鹏; 金家楣; 王亮; 吴大伟 |
| 本发明公开了一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法，装置包括球笼、常平架组件、连接件和机械臂；球笼包括笼盖和笼身，笼盖打开后，笼身开口允许碎片进入，及时关闭笼盖防止碎片逃逸，在无需识别非合作碎片具体姿态的情况下，完成对碎片的捕获。常平架组件使球笼和机械臂之间不发生角动量转移，碎片与球笼之间的碰撞力不会传递到机械臂上，消除了抓捕非合作碎片过程中存在的母星姿态改变的风险。球腔外壁上布满了压电元件，利用压电元件的正压电效应将碎片与球笼内壁之间的碰撞能转化为电能进行收集，在实现止翻、消旋的同时还可发电。 | ||||||
| 56 | 一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法 | CN202010946494.8 | 2020-09-10 | CN112193443A | 2021-01-08 | 于鹏鹏; 金家楣; 王亮; 吴大伟 |
| 本发明公开了一种用于空间非合作碎片捕获的笼型装置及其工作方法，装置包括球笼、常平架组件、连接件和机械臂；球笼包括笼盖和笼身，笼盖打开后，笼身开口允许碎片进入，及时关闭笼盖防止碎片逃逸，在无需识别非合作碎片具体姿态的情况下，完成对碎片的捕获。常平架组件使球笼和机械臂之间不发生角动量转移，碎片与球笼之间的碰撞力不会传递到机械臂上，消除了抓捕非合作碎片过程中存在的母星姿态改变的风险。球腔外壁上布满了压电元件，利用压电元件的正压电效应将碎片与球笼内壁之间的碰撞能转化为电能进行收集，在实现止翻、消旋的同时还可发电。 | ||||||
| 57 | 超通量飞轮马达系统 | CN201480055398.7 | 2014-08-07 | CN105637739A | 2016-06-01 | 丹尼尔·基勇·金 |
| 一种超通量飞轮马达系统包括转子组件和联接到所述转子组件的多个永磁体。定子组件被可旋转地联接到转子组件并且具有芯部、从所述芯部径向延伸的多个齿、以及一个或多个绕组，每个绕组包括缠绕在齿上以与永磁体相互作用的线圈。飞轮壳体容纳有飞轮，所述飞轮壳体包括框架、以及一个或多个常平架。所述飞轮设置成邻近于所述定子和所述转子组件，所述飞轮响应于所述转子组件的旋转，以围绕旋转轴旋转并经由一个或多个常平架进动。 | ||||||
| 58 | 用于机器人外科手术系统接口的触觉反馈控制装置 | CN201680059838.5 | 2016-10-27 | CN108135659A | 2018-06-08 | 彼得·沃克罗特; 威廉·派纳; 马修·布兰科 |
| 一种用于机器人外科手术系统的常平架，其包括支撑连杆、输入连杆以及振动组合件。所述输入连杆从所述支撑连杆延伸，且所述振动组合件安装到所述支撑连杆。所述振动组合件包括中心支架、端盖以及音圈。所述端盖可相对于所述中心支架移动。所述音圈具有固定到所述中心支架的内部构件和固定到所述端盖的外部构件。所述音圈配置为响应于施加到所述内部构件或所述外部构件中的一个的电压而使所述常平架振动。 | ||||||
| 59 | 图像捕获系统和手持装置 | CN202121855617.3 | 2019-01-02 | CN217463904U | 2022-09-20 | A·阿佩尔; H·舒克拉; K·C·克罗; 左宏 |
| 本公开的实施例涉及图像捕获系统和手持装置。根据本公开的图像捕获系统包括：数字图像捕获设备；和手持装置，手持装置被配置为支撑数字图像捕获设备，手持装置包括：手柄；延伸穿过手柄的传输介质，传输介质被配置为通过手持装置传输数据和/或电力；被定位成与手柄的上端相邻的第一常平架组件，第一常平架组件包括：被配置为用于相对移动的第一壳体和第二壳体；和被容纳在第一壳体和第二壳体之一中的电机组件；以及第一臂，第一臂连接到第一常平架组件，并且包括相对的第一端部和第二端部，其中第一常平架组件被定位成与第一臂的第一端部相邻，并且其中传输介质从手柄延伸穿过第一常平架组件的电机组件，并且延伸到第一臂中。 | ||||||
| 60 | 用于机器人外科手术系统接口的触觉反馈控制装置 | CN201680059838.5 | 2016-10-27 | CN108135659B | 2021-09-10 | 彼得·沃克罗特; 威廉·派纳; 马修·布兰科 |
| 一种用于机器人外科手术系统的常平架，其包括支撑连杆、输入连杆以及振动组合件。所述输入连杆从所述支撑连杆延伸，且所述振动组合件安装到所述支撑连杆。所述振动组合件包括中心支架、端盖以及音圈。所述端盖可相对于所述中心支架移动。所述音圈具有固定到所述中心支架的内部构件和固定到所述端盖的外部构件。所述音圈配置为响应于施加到所述内部构件或所述外部构件中的一个的电压而使所述常平架振动。 | ||||||
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